1、主讲老师:向北平,第十章,控制调节压缩空气的压力、流量和方向的控制阀称气动控制元件,压力控制阀主要有减压阀、顺序阀和安全阀。 减压阀 作用：减压、稳压 原理：压缩空气从阀左端输入， 经节流减压后从右端输出，经阻尼管进入膜片气室的部分气流，作用在膜片下面产生向上推力，此力能把阀口关小，使输出压力下降；作用在膜片上的推力与弹簧力互相平衡，使阀的输出压力保持稳定。,第三节 气动控制元件,顺序阀 作用：依靠气路中的压力来控制气动回路中各执行元件动作的先后顺序。 原理：当压缩空气由P口输入时，单向阀在压力差及弹簧力的作用下处于关闭状态，作用在活塞上输入侧的空气压力如超过弹簧的预紧力时，活塞被顶起，顺序阀
2、打开，压缩空气由A输出；当压缩空气反向流动时，输入侧变成排气口，输出侧变成进气口，其进气压力将顶开单向阀，由O口排气。,安全阀 作用：压系统中防止管路、气罐等破坏，限制回路中最高压力。 原理：当系统中的压力低于调定值时，阀处于关闭状态。当系统的压力升高到安全阀的开启压力时，压缩空气推动活塞上移，阀门开启排气，直到系统压力降至低于调定值时，阀口又重新关闭。安全阀的开启压力通过调整弹簧的预压缩量来调节。,流量控制阀,通过改变阀的通流面积来调节压缩空气的流量，从而控制气缸运动速度的气动控制元件。 节流阀 原理：压缩空气由P口 进入，经过节流后，由A口 流出，旋转阀芯螺杆可改变 节流口开度调节气体的流
3、量。 特点：结构简单，体积小,单向节流阀单向阀和节流阀并联而成。 排气节流阀安装在控制执行元件的换向阀的排气口上，调节排入大气的流量以改变执行元件的运动速度的一种控制阀。常带有消声器以降低排气噪声。,方向控制阀,能控制气体的流动方向和气路的通断的阀，分单向控制阀和换向控制阀两类。,换向控制阀按控制方式分为手动控制、气动控制、电动控制、机动控制、电气动控制等；按切换的通路数目，换向阀分为二通阀、三通阀、四通阀和五通阀；按阀芯工作位置的数目，方向阀分为二位阀和三位阀。,单向型控制阀 单向阀 气体只能沿一个方向流动， 反方向不能流动的阀。 或门型梭阀相当于两个单向 阀的组合。 原理：A或B有压缩空气
4、输入时，C口就有压缩空气输出，但A口与B口不相通,快速排气阀快排阀是为使气缸快速排气，加快气缸运动速度而设置的专用阀，安装在换向阀和气缸之间。原理：当P口进气时，推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口；当P口没有进气时，A口的气体推动膜片复位，关闭P口，A口气体经口快速排出。,换向型控制阀,气压控制换向阀它是利用压缩空气的压力推动阀芯换向。分为：加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制 单气控换向阀原理：当K口没有压缩 气时，阀芯在弹簧力和P腔空气体压力作用下，阀芯位于上端，A与O通 P不通。当K口有压缩空气输入时，阀芯下移P与A通O不通。,双气控换向阀 换向阀的两侧有 两个控制口，但每次
5、只 能输入一个信号。 原理：当阀芯左端输入压缩空气时阀位于右位 PB接通，AO1排气；信号消失后，阀芯仍处于右位，其输出状态不变。直到右端有压缩空气输入时，阀才改变其输出状态，即PA接通，BO2排气。,气压延时式换向阀是一种带有时间控制信号功能的换向阀 。原理：由气容C和一个 单向节流阀组成的时间控制信号元件控制主阀换向。当K口通入气压信号时，此信号通过节流阀1的节流口进入气容C，经过一定时间当 压力达到一定值后，使主阀阀芯向右移动而换向。,电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯。分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种，工作原理与液压传动中的
6、电磁换向阀相似。,先导式电磁换向阀由电磁先导阀和主阀组成分为外控式和内控式两种 二位三通电磁阀原理：图示位置P截止AO排气通电时衔铁被吸合，先导压力P1作用在主阀芯A1的右端面上，推动阀芯左移，使主阀换向，PA接通，O截止。,气动逻辑元件含义：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。分类：,高压元件（工作压力0.20.8MPa）低压元件（工作压力0.020.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）,截止式元件滑阀式元件膜片式元件,按逻辑功能分,按结构形式分,按工作压力分,或门元件 与门元件 非门元件 禁
7、门元件 双稳元件,是门元件,原理：p为气源输入口，a为控制信号口s为输出口。当a 有信号输入时，气源气流从s输出；当a无输入信号时，s与排气口相通元件处于无输出状态 。显示活塞3用以显示元件的输出状态。手动按钮1用于手动发讯。逻辑表达式 ：s=a逻辑符号：见图c应用：信号波形的整形、隔容和信号的放大 。,与门元件原理：当a、b 同 时有信号s 有信号输出； 当a、b 只有一个有信 号时，s 无信号输出。逻辑表达式：s =a b逻辑符号：见图b应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。,或门元件原理：当a、b有 一个有气信号，s就有 信号输出；若a、b两 个均有输入，则信号 强者将关闭信号弱的 阀口，s仍然有气信号 输出。 逻辑表达式 ：s = a + b 逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。,非门元件原理：当a有信号输入时s无信号输出；当a无信号输入时s有信号输出。逻辑表达式： s a逻辑符号：见图b应用：作反相元件 、禁门元件、发信元件,双稳元件原理：有控制信号a，气源p 从s1输出，撤除控制信号a，s1保持有输出，元件记忆了控制信号a；当有了控制信号b，则s1关闭，气源p 从s2输出，撤除控制信号 b ，s2仍保持有输出。 逻辑符号：见图b,Thank You!,
