第六章 三维几何造型技术

1、静电现象,想一想,如图631所示，绝缘开口金属球壳A已带电，现把验电器甲的小金属球与A球壳的内壁用导线相连，另外把一绝缘的金属小球B与球壳A的内壁相接触后再与验电器乙的金属小球相接触，验电器乙距球壳A足够远，那么验电器甲和乙的金属箔片是否张开？,图631,提示：处于静电平衡的金属球壳，由于电荷间的相互排斥的作用力，电荷间的距离尽量变大，所以电荷分布在金属球壳的外表面上，在金属球壳的内表面没有净电荷的分布。验电器甲与A球壳相连时，与金属球壳构成一个导体，相当于金属球壳的远端，则带有电荷，从而使金属箔片张开；同理，。

2、第6章 三维动画制作软件3ds max,与二维动画相比，三维动画使多媒体的表现力更强，也更形象化。本章主要介绍三维动画制作软件3ds max 7的基本知识以及简单的动画制作。,6.1 3ds max7基本介绍,6.1.1 计算机三维动画的基础知识 6.1.2 三维动画的制作流程 6.1.3 3ds max 7的界面和基础知识,计算机三维动画利用计算机进行动画设计与创作，通过在计算机中建立三维模型来制作生成三维场景与动画。需要注意的是，计算机所建立的三维模型并不是现实中的三维空间中的物体，而是通过计算机实现的在视觉上产生三维效果的模型。目前，常用的三维动画制。

3、,三维变换和投影,本章内容,6.1 三维基本几何 6.2 三维基本几何变换矩阵,6.1 三维基本几何变换,6.1.1 三维变换矩阵 6.1.2 三维几何变换,同二维变换一样，三维变换同样引入了齐次坐标技术。在定义了规范化齐次坐标以后，图形变换就可以表示为图形顶点集合的规范化齐次坐标矩阵与某一变换矩阵相乘的形式。用规范化齐次坐标表示的三维图形基本几何变换矩阵是一个44方阵，简称为三维变换矩阵。,（6-1）,6.1.1 三维变换矩阵,整体比例变换。,其中，,，为33阶子矩阵，,对图进行比例、旋转、反射和错切变换。,，为13阶子矩阵，对图,形进行平移变换。

4、第六章 三维问题的有限元法,6.1 三维问题的力学基础,一. 三维问题的位移、应变和应力,三维问题的研究对象为具有x,y,z 坐标的空间物体，即立体。这是实际中机械零件的真际情况。,空间任意点(x,y,z)的位移:,空间任意点(x,y,z)的应变:,空间任意点(x,y,z)的应力:,剪应力(切应力)互等定律：,二. 三维问题的几何(变形)方程,三. 三维问题的物理方程(广义Hooke定律),也可表示成“应力应变”的关系,泊松比,定义为: D弹性阵矩,表示成矩阵:,6.2 三维有限元分析的四面体单元,思路,单元内任一点位移,单元内任一点应变,物理关系,插值函数,几何方程,一. 。

5、第六章、三维变换和投影,三维几何变换,三维变换矩阵,投影,三维几何变换,三维其次坐标 (x,y,z)点对应的齐次坐标为标准齐次坐标 (x,y,z,1) 右手坐标系,如果用x y z 1表示变换前的三维空间一点，用 x/ y/ z/ 1表示变换后的点，则点的变换式为：,x/ y/ z/ 1= x y z 1 T,设T为三维变换矩阵,将T分为四个子矩阵,三维几何变换,11矩阵 对三维图形实现全比例变换。,将T分为四个子矩阵，作用如下：,33矩阵 对三维图形实现比例、对称、 错切、和旋转变换。,13矩阵 对三维图形实现平移变换。,13矩阵 对三维图形实现透视变换。,三维几何变换,平移变换矩。

6、计算机辅助设计与制造 任课教师：林 福 严 教授 办公地址：机械工程楼 电话：62331247-8221,第一章 概 述,1.1 CAD/CAM的概念 1.2 功能与任务 1.3 发展概况及应用,1. 概 述 1.1 CAD/CAM的概念,1.1 CAD/CAM的概念1.1.1 CAD/CAM 1.1.2 设计制造过程 1.1.3 CAD/CAM过程 1.1.4 辅助不是自动化 1.1.5 几个相关名词,1. 概 述 1.1 CAD/CAM的概念,1.1.1 CAD/CAM,1、CAD,CAD（Computer Aided Design） 利用计算机在信息管理、分析、计算、绘图等方面具有快速、可靠的特点，以计算机作为辅助工具，帮助设计人员做好设计工作的现代设计方法学。,2、CAM。