第4章 计算机控制系统特性分析

1、控制工程基础 第十章,清华大学,10.1 计算机控制系统的组成 10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法 10.3 离散状态空间模型 10.4 线性离散系统的稳定性分析 10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法,计算机控制系统,利用计算机。

2、第4章 计算机控制系统的离散化设计,离散化设计法则首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化，得到相应的以Z传递函数，差分方程或离散系统状态方程表示的离散系统模型。然后利用离散控制系统理论，直接设计数字控制器。由于离散化设计法直。

3、第五章 计算机控制系统的间接设计法,1. 离散与连续等效设计的基本步骤2.离散与连续等效设计方法 3.数字PID控制器设计 4.改进的数字PID控制算法 5.数字PID控制器的参数整定,1离散与连续等效设计的基本步骤,连续域离散化设计是先在。

4、第4章 计算机控制系统的经典分析方法,一计算机控制系统的稳定性分析 二计算机控制系统稳态误差分析 三计算机控制系统的响应特性分析 四z平面根轨迹分析法 五计算机控制系统的频率特性分析,一计算机控制系统的稳定性分析,离散系统稳定性的概念与连续。

5、第三章 计算机控制技术的 设计方法,一,数字控制器：是计算机控制系统的核心组成部分，是在被控对象数学模型或操作人员的经验基础上进行设计，并用计算机软件实现的某种控制算法。,1连续化设计方法先设计校正装置的传递函数Ds，然后采用某种离散化方法。

6、计算机控制系统,第7章 计算机控制系统的软件设计,图71 过程计算机控制系统软件组成框图,7.1 计算机控制系统概述,7.1.1 计算机控制系统软件的组成,直接程序，与控制过程或采样控制设备直接有关的程序，参与系统的实际控制过程，完成与各类。

7、范立南 李雪飞 编著机械工业出版社,计算机控制技术第8章 计算机控制系统的设计与实现,第8章 计算机控制系统的设计与实现,8.1 系统设计的基本要求和特点 8.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 8.3 仪器用温箱温度控制系统 8.4 产品。

8、第9章 计算机控制系统设计与实现,计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。 计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程。

9、第一章 计算机控制系统概述,1.1 计算机控制系统的组成 1.2 工业控制机的特点 1.3 微型计算机控制系统的主要结构类型 1.4 微型计算机控制系统的发展 习题,1.1 计算机控制系统的组成,计算机控制系统是由计算机和工业对象两大部分组。

10、2019109,计算机控制技术,1,第8章 典型计算机控制系统简介,基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统； 基于数字调节器的计算机控制系统； 基于PLC的计算机控制系统； 基于嵌入式系统的计算机控制系统； 分散控制系统； 现场总线。

11、计算机控制系统,Computer Control System,课程基本情况,课程编号：0RH03305 课程性质：专业课，选修 总学时：40学时，其中主讲：32学时实践：8学时 考核方式：平时成绩 30期末考试开卷70,平时成绩:实验作业。

12、计算机控制系统 2013级研究生,西安工程大学 陈增禄 20131105,指导思想与方法 打好基础，尤其是理论基础 着重系统观念注意掌握方法 整理知识体系，形成立体结构 重在整体重在过程 寓系统观念及方法于小题目中 蕴含潜力体现层次区别经验。

13、第4章 计算机控制系统的离散化设计,离散化设计法则首先将系统中被控对象加上保持器一起构成的广义对象离散化，得到相应的以Z传递函数，差分方程或离散系统状态方程表示的离散系统模型。然后利用离散控制系统理论，直接设计数字控制器。由于离散化设计法直。

14、第3章 计算机控制系统分析,3.1 离散系统的稳定性分析,一个控制系统稳定，是它能正常工作的前提条件。连续系统的稳定性分析是在S平面进行的，离散系统的稳定性分析是在Z平面进行的。 3.1.1 S平面与Z平面的关系 S平面与Z平面的映射关系，。

15、1,第四章 计算机控制系统的特性分析,4.0 概述 4.1 计算机控制系统的稳定性 4.2 计算机控制系统的动态特性 4.3 计算机控制系统的稳态误差 4.4 离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作，首先要满足稳定性条件。

16、第9章 计算机控制系统,工业过程中广泛应用的计算机控制系统: 集散控制系统DCS 是70年代中期发展起来的以微处理器为基础的计算机综合系统。 现场总线控制系统FCS 是一种基于现场总线技术的新型计算机控制系统，它采用现场总线把传感器变送器执。

17、第五章 计算机控制系统,第一节 概 述 第二节 集散控制系统 第三节 可编程控制器,第一节 概 述,一计算机控制简介 常规控制系统 ：由被控对象和过程控制仪表组成的过程控制系统 。 计算机控制系统：由被控对象和计算机组成的过程控制系统。,一。

18、1,第4章 计算机控制系统的特性分析,4.1 离散系统 4.2 采样系统的数学描述 4.3 采样系统的动态响应 4.4 采样系统的稳定性 4.5 采样系统的稳态分析,本章具体内容,1,4.1 离散系统,离散控制系统与连续控制系统在数学分析工。

19、范立南 李雪飞 编著机械工业出版社,计算机控制技术第4章 计算机控制系统特性分析,4.1 离散系统 4.2 计算机控制系统的稳定性分析 4.3 计算机控制系统的动态响应分析 4.4 计算机控制系统的稳态误差分析,第4章计算机控制系统特性分析。