1、第五章 计算机控制系统,第一节 概 述 第二节 集散控制系统 第三节 可编程控制器,第一节 概 述,一、计算机控制简介 常规控制系统 ：由被控对象和过程控制仪表组成的过程控制系统 。 计算机控制系统：由被控对象和计算机组成的过程控制系统。,一、计算机控制简介,（一）操作指导控制系统 原理：在操作指导控制系统中，计算机对工艺变量进行采集，然后根据一定的控制算法计算出供操作人员参考、选择的操作方法、最佳设定值等，再由操作人员直接作用于生产过程。 特点：该系统属于开环控制结构，即自动检测人工调节。结构简单，控制灵活、安全，尤其适用于被控对象的数学模型不明确或试验新的控制系统。但仍需要人工参与操作，效
2、率不高，不能同时控制多个对象。,（二）直接数字控制系统 用一台计算机对多个参数进行实时数据采集，按照一定的控制算法进行运算，然后输出调节指令到执行机构，直接对生产过程施加连续调节作用，使被控参数按照工艺要求的规律变化。,一、计算机控制简介,（三）监督计算机控制系统。 是计算机根据工艺变量按照所设计的控制算法计算出最佳设定值，并将此设定值直接传送给常规模拟控制器或者DDC计算机，最后由模拟控制器或DDC计算机控制生产过程的系统，,一、计算机控制简介,（四）集中分散型控制系统 又称分布式控制系统。它采用分散控制、集中操作、分级管理、综合协调的设计原则，从下到上将系统分为现场控制层、监控层、管理层。
3、,一、计算机控制简介,现场控制层：主要完成DDC的功能； 监控层：主要完成SCC的功能； 管理层：完成范围更广，层次更高的管理、控制、协调的功能。,一、计算机控制简介,操作站、工程师站和上位计算机构成集中管理部分； 现场监测站、现场控制站构成分散控制部分； 通信网络是连接集散系统各部分的纽带，是实现集中管理、分散控制的关键。,（五）可编程序控制器 可编程序控制器PLC（Program Logic Controller），不仅能用于逻辑控制，而且还具有数据处理、故障自诊断、模拟量处理、PID运算、联网等功能的多功能控制器，广泛应用于过程控制领域。,一、计算机控制简介,1.计算机控制系统的发展 1
4、946年第一台数字计算机问世 1950年前后，为早期航天应用研制了一种专用数字计算机数字微分分析机(DDA) 1959年3月1日第一套计算机控制系统在美国德克萨斯州某炼油厂的聚合装置上正式投入运行 计算机控制系统发展迅猛，未来的几年内,计算机在控制领域里的应用将向集散化和综合化发展 在连续生产过程中,集散控制系统仍是生产过程控制的主选装置,但随着计算机技术的发展，现场总线控制系统将逐渐取代集散控制系统 。,二、计算机控制系统的发展方向,2.计算机控制系统的发展方向 （一）集散控制系统（DCS）分散控制，集中管理，使DCS实现了生产过程的全局优化。 （二）可编程序控制器（PLC）PLC是灵活、可
5、靠、易变更的控制器，随着其数据处理、故障诊断、PID运算、联网功能的增强，作用将越来越大。 （三）计算机集成制造系统 （CIMS）计算机集成制造系统CIMS是在自动化技术、信息技术及制造技术基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产环节所需使用的各种分散的自动化系统有机的集成起来，实现多品种、中小批量生产的智能制造系统。 （四）智能控制系统用机器代替人类从事各种劳动，把生产力发展到更高水平，进入信息时代。,二、计算机控制系统的发展方向,第二节 集散控制系统,一、集散控制系统的基本概念 定义：集散控制系统DCS，是以微处理机为核心，利用4C技术（Computer计算机技术、Communica
6、tion通讯技术、CRT显示技术和Control控制技术）实现过程控制和过程管理的计算机控制系统。 特点：“集中管理”和 “分散控制”。 控制功能丰富 监视操作方便 信息和数据共享 系统扩展灵活 安装维护方便 系统可靠性高,二、JX300XP集散型控制系统,（一）JX300XP集散型控制系统的构成 1工程师站是为专业工程技术人员设计的，内部装有相应的组态平台和系统维护工具。 2操作员站是由工业PC机、CRT、键盘、鼠标、打印机（可选）等组成的人机系统，是操作人员完成过程监控管理任务的环境。 3控制站是系统中直接与现场打交道的I/O处理单元，完成整个工业过程的实时监控功能。控制站可冗余配置，灵活
7、、合理。 工程师站、操作员站、控制站通过过程控制网络连接，完成信息、控制命令等传输，双重化冗余设计，使得信息传输安全、高速。,二、JX300XP集散型控制系统,JX-300XP系统结构图,二、JX300XP集散型控制系统,JX-300XP 控制系统采用三层通信网络结构 上层（信息管理网）：采用符合TCP/IP协议的以太网，连接各个控制装置的网桥以及企业内各类管理计算机，用于工厂级的信息传送和管理，是实现全厂综合管理的信息通道。 中间层（过程控制网）：名称为SCnet ，采用了双高速冗余工业以太网SCnet 作为其过程控制网络，连接操作员站、工程师站与控制站等，传输各种实时信息。 底层（控制站内
8、部网络）：名称为SBUS，采用主控制卡指挥式令牌网，存储转发通信协议，是控制站各卡件之间进行信息交换的通道。,二、JX300XP集散型控制系统,（二）系统主要性能指标 1系统规模：SCnet 过程控制网可以接多个SCnet 子网，形成一种组合结构。 1个控制区域包括15个控制站、32个操作员站或工程师站，总容量15360点。 2控制站规模：以机笼为单位 ，机笼固定在机柜的多层机架上，每只机柜最多配置5只机笼：1只电源箱机笼和4只卡件机笼（可配置控制站各类卡件）。,二、JX300XP集散型控制系统,控制站机柜安装布置图,二、JX300XP集散型控制系统,主控制机笼配置主控制卡， 主控卡： 2块，
9、插在机笼最左端的两个槽位。 数据转发卡： 2块，IO机笼可以配置2块数据转发卡。 IO卡件： 16块。 I/O机笼不配置主控制卡。 每类机笼最多可以配置20 块卡件。,二、JX300XP集散型控制系统,主控制机笼正面结构图,二、JX300XP集散型控制系统,主控制卡：主控制卡是控制站的核心，可以冗余配置，保证实时过程控制的完整性。通过SBUS网络可以挂接8个I/O或远程I/O单元（即8个机笼），8个机笼必须安装在两个或者两个以上的机柜内。 数据转发卡：是每个机笼必配的卡件。如果数据转发卡按非冗余方式配置，则数据转发卡可插在这两个槽位的任何一个，空缺的一个槽位不可作为I/O槽位。 I/O卡件：可
10、按冗余或不冗余方式配置，数量在总量不大于16的条件下不受限制。在配置时，地址设置遵循一定的原则。,二、JX300XP集散型控制系统,卡件地址设置的原则,二、JX300XP集散型控制系统,卡件型号及性能,二、JX300XP集散型控制系统,（三）JX-300XP系统的卡件型号、性能及外特性 1XP243主控卡,主控卡结构图,（a）正面板,（b）侧面板,二、JX300XP集散型控制系统,（1）XP243主控卡特点 控制站软硬件的核心，协调控制站内软硬件关系和各项控制任务。 是一个智能化的独立运行的计算机系统，可以自动完成数据采集、信息处理、控制运算等各项功能。 接收上层的管理信息，并向上传递工艺装置
11、的特性数据和采集到的实时数据；向下与智能I/O卡件实时通信，实现与I/O卡件的信息交换（现场信号的输入采样和输出控制）。 采用双微处理器结构，协同处理控制站的任务，功能更强，速度更快。 主控制卡面板上具有二个互为冗余的SCnet 通信口和7个LED状态指示灯,二、JX300XP集散型控制系统,主控制面板上端口及指示灯说明,二、JX300XP集散型控制系统,（2）主控卡的地址设置， 主控卡上的拨号开关SW2进行设置 S1-S3为系统保留资源，必须拨为OFF ，S4.S5.S6.S7.S8采用二进制码计数方法读数进行的，其中自左至右代表高位到低位，即左侧S4为高位，S8右侧为低位。 “ON”表示“
12、1”，“OFF”表示“0”。主控制卡的网络地址不可设置为00#，01#。拨号开关拨到上部表示“ON”，拨到下部表示“OFF”。 依据BCD码进行设置,二、JX300XP集散型控制系统,（3）主控卡的TCP/IP协议地址的系统约定：最多有15个控制站。,TCP/IP协议地址的系统约定,二、JX300XP集散型控制系统,2XP233数据转发卡 （1）功能 XP233是I/O机笼的核心单元，是主控卡联接I/O卡件的中间环节。 一方面驱动SBUS总线，另一方面管理本机笼的I/O卡件。 XP233具有冷端温度采集功能 ，节约热电偶补偿导线 。,二、JX300XP集散型控制系统,数据转发卡结构图,二、JX
13、300XP集散型控制系统,数据转发卡LED指示说明,二、JX300XP集散型控制系统,（2）数据转发卡地址设置 XP233卡件上共有八对跳线，其中四对跳线S1S4采用二进制码计数方法读数，用于设置卡件在SBUS总线中的地址。 S1为低位（LSB），S4为高位（MSB）。 跳线用短路块插上为ON，不插上为OFF。,二、JX300XP集散型控制系统,数据专发卡的地址设置,二、JX300XP集散型控制系统,3XP313电流信号输入卡 （1）功能及结构 XP313电流信号输入卡可测量6路电流信号（II型或III型），每一路可分别接收II型或III型标准电流信号。 通过DCDC对外提供6路+24V的隔离
14、电源，每一路都可以通过跳线选择是否需要配电功能。 是智能型卡件，对模拟量电流输入信号进行调理、测量的同时，还具备卡件自检及与主控制卡通信的功能。,二、JX300XP集散型控制系统,XP313电流输入卡结构图,二、JX300XP集散型控制系统,XP313电流输入卡件状态指示灯,二、JX300XP集散型控制系统,（2）XP313电流输入卡的跳线设置 冗余设置跳线(J2J5),配电设置跳线(JP1JP6),二、JX300XP集散型控制系统,4XP314电压信号输入卡 （1）功能及结构 智能型带有模拟量信号调整的6路模拟信号采集卡 可单独组态并接收各种型号的热电偶以及电压信号 将信号调理后再转换成数字
15、信号并通过数据转发卡送给主控制卡。 采集热电偶信号时同时具有冷端温度采集功能,二、JX300XP集散型控制系统,XP314电压输入卡结构图,二、JX300XP集散型控制系统,XP314电压输入卡状态指示灯,二、JX300XP集散型控制系统,（2）注意： 1.当主控卡对冷端设置为“就地”时，使用I/O卡（XP314）采集的冷端温度并进行处理，即各个热电偶信号采集卡件都各自采样冷端温度，冷端温度测量元件安装在I/O单元接线端子的底部（不可延伸），此时补偿导线必须一直从现场延伸到I/O单元的接线端子处。 2.当主控卡对冷端设置为“远程”时，为数据转发卡XP233采集冷端，主控卡使用XP233卡采集的
16、冷端温度并进行处理。,二、JX300XP集散型控制系统,（3）XP314电压输入卡的跳线设置：利用J2完成,XP314电压输入卡跳线,二、JX300XP集散型控制系统,5XP316热电阻信号输入卡 （1）功能及结构 XP316型热电阻信号输入卡是一块智能型的、分组隔离的、专用于测量热电阻信号的、可冗余的四路A/D转换卡。 每一路可单独组态并可以接收Pt100、Cu50二种热电阻信号，将其调理后转换成数字信号并通过数据转发卡XP233送给主控制卡XP243。,二、JX300XP集散型控制系统,XP316热电阻输入卡结构图,二、JX300XP集散型控制系统,（2）XP316热电阻输入卡指示灯功能（
17、3）XP316热电阻输入卡的跳线设置,二、JX300XP集散型控制系统,6XP322电流信号输出卡 （1）功能及结构 4路点点隔离型电流（型或型）信号输出卡。 是带CPU的高精度智能化卡件，具有实时检测输出信号的功能，它允许主控制卡监控输出电流。,二、JX300XP集散型控制系统,XP322电流信号输出卡结构图,二、JX300XP集散型控制系统,（2）XP322模拟信号输出卡指示灯功能（3） XP322模拟信号输出卡的跳线设置,二、JX300XP集散型控制系统,卡件跳线带负载能力设置,二、JX300XP集散型控制系统,（四）系统软件 JX-300XP系统软件体系它基于中文WindowX 200
18、0/NT开发，用户界面友好，所有的命令都以形象直观的功能图标表示，只须用鼠标即可轻而易举地完成操作，使用更方便简洁，在加上操作员键盘的配合，控制系统设计实现和生产过程实时监控快捷方式。 包括系统组态软件和系统运行监控软件,二、JX300XP集散型控制系统,二、JX300XP集散型控制系统,系统组态软件通常安装在工程师站,系统软件体系图,二、JX300XP集散型控制系统,1用户授权管理软件（SCReg） 用户授权管理软件用于完成对系统操作人员的授权管理。 在软件中将用户级别分类如下： 观察员 操作员- 操作员 操作员+ 工程师- 工程师 工程师+ 特权- 特权 特权+,二、JX300XP集散型控
19、制系统,用户授权操作界面,二、JX300XP集散型控制系统,2系统组态软件（SCKey组态软件 ） 特点： 组态软件界面中设计有组态树窗口，用户从中可清晰地看到从控制站直到信号点的各层硬件结构及其相互关系，也可以看到操作站上各种操作画面的组织方式。 通过简明的下拉菜单和弹出式对话框建立友好的人机交互界面，并大量采用Windows的标准控件，使操作优质了一致性，易学易用。 提供了强大的在线帮助功能，用户只须按F1键或选择菜单中的帮助项，就可以随时得到帮助提示。,二、JX300XP集散型控制系统,SCKey组态软件管理界面,二、JX300XP集散型控制系统,3流程图制作软件（SCDrawEx） 特
20、点： 流程图制作软件是一个具有良好用户界面的流程图制作软件。 它以中文Windows2000操作系统为平台，为用户提供了一个功能完备且简便易用的流程图制作环境。,二、JX300XP集散型控制系统,流程图制作界面,二、JX300XP集散型控制系统,4实时监控软件（AdvanTrol） 特点： 数据采集和数据管理。它可以从控制系统或其他智能设备采集数据以及管理数据，进行过程监视、控制、报警、报表、数据存档 实时监控软件所有的命令都化为形象直观的功能图标，通过鼠标和操作员键盘的配合使用，可以方便地完成各种监控操作。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控软件的主要监控操作画面有： （1）调整画面
21、 （2）报警一览画面 （3）系统总貌画面 （4）控制分组画面 （5）趋势画面 （6）流程图画面 （7）数据一览画面 （8）故障诊断画面,二、JX300XP集散型控制系统,（1）调整画面 功能：调整画面通过数值、趋势图以及内部仪表来显示位号的信息。 调整画面显示的位号类型 ：模入量、自定义半浮点量、手操器、自定义回路、单回路、串级回路、前馈控制回路、串级前馈控制回路、比值控制回路、串级变比值控制回路、采样控制回路等 。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控调整画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（2）报警一览画面 功能：报警一览画面用于根据组态信息和工艺运行情况动态查找新产生的报
22、警并显示符合条件的报警信息。 画面中可显示报警序号、报警时间、数据区（组态中定义的报警缩写标识）、位号名、位号描述、报警内容、优先级、确认时间和消除时间等。 在报警信息列表中可以显示实时报警信息和历史报警信息两种状态。 实时报警列表每过一秒钟检测一次位号的报警状态，并刷新列表中的状态信息。 历史报警列表只是显示已经产生的报警记录。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控报警一览画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（3）系统总貌画面 系统总貌画面是各个实时监控操作画面的总目录，主要用于显示过程信息，或者作为索引画面，进入相应的操作画面，也可以根据需要设计成特殊菜单页。 每页画面最多
23、显示32块信息，每块信息可以为过程信息点（位号）和描述、标准画面（系统总貌、控制分组、趋势图、流程图、数据一览等）索引位号和描述。过程信息点（位号）显示相应的信息、实时数据和状态。 标准画面显示画面描述和状态。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控系统总貌画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（4）控制分组画面 通过内部仪表的方式显示各个位号以及回路的各种信息。 信息主要包括位号名（回路名）、位号当前值、报警状态、当前值柱状显示、位号类型以及位号注释等。 每个控制分组画面最多可以显示八个内部仪表，通过鼠标单击可修改内部仪表的数据或状态。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控
24、控制分组画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（5）趋势画面 根据组态信息和工艺运行情况，以一定的时间间隔记录一个数据点，动态更新趋势图，并显示时间轴所在时刻的数据。 每页最多显示8*4个位号的趋势曲线，在组态软件中进行监控组态时确定曲线的分组。 运行状态下可在实时趋势与历史趋势画面间切换。 点击趋势设置按钮可对趋势进行设置。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控趋势画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（6）流程图画面 是工艺过程在实时监控画面上的仿真，由用户在组态软件中产生。 流程图画面根据组态信息和工艺运行情况，在实时监控过程中动态更新各动态对象，如数据点、图形等。
25、,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控流程图画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（7）数据一览画面 根据组态信息和工艺运行情况，动态更新每个位号的实时数据值。 最多可以显示32个位号信息，包括序号、位号、描述、数值和单位共五项信息。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控数据一览画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（8）故障诊断画面 对系统通讯状态、控制站的硬件和软件运行情况进行诊断，以便及时、准确地掌握系统运行状况。,二、JX300XP集散型控制系统,实时监控流故障诊断画面,返回,二、JX300XP集散型控制系统,（五）注意事项 1在进行连接或拆除前，请确认计算
26、机电源开关处于“关”状态。此操作疏忽可能引起严重的人员伤害和计算机设备的损坏 2所有拔下的或备用的I/O卡件应包装在防静电袋中，严禁随意堆放 3插拔卡件之前，须作好防静电措施，如带上接地良好的防静电手腕，或进行适当的人体放电 4系统重新上电前必须确认接地良好，包括接地端子接触、接地端对地电阻（要求小于4欧姆）,二、JX300XP集散型控制系统,（五）注意事项 5系统应严格遵循以下上电步骤： （1）控制站 UPS输出电压检查；电源箱依次上电检查； 机笼配电检查；卡件自检、冗余测试等。 （2）操作站 依次给操作站的显示器、工控机等设备上电； 计算机自检通过后，检查确认Windows NT/2000
27、系统、AdvantTrol系统软件及应用软件的文件夹和文件是否正确，硬盘空间应无较大变化。 （3）网络 检查网络线缆通断情况，确认连接处接触良好，否则应及时更换故障线缆； 做好双重化网络线的标记，上电前检查确认； 上电后做好网络冗余性能的测试。,第三节 可编程序控制器,概述 1.可编程序控制器（PLC）是过程控制的专用微型机系统。 2.80年代以后，PLC作为与DCS并驾齐驱的另一主流计算机控制系统正在迅速崛起。 其应用范围从原来适用于“顺序逻辑控制”发展到“模拟量的连续控制”。 德国西门子公司生产的S7-200系列PLC具有结构紧凑、扩展性良好、指令功能强大及性价比高等特点。 本节着重介绍S
28、7-200 PLC的硬件配置和基本指令。,第三节 可编程序控制器,一、S7-200 PLC的硬件配置 1S7-200 PLC的系统组成 （1）S7-200 PLC系统的基本组成 基本组成：主机单元、编程器。 编程器有手持编程器、图形编程器、PC机等。通常使用PC机编程更加普遍。 主机单元共有两个系列： CPU21X（CPU212.214.215.216，为S7-200的第一代产品） CPU22X（CPU221.222.224.226.226XM，为S7-200的第二代产品）。,第三节 可编程序控制器,CPU22X系列主机单元基本性能,第三节 可编程序控制器,（2）S7-200 PLC系统的扩展
29、配置 有数字量扩展单元模板、模拟量扩展单元模板、通信模板、网络设备以及人机界面HMI等多种扩展单元模板。 扩展单元要安装在主机单元的右侧，配合主机单元使用，不能单独使用。,第三节 可编程序控制器,扩展单元一览表 1,第三节 可编程序控制器,扩展单元一览表 1,第三节 可编程序控制器,2S7-200 PLC的编程元件 PLC在其系统软件管理下，将用户程序存储器划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，这些内部器件就是PLC的编程元件。 为了使PLC更加直观、形象，这些编程元件沿用了传统的继-接控制中的继电器的名称，但它们不是真实的物理继电器，只是存储器中的某些存储单元。
30、一个继电器对应一个基本的存储单元，即1位（1bit）； 8个基本单元形成一个8位二进制数，称为1个字节（1Byte）； 连续2个字节构成一个16位的二进制数，称为1个字（1Word），或一个通道； 连续的2个通道构成双字（Double Word）。,第三节 可编程序控制器,位、字节、字、双字的关系,第三节 可编程序控制器,S7-200中的主要编程元件1,第三节 可编程序控制器,S7-200中的主要编程元件2,第三节 可编程序控制器,S7-200中的主要编程元件3,第三节 可编程序控制器,3S7-200 PLC的I/O编址 （1）S7-200 PLC的I/O编址方法 编址：就是对输入/输出模块上
31、的I/O点进行编码，以便程序执行时可以唯一地识别每个I/O点。 S7-200 PLC采用固定地址方式，地址是自动分配的，它与模板的类型、插槽的位置无关。 CPU22X主机模板的I/O点的地址是固定的，若需扩展，可在主机模板的右边连接扩展模板（增加扩展模板时要考虑CPU的扩展能力）。,第三节 可编程序控制器, 数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，习惯上称做字节位编址。 数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是07，共8位。,第三节 可编程序控制器, 模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。 在读写模拟量
32、信息时，模拟输入输出按字单位读写。 模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。 一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（030之间的十进制偶数）组成。 模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2.AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。,第三节 可编程序控制器, 扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。 扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。 扩展模块的数字量I/O点编址以字节位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。,第三节 可编程序控制
33、器,（2）S7-200 PLC的基本编址表,CPU224的基本编址表,第三节 可编程序控制器,（3）S7-200的扩展编址,扩展系统的编址表,第三节 可编程序控制器,二、S7-200 PLC的编程 1编程语言 S7-200系列PLC有两种基本指令集：SIMATIC指令和IEC1131-3指令集 SIMATIC指令集是SIEMENS公司S7系列专用指令集，通常执行时间短，而且可以用梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD三种语言编写。 梯形图为各种PLC首选的第一用户语言。 IEC1131-3指令集是国际电工委员会（IEC）为不同PLC生产厂家制定的指令标准。,第三节 可编程序控制器,2基本逻
34、辑指令,基本逻辑指令表1,第三节 可编程序控制器,基本逻辑指令表2,第三节 可编程序控制器,3定时器指令 S7-200PLC定时器分为： 接通延时定时器（TON） 断开延时定时器（TOF） 保持型接通延时定时器（TONR） T0T255共256个。其中，TONR 64个，其余192个为TON或TOF。 定时精度可分为3个等级：1ms，10 ms和100ms。,第三节 可编程序控制器,定时器参数一览表,第三节 可编程序控制器,定时器的定时时间为：TPTS 式中：T定时器的定时时间PT定时器的设定值，数据类型为整数型S定时器的精度,定时器参数一览表 1,第三节 可编程序控制器,定时器参数一览表 2,本 章 小 结,1计算机控制系统的分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集中分散控制系统、可编程序控制器控制系统。 2集中分散控制系统DCS的特点是分散控制、集中管理，它是4C技术的产物。 3FB-2000DCS的构成，及画面调显（一般采用相关画面调显方式即通过F1F8定义键实现）。 4TDC-3000 DCS的构成及各部分的作用。 5OMRON公司生产的C系列P型PLC的硬件结构及软件程序。,
