第3讲-湍流运动方程

1、第3讲 专题 运动图象 追及相遇问题,叫乐鉴劫砧串藤铁秒填若实屹钥揉隧豫敌仗炳宾胡露仁汐驻抛渴巡体阿赘第3讲 专题 运动图象 追及相遇问题第3讲 专题 运动图象 追及相遇问题,一、对直线运动的xt图象的认识 1物理意义：反映了做直线运动的物体位移随时间变化的规律 2图线斜率的意义 (1)图线上某点切线的斜率大小表示物体速度的大小 (2)图线上某点切线的斜率正负表示物体速度的方向 (3)两条图线的交点表示两物体在同一时刻到达同一位置,步高鲁阿武厢肉诬滋判溯毫赦淑谓驻铡影谤肿袋活秀挟哩脱峦巧斌伴鸥禾第3讲 专题 运动图象 追及相遇问题。

2、幌巨瞒顷光砧寅碰赫郝拥俊帜足憋缆铱垣肩戍币颠召洱蹄臣品楔疵栓诊团第4章 第3讲 匀速圆周运动第4章 第3讲 匀速圆周运动,蛔佑彩茄跃悸炽猜羹崩同羡妙佐沧暗湘棵疼栈簇扛仗着祭寅星拾虾倍赁驴第4章 第3讲 匀速圆周运动第4章 第3讲 匀速圆周运动,一、匀速圆周运动(匀速率圆周运动简称)1特点：匀速圆周运动是线速度 大小不变 的运动，因此它的角速度大小、周期和频率都是 恒定不变 的，物体受到的合外力 全部 提供向心力2质点做匀速圆周运动的条件：合外力大小 不变 ，方向始终与速度方向 垂直 .,缉橇坚少茬腐驮摔阎蠕苔滥车鞘卿阉掸震虞驰斯。

3、第3讲 圆周运动及其应用,切线,rad/s,2向心加速度,(1)物理意义：描述某点线速度方向改变的快慢,(3)方向：总是指向_，与线速度方向垂直,圆心,3匀速圆周运动,(1)定义：做圆周运动的物体，若在相等的时间内通过的圆,弧长相等，就是匀速圆周运动,(2)特点：加速度大小不变，方向始终指向圆心，是变加速,运动,(3)条件：合外力大小不变，方向始终与速度方向垂直且指,向圆心,4各物理量的比较,角速度,线速度,考点2 向心力及离心现象1向心力,(1)定义：做圆周运动的物体所受到的合外力指向圆心的分,力，叫向心力,(3)方向：总是指向_由于方向时刻发生变。

4、第3讲 自由落体运动和竖直上抛运动,考点1 自由落体运动规律1自由落体运动(1)定义：物体仅在_作用下从_开始下落的运动(2)实质：初速度为_的_直线运动,重力,静止,零,匀加速,智浪教育-普惠英才文库,2自由落体运动的加速度(重力加速度),(1)特点：在同一地点，一切物体做自由落体运动中的加速度都_，这个加速度叫重力加速度，用 g 表示(2)大小：在地球表面上不同的地方，重力加速度的大小是不同的，它随纬度的升高而_，随海拔的升高而_无特殊说明，g 一般取_m/s2；粗略计算时，g 可取_m/s2.,(3)方向：_,相同,增大,减小,9.8,10,竖直向下,智浪教。

5、第3章 平面机构的运动分析,图解法,速度瞬心法,矢量方程图解法,矢量方程图解法的基本原理 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 两构件重合点间的速度和加速度的关系,速度瞬心的定义,机构中瞬心数目和位置的确定,瞬心的应用,温故知新,瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 机构运动分析的解析法,1、矢量方程解析法 2、复数法 3、矩阵法,本讲教学内容,本讲教学目标,能够用解析法对平面二级机构进行运动分析。,第3章 平面机构的运动分析,为本讲重点,典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。

6、第三讲 运动副精确建模,讲授内容,一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例,一、含间隙机构动力学研究背景,连接铰间隙的概念 由于制造工艺和装配误差的原因，铰间间隙难以避免 为确保运动副的灵活性和重复性，必然存在间隙,一、含间隙机构动力学研究背景 间隙的危害,在机构运行期间，间隙不可避免地存在于各活动铰连接处，活动铰关节元素存在失去接触的现象，待再接触时会产生碰撞。 间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，激起系。

7、流体力学第三章流体运动的基本概念和基本方程西北工业大学动力与能源学院笺吕谷吐诫均新钻卸峰搽挤遁欧贝酮鸟诱况度徒哦背笺啄吵努乱看囤游籍第3章流体运动的基本概念和方程第3章流体运动的基本概念和方程第三章 流体运动的基本概念和基本方程3.1 研究流体流动的方法3.2 流动的分类3.3 迹线与流线3.4 流管 流束 流量3.5 系统与控制体3.6 连续方程3.7 动量方程与动量矩方程3.8 能量方程3.9 伯努利方程及其应用3.10 沿流线主法线方向压强和速度的变化3.11 粘性流体总流的伯努利方程惫聋萌刘碴足供更碱狠丛婆苛恫驼鸥着逢蚊冈殖甸靛唤安沪膏。

8、第3讲圆的方程,第九章平面解析几何,1,基础知识整合,PART ONE,定点,定长,圆心,半径,x2y2DxEyF0,D2E24F0,点与圆心的距离,(x0a)2(y0b)2r2,(x0a)2(y0b)2r2,(x0a)2(y0b)2<r2,答案,解析,答案,解析,答案,解析,答案,解析,答案,解析,答案,解析,2,核心考向突破,PART TWO,考向一求圆的方程,答案,解析,答案,解析。

9、1,第二章 牛顿运动定律,2,2.6 平动加速系中的平移惯性力,如何处理物体在非惯性系中的运动？,情况（1）：火车向右加速，滑块相对火车向左加速，但相对于地面是静止的。,情况（2）：火车向右加速，滑块受弹簧拉力相对于火车静止，但相对于地面是运动的。,地面上的观察者认为牛顿运动定律成立,火车上的观察者却认为不成立,地面上的观察者认为牛顿运动定律成立,火车上的观察者却认为不成立,增加虚拟力使物体的运动仍满足牛顿定律,3,惯性力,真实力,表观力,牛顿运动定律得到满足,根本原因：不同参照系观测到的加速度不同,牵连加速度,地面：绝对。

10、第三讲,第2章 土中水的运动规律,主要内容 2.1 土中毛细水及其对工程的影响 2.2 土的渗透性 2.3 动水压力及流砂现象 2.4 流网及其作用,2.1 土中毛细水及其对工程的影响,土是具有连续孔隙的介质，水在重力作用下可以穿过土的孔隙而发生流动。下面讨论毛细作用和土中水的渗流问题。,2.1.1 土层中的毛细水分布 土层中的毛细水所浸润的范围称为毛细水带，毛细水带分成3种。1. 正常毛细水带。位于毛细带下部。2. 毛细网状水带。位于毛细带中部。3. 毛细悬挂水带。位于毛细带上部。,地下水位,毛细上升高度 (hc),毛细带,2.1.2 毛细水上升原理 毛细。

11、高三物理第一轮复习,第一讲直线运动 (下),1. 平抛运动的条件：a.有一个水平初速度 b. 运动过程中只受重力作用,2.平抛运动的性质：是加速度恒为g 的匀变速运动.,3.平抛运动的研究方法： 先分后合水平方向上的匀速直线运动竖直方向上的自由落体运动,4. 平抛运动的公式：vx = v0 x = v0 t vy=gt y = 1/2gt2 运动的轨迹：抛物线,5. 平抛,例1、关于物体的平抛运动，下列说法正确的是（ ）A由于物体受力的大小和方向不变，因此平抛运动是匀变速运动B由于物体的速度方向不断变化，因此平抛运动不是匀变速运动C物体运动时间只由抛出时的高度决定，。

12、第三章 运动学方程 Chapter Kinematic Equations,3.1 引言 3.8 T6的说明 3.2 姿态描述 3.9 各种A矩阵的说明 3.3 欧拉角 3.10 根据A矩阵来确定T6 3.4 摇摆、俯仰和偏转 3.11 斯坦福机械手的运动方程 3.5 位置的确定 3.12 肘机械手的运动方程 3.6 圆柱坐标 3.13 小结 3.7 球坐标,3.1 引言 ( Introduction ),本章，我们采用齐次变换来描述在各种坐标系中机械手的位置与方向。首先介绍各种正交坐标系的齐次变换。然后介绍在非正交关节坐标系中描述机械手末端的齐次变换。注意，对任何数目关节的各种机械手均可以这样进行。描述一个连杆与下一。

13、第三章 运动学方程,上节回顾,齐次变换矩阵和齐次坐标，物理解释 齐次变换矩阵求逆,上节回顾,变换方程机器人坐标系标准命名 基坐标系B 工作台坐标系S 腕部坐标系W 工具坐标系T 目标坐标系G,上节回顾,自由矢量的变换速度矢量，力矩矢量是自由矢量，力矢量则不是。自由矢量变换时，不考虑位置。 圆柱坐标球坐标,机器人正运动学,正运动学逆运动学,对一个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析。也就是说，如果已知所有机器人关节变量，用正运动学方程就能计算任一瞬时机器人的。

14、 高等院校非数学类本科数学课程 一元微积分学 大学数学 一 第八讲平面及其方程 第一章向量代数与空间解析几何 第三节平面及其方程 本节教学要求 理解平面的法向量的概念 熟悉平面的点法式方程 三点式方程 截距式方程和一般方程以及它们间的转化 。

15、1,第三讲 适当运动,家庭保健员培训系列讲座,2,适当运动的益处,防治代谢综合症 增强心血管功能，预防冠心病 提高人体呼吸系统功能 增强运动系统功能 减轻精神压力 使家庭和睦、社会和谐,3,运动指导,周密计划，避免半途而废。 循序渐进，避免强度突然增加。 持之以恒，提倡终身锻炼。 因人而异，要与自己的年龄、性别、身体状况、生活条件和居住环境等因素相适应。切忌与别人攀比，只要比自己过去有进步就行。,4,根据心率判断运动强度,正常情况下，心率快慢可反映身体活动强度的大小。不同活动强度对应的心率如下：,5,选择适宜的运动强度,活。

16、考点2利用定义法求轨迹方程 图D20 求曲线的方程 然后利用圆锥曲线的定义或圆锥曲线中有关几何元素的范围求最值 范围 是高考的一种基本模式 广东试题 2011年 2009年即是如此 这样出题 一改直线与圆锥曲线联立这一传统 多少有些出乎意料。

17、浙江大学海洋学院 Ocean College, Zhejiang University,宋 丹,高等流体力学,第3讲 湍流运动方程,2,内容,N-S方程 湍流与N-S方程 连续性方程、运动方程 雷诺方程 脉动方程雷诺应力方程 雷诺应力 雷诺应力输运方程 湍动能输运方程湍流标量方程,涡量的输运方程 涡量、涡量方程,3,N-S方程（1）,湍流能用N-S方程描述吗？ 脉动的产生是否是因为质点的平均运动特性无法得到满足？ 连续性假设是否成立？,湍流与N-S方程,N-S方程自身的复杂性 一般情况下，N-S方程关于初、边值问题的解的存在性和唯一性尚未完全得到证明，只有在极苛刻的条件下才存在。