第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述

1、计算机辅助设计技术,选用教材,童秉枢第2版等. 机械CAD技术基础.北京：清华大学出版社. 2003,课程介绍,参考书目,蔡汉明, 陈清奎. 机械CADCAM.北京：机械工业出版社.2003 王炽鸿，欧宗瑛.计算机辅助设计.北京：机械工业出。

2、第7章 模型预测控制系统的 计算机辅助设计,7.1 模型预测控制工具箱概述 7.2 基于阶跃响应的模型预测控制 7.3 基于状态空间模型的模型预测控制,7.1 模型预测控制工具箱概述,模型预测控制MPC工具箱是分析和设计模型预测控制系统的函。

3、第1章 计算机辅助设计概述,1.1 CAD技术的发展和应用 1.2 CAD系统的组成 1.3 CAD系统的型式和选型 1.4 计算机辅助设计与AuoCAD,1.1.1 CAD技术的发展历程,20世纪50年代 ， CAD技术雏形的出现 20世。

4、第1章 计算机辅助设计概述,1.1 CAD技术的发展和应用 1.2 CAD系统的组成 1.3 CAD系统的型式和选型 1.4 计算机辅助设计与AuoCAD,1.1.1 CAD技术的发展历程,20世纪50年代 ， CAD技术雏形的出现 20世。

5、第1章 计算机辅助设计概述,1.1 CAD技术的发展和应用 1.2 CAD系统的组成 1.3 CAD系统的型式和选型 1.4 计算机辅助设计与AuoCAD,1.1.1 CAD技术的发展历程,20世纪50年代 ， CAD技术雏形的出现 20世。

6、第1章 计算机辅助设计概述,1.1 CAD技术的发展和应用 1.2 CAD系统的组成 1.3 CAD系统的型式和选型 1.4 计算机辅助设计与AuoCAD,1.1.1 CAD技术的发展历程,20世纪50年代 ， CAD技术雏形的出现 20世。

7、第6章 控制系统计算机辅助设计,系统性能指标主要包括 频域指标：增益裕量相位裕量剪切频率。 时域指标：稳态误差静态误差系数超调量峰值时间调节时间,单位负反馈闭环控制系统的基本结构如图所示。图中控制器Gcs就是要设计的控制器，可以是超前滞后校。

8、2019715,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,1,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,薛定宇 著控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用第二版，清华大学出版社 2006CAI课件开发：鄂大志 薛定宇。

9、CAD及软件应用,田 野 管理科学与工程学院,2,第1章 计算机辅助设计概述,1.1 土木工程设计与施工图绘制基础 1.2 常用结构工程CAD软件介绍 1.3 AutoCAD软件及其操作基础,3,1.1.1 土木工程设计阶段概述,1.1 土。

10、2018926,1,第 6 章 控制系统计算机辅助设计,2018926,2,主要内容,基于传递函数的控制器设计方法 状态反馈控制 基于状态空间模型的控制器设计方法,2018926,3,6.1基于传递函数的控制器 设计方法,6.1.1 串联超。

11、授课教师:贾莉,Tel:15955664339 Email:53185125qq.com,计算机辅助设计,讲课前的几句话纪律要求：上课不得迟到早退，更不得旷课。有事请履行请假手续。请不要做与课程无关的事。请将手机调成震动。学习要求：不论是爱。

12、第一章计算机辅助设计概述,1.1 CAD的发展历程 计算机辅助设计Computer Aided Design，简称CAD是从50年代开始，随着计算机技术及其外围设备的发展而形成的一门新兴学科，在工程技术领域中有着广泛的应用。 20世纪50年。

13、1,第6章 控制系统计算机辅助设计,2,设计一个自动控制系统一般经过以下三步: 根据任务要求，选定控制对象； 根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件； 将选定的控制对象和控制器组。

14、2018926,1,控制系统仿真,主讲：霍爱清,薛定宇 著控制系统仿真与计算机辅助设计 第二版，机械工业出版社 2011年,2018926,2,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,2018926,3,本章主要内容,控制系统计算机辅助设计。

15、1第 6 章 控制系统计算机辅助设计6.1 PID 控制器设计6.1.1 PID 控制器及其传递函数：P 控制器： pKsGPI 控制器： 1sTipPID 控制器： sKsGdip一般 N1011 sNTsdip6.1.2 PID 参数对。

16、2018年12月14日星期五,1,Matlab 2008b下载地址： ed2k:fileE79FA9E998B5E5AE9EE9AA8CE5AEA4.Mathworks.Matlab.R2008b.DVD.ISOTBE.iso4306182。

17、2018105,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,1,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,薛定宇 著控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用第二版，清华大学出版社 2006CAI课件开发：鄂大志 薛定宇。

18、2018612,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用东北大学信息学院,1,控制系统计算机辅助设计,2018612,2,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用,本课程教材,薛定宇著控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用北。