版余成波

1、第1章 控制系统的基本概念 本章介绍了自动控制的定义 自动控制系统的组成 工作原理和相关的常用术语 比较了开环控制系统和闭环控制系统 并进一步说明了其优缺点和适用范围 介绍了典型闭环系统的功能框图 需要重点掌握负反馈在自动控制系统中的作用 闭环系统 或反馈系统 的特征是 采用负反馈 系统的被控变量对控制作用有直接影响 即被控变量对自身有控制作用 在分析系统的工作原理时 确定控制系统的被控对象 控制。

2、146第 6 章 控制系统的校正本章主要讨论利用频率法对单输入-单输出的线性定常系统的综合和设计。在介绍控制系统校正的基本概念、控制系统的基本控制规律的基础上，介绍了各种串联校正装置（超前校正装置、滞后校正装置、滞后-超前校正装置）的特性及按分析进行相应设计的基本步骤和方法；还介绍了期望设计法的基本概念、常见的期望特性和设计步骤；另外还介绍了根轨迹法的串联校正和反馈校正的基本概念和方法；最后介绍了利用 MATLAB 进行控制系统校正。教材习题同步解析6.1 试分别说明系统的固有频率特性与系统期望频率特性的概念。答：。

3、108第 5 章 频率特性法频域分析法是一种图解分析法，可以根据系统的开环频率特性去判断闭环系统的性能，并能较方便地分析系统参量对系统性能的影响，从而指出改善系统性能的途径，已经发展成为一种实用的工程方法，其主要内容是：1）频率特性是线性定常系统在正弦函数作用下，稳态输出与输入的复数之比对频率的函数关系。频率特性是传递函数的一种特殊形式，也是频域中的数学模型。频率特性既可以根据系统的工作原理，应用机理分析法建立起来，也可以由系统的其它数学模型（传递函数、微分方程等）转换得到，或用实验法来确定。2）在工程。

4、209第 8 章 离散控制系统的分析和综合本章讲述离散控制系统的分析和综合。首先介绍离散控制系统的组成、研究方法、采样过程、采样定理、z 变换、脉冲传递函数和差分方程；在此基础上，介绍了离散控制系统的稳定性、稳态误差和动态性能的分析等有关问题；介绍了数字控制器的脉冲传递函数以及最少拍系统的设计；最后介绍应用 MATLAB 对离散控制系统的分析。习教材习题同步解析8.1 设时间函数的拉氏变换为 ，采样周期 Ts=1 秒，利用部分分式展开求对应时间函数的 z 变换()Xs。()Xz（1） （2） (3)()12s (1)234sX（3） （4） 27()(4)Xss 20()(。

5、一、电阻式传感器1.应变式电阻传感器的概念及使用原理：是一种利用电阻应变效应，由电阻应变片和弹性敏感元件组合起来的传感器。将应变片粘贴在各种弹性敏感元件上，当弹性敏感元件感受到外力、位移、加速度等参数的作用，弹性敏感元件产生应变，再通过粘贴在上面的电阻应变片将其转换成电阻的变化。2.应变式电阻传感器的的组成及各部分作用：通常，它主要是由敏感元件、基底、引线和覆盖层等组成。其核心元件是电阻应变片（敏感元件） ，它主要作用是敏感元件实现应变电阻的变换。3.根据敏感元件材料与结构的不同，应变片可分为，金属电。

6、1.力值测量所依据的原理是力的静力效应和动力效应。（1）力的静力效应是指弹性物体受力作用后产生相应变形的物理现象。（2）力的动力效应是指具有一定质量的物体受到力的作用时，其动量将发生变化，从而产生相应的加速度的物理现象。只需测出物体的加速度，就可间接测得力值。即利用动力效应测力的特点是通过测量力传感器中质量块的加速度而间接获得力值。2.测力传感器可以是位移型、加速度型或物性型。按其工作原理则可以分为：弹性式、电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式等。3.弹性变形式的力传感器：该类传感器的测量基础是弹。

7、3.3 金属电阻式应变片和半导体电阻应变片在工作原理上有何不同？答：金属应变片的工作原理是基于金属的应变效应，利用的是金属材料的电阻定律，应变片的结构尺寸变化时，电阻相应地变化，其电阻率 并未发生变化。半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的压阻效应，压阻效应又是指当半导体材料的某一轴向受力作用，其电导率 则发生变化的现象。 3.5 题 3.5 图所示为一直流电桥，供电电源电动势 E=3V， ，1043R为相同型号的电阻应变片，其电阻均为 100，灵敏度系数 K=2.0。两只21R和应变片分别粘贴等强度梁同一截面的正、反两面。设等强度。

8、一、 1.1 什么是传感器？传感器特性在检测技术系统中起什么作用？ 答： （ 1） 能感受（或响应）规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 （ 2） 传感器是检测系统的第一个环节，其主要作用是将感知的被测非电量按一定的规律转化为某一种量值输出，通常是电信号。 1.2 画出传感器系统的组成框图，说明各环节的作用。 答： （ 1） 被测信息 敏感元件 转换元件 信号调理电路输出信息 其中转换元件、信号调理电路都需要再接辅助电源电路； （ 2）敏感元件：感受被测量并输出与被测量成。

9、信号与系统,第四章 连续时间信号与系统的复频域分析,1,4.3 拉普拉斯反变换,2,一、逆变换表法,F(s)是一些比较简单的函数，常见信号的拉普拉斯变换表（表4.1），拉普拉斯变换若干性质（表4.2）。,3,二、部分分式展开法,对线性系统，响应的象函数F(s)常具有有理分式的形式：,4,1、D(s)=0的所有根均为单实根,通过查表可求得F(s)的反变换为：,5,6,2、D(s)=0仅含有重根,7,8,。

10、108第 5 章 频率特性法教材习题同步解析5.1 一放大器的传递函数为：G(s)= 1TK测得其频率响应，当 =1rad/s 时，稳态输出与输入信号的幅值比为 12/ ，稳态输出与输入信号的相位差 2为/4。求放大系数 K 及时间常数 T。解：系统稳态输出与输入信号的幅值比为，即 21KA2217KT稳态输出与输入信号的相位差，即arctn45T当 =1rad/s 时，联立以上方程得T=1，K=12放大器的传递函数为：G(s)= 125.2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 5()1Ks根据频率特性的物理意义，求闭环输入信号分别为以下信号时闭环系统的稳态输出。（1）r（t）=sin （t+30） ；。