7.线性离散系统的分析与综合

1、二次型耗散线性离散系统的鲁棒性分析与控制第 2O 卷第 2 期V01.20No.2控制与Controland决策Decision2005 年 2 月Feb.2005文章编号:1001092O(2005)O2 一 O142 一 O5二次型耗散线性离散系统的鲁棒性分析与控制邵汉永 h,冯纯伯(1.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜 273165;2.东南大学自动化研究所,江苏南京 210096)摘要:考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制 ,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性系统 U-次型耗散的充分必要条件;然后证明不确定。

2、第六章：线性离散系统的分析与校正167;6.1 离散系统 离散系统 系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，称 之为离散系统。挂图举例 炉温采样控制系统采用检流计灵敏度精度高 ，可以提高系统控制精度。采样调节，风门调节逐渐进行，可避免出现过。

3、令Ze(t)=E(z)，且 存在,初值定理,终值定理,令Ze(t)=E(z)，E(z)在Z平面上的单位圆上除1之外没有极点 则,上节课回顾,上节课回顾,后向差分方程,前向差分方程,差分方程的求解,-Z变换法,上节课回顾,脉冲传递函数,零初始条件下，线性系统输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比,无法求出脉冲传递函数,但可求出离散系统的输出C(z),上节课回顾,采样函数的拉氏变换 与连续函数的拉氏变换 相乘后再离散化，有下式成立,三开环系统脉冲传递函数,1串联环节之间有采样器,其脉冲传递函数等于两个环节各自的脉冲传递函数之乘积,例：,求脉冲传递函数。

4、第七章 线性离散系统的分析与校正,7-1 离散系统的基本概念,7-2 信号的采样与保持,7-3 z变换理论,7-4 离散系统的数学模型,7-5 离散系统的稳定性与稳态误差,7-6 离散系统的动态性能分析,7-7 离散系统的数字校正,7-1 离散系统的基本概念,1、基本概念： 控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数字（数码），由于信号在时间上是离散的这类系统称为离散系统。,一、离散系统基本概念和分类,（1）采样控制系统或脉冲控制系统 离散信号是脉冲序列（时间上离散）,2、分类：,采样系统的典型结构图,（2）数字控制系统或计算机控制系统 离散信号是数。

5、17.线性离散系统的分析与综合离散控制系统概述离散控制系统如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为纯离散系统或称离散系统。离散系统的输入、输出关系常用差分方程来描述。数字控制系统数字控制系统就是数字 采样系统。数字控制系统它由工作在离散状态下的数字计算机（或专用数字控制器）和工作在连续状态下的被控对象两大部分组成。其原理结构图如图 1 所示。数 字 计 算 机)(txte)(te)(tu)(tu)(ty图 1 数字控制系统原理结构图由计算机作为控制器的采样数字控制系统在数学上可以等效成一个典型采样控制系统，如图 2 所示。