4.第四章简单控制系统

CH4、控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。MATLAB控制系统工具箱和SI

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1、CH4控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制。

2、,MATLAB及应用,MATLAB在控制系统中的应用,第一节 控制系统的数学描述与建模,1 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学模型,然后才可以对系统进行模。

3、第四章电梯的电气控制系统第一节概述 一 电气控制系统概述概念 电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动 减速 停止 运行方向 选层停车 层楼显示 层站召唤 轿厢内指令 安全保护等信号进行处理和管理及对开关门电动机控制 发展 继电器逻辑线路可。

4、第4章 控制系统设计,4.1电气原理图的设计主要设计内容:原理设计和工艺设计4.1.1设计原则满足技术经济指标要求,操作维修方便的基本要求。通过优选器件,提高可靠性,延长寿命,提高产品的竞争力。4.1.2电气设计的基本内容1拟订设计的任务书。

5、2005年6月,第一节 怠速控制系统 第二节 进气控制系统 第三节 增压控制系统 第四节 排放控制系统 第五节 巡航控制及电控节气门系统 第六节 冷却风扇及发电机控制系统 第七节 故障自诊断系统 第八节 失效保护系统 第九节 应急备用系统,。

6、第四章 控制系统的传递函数,1. 传递函数的概念,传递函数是在拉氏变换的基础上建立起来的一种数学模型,是经典控制论中对线性系统进行研究分析与综合的重要数学工具。,因此,系统的传递函数就是系统单位脉冲响应的拉氏变换。,定义:初始条件为零时,系。

7、第6讲,例: 控制系统如图所示,其中输入 ,证明当时,稳态时系统的输出能无误差地跟踪单位斜坡输入信号。,解:,控制系统的方块图,闭环传递函数,只要令,,就可以实现系统在稳态时无误差地跟踪单位斜坡输入。,4.5 线形定常系统的稳定性,对系统进。

8、6 28 2020 第四章电气控制系统设计 第一节电气控制设计的原则 内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计 6 28 2020 为电气控制装置。

9、第四章 串级控制系统,简单控制系统是过程控制中最基本应用最广的控制形式,约占全部控制系统的80。但是: 随着生产过程的大型化和复杂化,操作条件更加严格,变量之间的关系更加复杂。 有些生产工艺和控制要求比较特殊。 随着技术发展,对工艺的控制目。

10、CH4控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制。

11、CH4控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制。

12、可逆调速系统和位置随动系统,电力拖动自动控制系统,第 4 章,本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化专业的一般教学需求,本课件选择可逆调速系统为主要内容。,4.1 可逆直。

13、第四章 串级控制系统,简单控制系统是过程控制中最基本应用最广的控制形式,约占全部控制系统的80。但是: 随着生产过程的大型化和复杂化,操作条件更加严格,变量之间的关系更加复杂。 有些生产工艺和控制要求比较特殊。 随着技术发展,对工艺的控制目。

14、第 2 篇,运动控制系统,交流调速系统,绪 论,交流电机的特点和应用 交流电机调速的发展 交流电机调速的两大技术基础 交流电机调速的分类,在20世纪上半叶,高性能可调速拖动都采用直流传动。直流电机具有电刷和换相器,必须经常检查维修,换向火花。

15、第四章 单回路控制系统,第一节概述,第二节对象特性对控制质量的影响,第三节单回路控制系统的分析,第四节单回路控制系统的整定,第五节单回路控制系统实例,第一节 概述,调节器和控制对象是单回路控制系统的两个主要的组成部分,单回路控制系统原理框图。

16、第4章 复杂过程控制系统 4.1 串级控制 4.2 前馈控制 4.3 大滞后补偿控制 4.4 比值控制 4.5 分程与选择性控制 4.6 多变量解耦控制 4.7 计算机过程控制 思考题与习题,过程控制系统,引 言,单回路控制的不足,只适用于。

17、第四章控制系统设计基础 第一节控制系统设计准则 控制系统设计准则 1 名义系统是稳定的 2 低频段增益应高于跟踪误差和干扰误差所要求的性能界 3 高频段的增益应低于噪声或不确定性所规定的界限 第二节带宽及带宽设计 一 控制系统的带宽 带宽越。

18、过程控制系统及工程,信息学院自动化系:孙洪程 Email:Sunhcmail.buct.edu.cn,第4章 均匀控制系统,均匀控制系统,4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需。

19、第四章 电梯控制系统,电梯主要电气部件电梯典型的控制环节电梯的PLC微机控制的特点,4.1电梯主要电气部件,操纵盘层楼指示器外呼盒检修盒平层装置 选层器控制柜开门机,1操纵盘,运行方式开关选层按钮方向按钮慢上慢下开关门按钮警铃按钮灯扇开关招。

20、第4章 简单控制系统,简单控制系统的结构与组成 控制的目的被控变量的选择 对象特性控制变量的选择 测量滞后测量信号处理 负荷变化执行阀选择 控制规律的选择 控制系统的投运与参数整定,本章主要回答三个问题1.控制什么被控变量选择2.拿什么控制。

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