4.4控制系统的设计与实施

1、8 PLC控制系统的设计与应用,8.1 PLC控制系统设计的基本原则、主要内容和步骤,8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则,（1）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使用维修方便。 （2）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当地留有余地。,8.1.2 PLC控制系统设计的主要内容,（1）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明确设计任务和要求。 （2）确定PLC的型号，容量，I/O模块，电源模块等，及对控制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。（3）编制PLC的输入/输出。

2、,导 师：井元伟 教授,答辩人：杨 明,PLC控制系统在造币退火生产中 的设计与实现,主要内容,1 绪论 2 退火炉PLC控制系统的硬件设计 3 退火炉PLC控制系统的软件设计 4 退火炉PLC通信的实现 5 结论与展望,选题背景: “沈阳造币厂铜合金退火炉”工程,1 绪论,绪论,Background,绪论,图 1.1 C7700造币铜合金坯料温度设定,绪论,绪论,图 1.2 炉膛温度设定,PLC特点可靠性高，抗干扰能力强 专为适应恶劣的工业环境而设计 编程简单，使用方便 设计安装容易，维护工作量少 功能完善，通用性强 体积小，能耗低 性能价格比高,2 退火炉PLC控制系统的硬件设。

3、第六章 自动控制系统的设计与校正,6.1 系统设计的设计步骤,1.根据用户提出的性能指标和被控对象的具体工作环境，根据条件进行调研、查阅技术资料，确定合理的设计指标，作为设计的依据。,2.初步确定控制方案，如是用计算机控制还是一般的模拟控制，驱动方式是采用电动的还是液压气动的，完成系统的职能方框图，写出可行性方案论证报告。,3. 具体进行设计根据初步确定的合理的设计指标进行总体设计，合理地设计或选择元部件，尤其是对测量元件的选择要给予充分的注意。组成系统后，进行动、静态分析计算，同时进行计算机仿真。若不符合指标。

4、毕业设计答辩 数控铣床控制系统的设计与研究 设计本课题的主要任务 1数控系统的总体设计2数控系统驱动部分设计3数控系统电路设计4控制面板设计5PLC部分设计6其他标件选型设计 控制系统总体设计 驱动部分设计 伺服电机选型 X Y轴选择 12i交流伺服电机 功率为3 5kw Z轴选择 12Bi交流伺服电机 功率为3 5kw 主轴选择 iI6 12000交流伺服电机 功率为11kw 伺服单元选型 一个。

5、XX大学毕业设计答辩,设计题目：基于单片机的电梯控制系统的设计与实现,指导老师：XXX,学生：XXX,电梯已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具，人们对电梯安全性，高效性，舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 本设计采用89C51单片机对电梯进行控制。,目前电梯控制主要有三种方式：继电器控制、可编程控制器控制、微机控制（单片机控制）。 选用单片机控制电梯的主要优点有: 成本低、高精度的重量检测和显示、功能多样。,电梯控制系统结构图,电梯控制系统总电路图,电梯控制系统总流程图,电梯控制系统的主要控制内容是对轿厢内呼叫，轿。

6、浙江省兰溪市第三中学 陈永新,二 控制系统的 工作过程与方式,分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。,学习目标,浙江省兰溪市第三中学 陈永新,自行车行驶的速度是如何控制的？,脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮,脚踩的力,（输入）,自行车行驶的速度,（输出）,（传动控制系统）,踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。,浙江省兰溪市第三中学 陈永新,讨论：,（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若干。

7、第8章 采样控制系统的分析与设计,8-1 引言 8-2 信号的采样与复现 8-3 Z变换与Z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的分析 8-6 最少拍采样系统的校正,8-1 引言,前面各章分析了连续控制系统，这些系统中的变量是时间上连续的； 随着被控系统复杂性的提高，对控制器的要求也越来越高，控制的成本随着数学模型的复杂化而急剧上升模拟实现； 随着数字元件,特别是数字计算机技术的迅速发展，采样控制系统得到了广泛的应用； 在采样控制系统中,有一处或多处的信号不是连续信号,而在时间上是离散的脉冲序列或数码,这种信号称为采样信号。,典型的。

8、2019/7/5,1,情景8：温度闭环控制系统的设计与实现,8.4 本情境的任务,8.2 PID数字控制器的实现,8.3 PID参数的整定,8.1 温度控制系统的组成,2019/7/5,2,8.1 温度控制系统的组成,本情境以自制的温度试验箱为控制对象，让同学们设计出一个实际的数字温度控制系统。其系统控制过程是将被测参数由传感器变送器变换成统一的标准信号，经ADC0804离散后输入由微处理器构成的调节器，在调节器中与给定值进行比较，再把比较后的差值经PID运算后送到执行机构，改变进给量，以达到自动调节的目的。,2019/7/5,3,数字式温度控制系统结构图,2019/7/5,4,8.2。

9、七、液体混合控制系统的控制要求与设计方法,设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图5-39所示。其中，SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON；YV1、YV2、YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。两种液体混合装置,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,（1）控制要求 初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 起动操作按下起动按钮，开始下列操作：1)YV1=ON，液体A流入容器；当液面到达SL3时YV1=OFF，YV2=ON；2)液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M=ON，开 始搅拌。

10、2018/12/6,计算机控制技术,1,第10章 计算机控制系统的设计与实施,Designing & Implementation of Computer Control Systems,2018/12/6,计算机控制技术,2,计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题 进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求、被控对象的动态和静态特性，还要熟悉检测、计算机、通信、自动控制、微电子等技术,2018/12/6,计算机控制技术,3,计算机控制系统的理论设计包括： 建立被控对象的数学模型； 确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律； 选择适宜。

11、第4章 控制系统的设计与仿真,4.1 系统建模与仿真框图的创建 4.2 控制系统设计 4.3 控制系统的时域仿真 4.4 实例:倒摆系统的建模与仿真,4.1 系统建模与仿真框图的创建,4.1.1 问题描述众所周知,现实世界中存在着各种不同的控制系统。对于线性时不变（LTI）系统,一般可以分为连续和离散系统。MATLAB中为用户提供了丰富的针对各种系统的建模手段。图4.1显示了MATLAB中各种线性时不变（LTI）系统之间的转换关系。,图4.1 连续与离散系统的关系示意图,图4.1中显示了MATLAB可以完成离散和连续系统的建模,并且同一系统可以表示成连续系统,也可以表。

12、第8章 采样控制系统的分析与设计,8-1 引言 8-2 信号的采样与复现 8-3 Z变换与Z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的分析 8-6 最少拍采样系统的校正,8-1 引言,前面各章分析了连续控制系统，这些系统中的变量是时间上连续的； 随着被控系统复杂性的提高，对控制器的要求也越来越高，控制的成本随着数学模型的复杂化而急剧上升模拟实现； 随着数字元件,特别是数字计算机技术的迅速发展，采样控制系统得到了广泛的应用； 在采样控制系统中,有一处或多处的信号不是连续信号,而在时间上是离散的脉冲序列或数码,这种信号称为采样信号。,典型的。

13、锅炉三冲量液位控制系统的设计与实施赵华红（浙江巨化股份有限公司硫酸厂，浙江 衢州 324004）摘要 硫酸装置改造中，锅炉液位三冲量控制系统按计划实施，取得了较好的调节效果，提高了蒸汽的产量和质量。关键词 液位 三冲量 控制硫酸装置改造中，根据设计要求改造后的锅炉液位能够控制平稳，以提高锅炉系统的稳定性，使之有利于整个装置安全、稳定、长期地运行。硫酸装置的废热锅炉液位是一个非常重要的工艺参数，关系到出产蒸汽的产量和质量，进而影响到后续汽轮机的安全运行。为了尽快完成这个目标，我们对锅炉液位控制技术进行了探讨。。

14、电子综合设计 路灯控制系统的设计与制作 设计任务与要求 1 设计制作一个路灯自动照明的控制电路 当日照光亮到一定的程度时路灯自动熄灭 而日照光亮暗到一定程度时路灯自动点亮 2 设计计时电路 用数码管显示路灯当前一次的连续开启时间 3 设计计。

15、第七章 PLC控制系统的设计与应用,7.1 控制系统的设计原则 7.2 PLC控制系统的设计步骤 7.3 应用举例,教学目标,1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法的步骤2、 掌握可编程序控制器减少输入输出点数的设计方法,7.1 控制系统的设计原则,最大限度地满足生产过程的控制要求在满足控制要求的前提下，尽量使控制系统简单、经济 保证控制系统安全可靠 选择PLC容量时，应考虑到生产的发展和工艺的改进，必须留有余地,7.2 PLC控制系统的设计步骤,7.2.1 熟悉控制对象的工艺条件确定控制范围 7.2.2 选择合适的PLC类型 7.2.3 I/O设备选择及I/O点分配 。

16、豆丁文档代下载：http:/item.taobao.com/item.htm?id=10568022646 （0.1 元/篇）造纸，印染染料请选择 www.honghaochem.com 宏浩染料推荐好文档当选：http:/www.docin.com/honghaochem2精品文档豆丁网维维大豆整理2011 年 7 月 19 号豆丁文档代下载：http:/item.taobao.com/item.htm?id=10568022646 （0.1 元/篇）造纸，印染染料请选择 www.honghaochem.com 宏浩染料推荐好文档当选：http:/www.docin.com/honghaochem2第 10 章 计算机控制系统的设计与实施通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理、硬件和软件技术。

17、设计,感悟,理念,长治一中 高二年级,四、4.控制系统的设计与实施,控制系统的设计与实施,一 明确控制系统的控制目标，找到控制对象（被控对象），推断出被控对象的特征（典型特征“恒定”“保温”）,二 选择开环或者闭环,三选择元件,常见控制器：脑 控制电路 定时器 电脑 控制中心 电气（机械）控制 常见执行器：手足 电动机 进水阀门 加热器 活动触点 常见检测装置：眼睛 浮球 热电偶 传感器,四 控制量和被控量的确定，控制量有执行器决定，也的满足抑制干扰和可控的条件，被控量由检测装置测量,五 考虑干扰因素，找到主要干扰,六画出方框。

18、设计,感悟,理念,临汾二中 高二年级,四、4.控制系统的设计与实施,控制系统设计的一般思路:,系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？,控制系统设计应考虑的基本问题,能达到控制的目的； 采用易于实现的形式； 降低控制的成本； 减少对环境的负面影响。,案例分析1：电吹风控制系统的设计,设计要求：电吹风能根据不同档位输出不同种类的风。,案例分析1：电吹风控制系统的设计,设计分析：被控对象电吹风被控量风的速度和温度控制量电。

19、第四节 控制系统的设计与实施,复习与回顾,1、请回顾闭环控制系统，举例并画出 方框图 ？ 2 、开环控制系统与闭环控制系统的区别,闭环控制系统方框图,给定量,反馈,比较器,被控量,开环控制系统方框图,输入量,输出量,闭环控制系统方框图,给定量,反馈,比较器,被控量,开环与闭环的比较：,开环控制系统优点：简单、容易实现。本身不能对被控量进行调整和补偿。系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。闭环控制系统优点：稳定、精确闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。