1、 学校代码：10410序 号：055020本 科 毕 业 设 计题目： 液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计（论文）课 题 名 称液压升降台设计学生姓名 院（系） 工学院 专 业指导教师 龚水泉 职 称 副教授 学 历 本科毕业设计（论文）要求：有以下图纸和技术文件：装配图零件图液压原理图零件表液压元件表标准件表设计说明书毕业设计（论文）内容与技术参数：设计一台液压升降台 主要技术参数如下：幅面 26001400 mm起升最大重量 3T起升最大高度 800mm毕业设计（论文）工作计划：接受任务日期 2009 年 2 月 18 日 要求完成日期 2009 年 5 月 20 日学 生
2、 签 名 年 月 日指导教师签名 年 月 日院长（主任）签名 年 月 日液压升降台i摘 要本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸26001400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压
3、缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆 液压升降台iihydraulic lift platformAbstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is
4、an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the “X“ aircraft, leding to realize the mobile plate.The hy
5、draulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop , the direction loop I chosen to use three position four-way
6、electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot-controlled check value. After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic compo
7、nents and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three-phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other compon
8、ents and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysi
9、s and strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject.Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link液压升降台iii目录1 总 论 12 确定液压系统方案 32.1 确定液压基本回路 .32.1.1 换向回路 .32.1.2
10、平衡回路的确定 .52.2 液压传动系统的形式确定 .723 液压系统原理图 73 计算和选择液压元件、辅件 93.1 液压缸的计算 .93.1.1 初选执行元件的工作压力 .93.2 液压辅助元件的计算及选择 103.2.1 管道的设计 103.2.2 管接头的类型 103.3 油箱的设计 103.3.1 油箱的设计要点 113.3.2 油箱容积计算 113.4 其它元、辅件的选择 .113.4.1.吸油滤油器 113.4.2 选择滤油器的基本要求 123.4.3 溢流阀的选择 123.4.4 压力表开关选择 123.4.5 单向节流阀 133.4.6 液控单向阀的选择 133.5 阀块的设
11、计 133.6 效率的计算 143.6.1 计算沿程压力损失 143.6.2 效率计算 163.6.3 系统发热与温升计算 164 机械部分的受力分析 .175 机械部分的强度校核 .205.1 内连杆强度校核 205.2 外连杆强度较核 205.3 连接两连杆的销轴的强度校核 22液压升降台iv6 总 结 .24参考文献 .25致 谢 .26液压升降台11 总 论液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的一种运动方式。它先通过能量转换装置（液压泵） ，将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，再通过密封管道，液压控制原件等，经另一能量转换装置（液压缸、液压马达）将液
12、体的压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行机构所需要的直线或旋转运动，与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中广泛应用。液压传动操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达 2000：1） ，它还可以在运动过程中进行调速，调速方便。液压传动简化了机器结构，减少了零件的数目。由于系统充满了油液，对各液压件有润滑和冷却的作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于快速启动、制动和频繁的换向，既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。但液压传动也有
13、缺点，其主要缺点为：（1）液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合。（2）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，故不宜作远距离传动。（3）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在低、高温度下使用；对污染很敏感。（4）液压传动需要有单独的能源（如液压泵站） ，液压能不能像电那样从远处传送；液压元件精度高、造价高，所以需要组织专业生产。（5）液压传动装置出现故障时不易查找原因，难以迅速排除。总之，液压传动优点很多，而其缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代工业中有着广阔的应用和发展前景。5wT)液压传动在国民经济各部门应用广泛。常用于机床工业、汽车工业
14、、航空工业、工程机械、农业机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械、矿山机械、建筑机械、船舶港口机械、铸造机械等。液压升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，由于升降平稳、安全可靠、操作简单，经济实用，被广泛应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓库装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此，对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。 ；固定式液压升降平台主要用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，可作为送货电梯、输送货物、升降平稳、安全可靠、经济实用，本机适用于人造板
15、生产线中各种板材加工设备进、出料端的等高推接合中间转运。也可应用于类似用途的其它板形材料生产线中。液压升降台2优势：采用液压传动升降机构，升降平稳、快捷、操作简便、易于维护保养、节约能源。结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。 控制方式可选无线遥控等多种方式。 我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步，但与主机发展需求，以及和世界先进水平相比，还存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。液压元件由于制造精度高，因而造价相对于机械零件要求高，为了做到经济实惠，在选择液压元件时，尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀，我选择了沈阳液压件厂的产品，并且有直流电源
16、和交流电源两种，我选择了交流电源。因为，用交流电源，电磁换向阀如果卡位，电磁铁不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁铁的价格高，况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电源。同理，在一些产品性能不相上下时，我尽量选用了国内液压件厂的产品。可以省去运费和避免一些其它问题，这都降低了成本。液压升降台32 确定液压系统方案液压系统方案的确定是液压系统设计的一个重要环节。目的是选择回路，并把各回路组成系统，以便以后确定液压系统原理图。理论课上，我们知道任何复杂的液压系统都是由一些简单的基本回路构成的。液压元件又组成了基本回路。所以根据液压系统的动作要求和性能特点选液压元件
17、组成液压系统。这次毕业设计的液压升降平台要求为：1、起升最大高度为 800mm；2、 台面原始高度为 623mm；3、起升最大重量为 3 吨。所设计系统必须能完成举升动作，并达到以上要求，考虑系统效率以及经济上的一些问题。2.1 确定液压基本回路2.1.1 换向回路换向回路一般都采用换向阀来换向。换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择。换向回路采用二位四通、三位四通或五通换向阀可使执行元件换向，用二位四通换向阀换向最为方便。但电磁阀动作快，换向有冲击。另外，交流电磁阀一般不宜作频繁的切换。换向回路主要有以下几种：1.换向阀换向回路如图 2-1 采用换向阀的换向回路
18、所示：该回路采用三位四通电磁换向阀，换向阀在右位或左位时，液压缸活塞向左或向右运动，电液阀处于中位时，液压缸活塞停止运动，液压泵可依靠阀中位机能实现卸荷功能。2.双向泵换向回路 如图 2-2 采用双向泵的换向回路所示：当双向液压泵左侧油口排油时，液压缸活塞右行；通过调节变量机构(使斜盘倾斜方向或偏心方向改变)，使双向液压泵右侧油口排油时，液压缸活塞左行。图中阀 K 为安全阀，Y 为补油泵溢流阀，P 为背压阀3.用差动缸的换向回路如图 2-3 所示：用差动缸的换向回路是用二位三通阀实现差动缸的换向。液压升降台4图 2-1 采用换向阀的换向回路图 2-2 采用双向泵的换向回路液压升降台5图 2-3
19、 用差动缸的换向回路我在设计中选择了第一种换向方式，因为换向阀互不相通的油口间的泄漏小，其换向可靠，迅速且平稳无冲击。2.1.2 平衡回路的确定许多机床或机电设备的执行机构是沿垂直方向运动的，这些机床设备的液压系统无论在工作或停止时，始终都会受到执行机构较大重力负载的作用，如果没有相应的平衡措施将重力负载平衡掉，将会造成机床设备执行装置的自行下滑或操作时的动作失控，其后果将十分危险，液压升降平台也是如此。平衡回路的功能在于使液压执行元件的回油路上始终保持一定的背压力，以平衡掉执行机构重力负载对液压执行元件的作用力，使之不会因自重作用而自行下滑，实现液压系统对机床设备动作的平稳、可靠控制。平衡回路主要有以下几种：
