矩阵位移法小结,一、建立局部坐标系下的单元刚度矩阵,矩阵位移法步骤,（1）结点编号,（2）单元编号,局部坐标系,（3）局部坐标系下的单元刚度矩阵 （两端固定、一端固定一端铰支、两端铰支）,二、 建立整体坐标系下的单元刚度矩阵,三、 建立结构的整体刚度矩阵（先处理法和后处理法）,四、 建立菏载向量（先处理法和后处理法）,五、建立结构的刚度方程P=K,六、求解方程，得结构的结点位移,七、由结点位移求杆端内力,矩阵位移法概念,一、单元刚度矩阵任一系数Kij表示第号j位移为1时所引起的第i号杆端力。 二、单元刚度矩阵第i列的元素表示第i号位移为1时所引起的六个杆端力。 三、总刚K的特性。1、对称 2、稀疏（d =（C+1)*m） 3、奇异 四、结构刚度方程是反映结点力向量P与结点位移向量之间的变换关系，即 ： P=K,矩阵位移法计算,一、求总刚（先处理法和后处理法） 二、求荷载向量（先处理法和后处理法） 三、已知单元杆端力向量，作M、Q、N图。 四、已知杆端位移向量，求杆端力向量。,
