1、 HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页105AM 数控系统的参数 说明本系统的参数均采用方便、易懂的表格化设计。下面将对各类参数做详细的说明。一、参数输入方式HANUC 系统的参数值有两种形式，一类为直接输入型（直接输入数值），另一类为选择输入型（提供若干数值让用户选择）。当把系统参数中参数项“ 诊断参数可以修改” 设为“ 允许”，就可以 对进给轴参数、主 轴参数、 输入参数、输出参数、T 自定 义参数和 M 自定义参数进行配置。参数输入的操作过程为：通过数控键盘上的“光标键” 将“虚线矩形框”移动至要输入的参数栏中，按“回车键”，就可以修改参数。若 为直接输入型， 则输
2、入数值后，按“ 回车键” 即可；若为选择输入型，则按“光标键 ”选择要设置的参数值，然后再按“回车键 ”即可。参数框中的“ 确认” 按键表示新 输入的参数值有效； “保存”按键表示将参数表中的参数保存起来，并使新输入的参数值有效，下一次上电后的参数值为最后一次保存的参数值；“ 缺省” 按 键表示将参数恢复为上一次存 盘的数值；“放弃”按键表示新输入的参数值无效， 继续保持新输入之前的参数值。二、参数配置（一）系统参数配置（参数进入的缺省密码是 1234）参数号 参数定义及说明 参数预设值参数范围001 系统允许最大速度（mm/min） 10000.0 0 400000.000HANUC CNC
3、 Series 05AM 参数说明第 页2系统在控制插补进给时的最大限制速度。图型显示方式002 图形显示时，从那个角度显示出来的 图型。 XY 平面XY 平面、 YZ 平面、ZX 平面、三维图坐标系定义003 图形显示时，设置坐标原点和坐 标系方向。 0 07光标跟踪类型004 图形显示时，选择跟踪光标是十字型 还是星型。 十字型 十字型、星型编程坐标数据单位005 坐标值的数据输入最小单位。 微米 只读 属性，不可修改G 指令格式006 系统所接受加工指令的类型，可 选择 FANUC-A、FANUC-B 和 FANUC-C 三种类型。它们之间的区别详见HANUC 编程说明书。FANUC-A
4、FANUC-A、B、C系列指令行结束字符007 程序段（指令行）的结束标志，可 选择以分号为结束符，或者以换行符为结束符。分号结束 分号 结束、换行结束诊断参数可以修改008表示诊断参数是否可以修改， 该参数可设置为“ 禁止”或“允许”两种 类型。 “禁止”表示不可以修改诊断参数、T 自定义参数和 M 自定 义参数，只能 查看这些参数， “允 许”表示可以修改这些参数。允许 禁止、允许加工代码跟踪009表示在“自动加工” 加工方式下，是否允许加工代码的跟踪（即用一光条实时跟踪当前正在加工的程序段代码），该参数可设置为 “禁止”或“允许”两种。允许 禁止、允许蜂鸣时间限制（秒）010 表示报警时
5、，蜂鸣器鸣叫的时间 限制。 10 20000存储空间警告长度（Kbyte）011 表示存储空间警告长度，若系 统当前的存储空间少于警告的长度后，将产生报 警。10240KB 110000000串口通讯速度（波特率）012 DNC 通讯时的波特率，单位是位/秒。 192004800、9600、19200、38400、57600、115200通讯超时报警（秒）013 通讯时，如果在所设定的时间 内没有接受到握手信号，则产生通讯超时报警。60 10120吹气启动时间（秒）014 从启动吹气到停止吹气的时间 10HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页3吹气停止时间（秒）015从停止
6、吹气到启动吹气的时间 10润滑启动间隔（秒）016表示启动进行润滑的时间。 60 10120润滑停止间隔（秒）017表示关闭润滑的时间。 10主轴冷却停止延时（秒）018 主轴停止信号发出后延时设定时间再关闭主轴冷却3夹紧信号模式019 夹头夹紧信号是保持型（电平型）的还是不保持型（脉冲型）的。保持 保持、不保持夹紧时间（0.1 秒）020夹头夹紧信号发出后等待的时间。 10松开时间（0.1 秒）021夹头松开信号发出后等待的时间。 10模式切换方式022 设置各种工作模式是通过操作面板上的按键来切换的还是通过波段开关（编码方式）来切换的。按键 按键、编码 N/P进给倍率选择023 用于设置进
7、给倍率的控制方式，是通 过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。编码 N 按键、编码 N/P手动倍率选择024 用于设置手动倍率的控制方式，是通 过操作面板上的按键控制还是通过波段开关（编码方式）来控制的。编码 N 按键、编码 N/P手动轴选择025 用于设置轴选择的控制方式，是通 过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关（ 编码方式）控制，还是通过“开关” 方式控制。开关 N 按键、编码 N/P、开关 N/P步长选择026 用于设置“步长” 的控制方式，是通过操作面板上的按键控制，还是通过波段开关（ 编码方式）控制，还是通过“开关” 方式控制。开关 P 按键、编码 N/P
8、、开关 N/PS 指令自动档位切换027 在执行 S 指令时，用于控制是否自 动执行档位切换。禁止 禁止、允许HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页4T 指令自动调用子程序028 在执行 T 指令时，是否自动调用 T 指令对应的子程序（9000.iso 件）。禁止 禁止、允许M06 指令自动调用子程序029在执行 M06 指令时，是否自动调 用其对应的子程序（9001.iso 文件）。禁止 禁止、允许M62-M69 指令自动调用子程序030 在执行 M62-M69 指令时，是否自动调用其对应的子程序（9002.iso-9009.iso 文件）。禁止 禁止、允许系统刀库容量0
9、31 设置 ATC 刀库的数目。 24当前刀位号设置032 当前刀位对应的刀套号。 1自动换刀选择033 设置刀库类型。包括手动换刀、刀臂刀库、夹臂式刀库和斗笠式刀库。手动换刀手动换刀、刀臂刀库、夹臂式刀库和斗笠式刀库刀位计数初值034设置到位开始计数时的初值。0 0、-1自动换刀方式035对于 ATC 装置为刀臂式刀库时，设置换刀时是顺序换刀还是交换换刀。顺序换 刀时，刀套与刀号一一对应；交换换刀时，一个刀套 对应不同的刀号，此时可以进行预选刀操作，以减少 换刀时间。交换 顺序、交换选择刀位方向036确定换刀时，刀盘的转动方向。包括：就近、正转和反转。 “就近”换刀时，系统根据所 换的刀号，
10、 计算出最近路线的转动方向。就近 就近、正转、反转刀盘刹车延时(0.1s)037 自动换刀过程中，当计数到后，延时该时间，输出刀盘停止信号。 0刀号检测延时（0.1s）038 自动换刀过程中，输出刀盘转动 信号，延 时该时间，开始捕捉刀位信号进行计 数。0刀架夹紧时间（0.1s）039 自动换刀过程中，输出刀架夹紧 信号后的延时时间。 0HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页5刀架松开时间（0.1s）040 自动换刀过程中，输出刀架松开信号后的延 时时间。 0气缸检测时间（0.1s）041 自动换刀过程中，输出倒刀套上、下信号后的延时时间。0拉、松刀检测时间（0.1s）04
11、2 自动换刀过程中，换刀臂上下拉、松刀时的延时时间。0夹臂刀库换刀慢速（mm/min）043 换刀时，Z 轴从参考点移动到换刀过渡点之间的速度2000.0夹臂刀库换刀过渡点（mm）044夹臂刀库换刀过渡点 0夹臂刀库 Z 轴位置检测045夹臂刀库 Z 轴位置检测 允许 允许、禁止夹臂刀库 Z 轴检测误差（mm）046夹臂刀库 Z 轴检测误差自动定向位置偏移（mm）047 当 Z 轴位置在参考点加自动定向位置偏移检测主轴定向信号的位置系统换刀速度（mm/min）048自动换刀时，Z 轴移动到换刀位时的速度。系统换刀位置（mm）049 对于夹臂式刀库和斗笠式刀库，Z 轴移动到该位置时，才能转动刀盘
12、。0.000排屑反转时间（秒）050 控制自动排屑器的反转时间。 0系统允许加速度（mm/s2）051 用于 T 型曲线控制时的加速度设置。 0.8系统停止加速度（mm/s2）052 前瞻控制时，用于计算线段的 终点速度。 T 曲线模式下有效。1.0圆弧速度限制053本参数用于系统在控制圆弧插补时，是否要减速（分为 1-5 档，数值越小，表示速度降的越低），或不减速。禁止 禁止、1、2、3、4、5054刚攻允许加速度（mm /s2） 0.015HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页6设置“同步跟随” 刚攻时的 Z 轴 允许加速度。刚攻停止加速度（mm/s2）055 设置“同
13、步跟随” 刚攻时的 Z 轴 停止加速度。 0.100刚攻模式056用于设置刚性攻丝时的控制模式，分 为：定位跟随-Z 轴走 G00 方式， C 轴跟随同步跟随-Z 轴走 G01 方式， C 轴跟随同步插补-Z 和 C 轴走插补运算控制同步跟随 同步跟随、定位跟随、同步插补刚攻被动轴输出方式057 刚性攻丝时，C 轴采用速度控制方式还是脉冲控制方式。 速度 速度、脉冲刚攻主动轴刚性系数（Kp）058 刚性攻丝时，Z 轴的位置比例增益系数。 5.0刚攻被动轴刚性系数（Kp）059 刚性攻丝时，C 轴的位置比例增益系数。 5.0曲面模式选择060 打开表示。插补周期为 60 微秒，关闭时为 3 毫秒
14、 打开 打开、关闭拐角精度控制（m）061 前瞻控制计算时用于确定两相邻小线段转角处的速度 100轴启动速度限制062 打开时，进给轴启动采用轴参数里的启 动速度； 关闭 关闭、打开 启动长度设置（mm）063 启动长度 100.000程序错误检查064 对于程序中的语法错误，是否 进行错误提示。 检查 检查、不检查辅助轴选择065 用于设置第四轴的标识（A、B、 C，禁止） 禁止 A、B、C，禁止辅助轴属性066 用于设置第四轴是伺服进给轴还是伺服主轴。 伺服主轴进给轴、伺服主轴G00 运行模式067 当遇到程序中的 G00 指令时 ，该参数决定是走G00 定位方式，还是走 G01 方式GO
15、O 定位G00 定位、G01插补扩充速度地址选择068用于设置主轴速度是“扩展轴”控制时， 输出模拟量电压时所采用的输出地址。地址 1：输出点 1-8，地址 2：输出点 9-17地址 3：输出点 18-25，地址 4：输出点 26-32地址 1 地址 1、地址 2、地址 3、地址 4对中时自动回中选择069 自动归中时，用于确定工作台是否移 动到中心。 禁止 禁止、回中HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页7程序指令速度选择070 用于控制走加工程序时，采用的 进给速度。 程序 程序、自定义自定义下刀速度（mm/min）071 当使用自定义速度时，用于控制 Z 轴下刀的速度
16、。 300.0自定义加工速度(mm/min)072 当使用自定义速度时，用于控制程序的 进给速度。 2000.0拐角准停控制073 如果前后两条线段之间的夹角大于该参数时，系统将在前一条线段的终点处准停。0 0-90 度下刀准停074 系统根据 Z 轴的进刀过程，根据该功能的开关来确定是否进行准停。打开 打开、关闭系统设定同步轴075 禁止禁止、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、XY、YZ、ZX、XYZ同步轴输出方向076同步轴输出方向 同向 同向、反向同步轴输出比例分子077同步轴输出比例分子 8192同步轴输出比例分母078同步轴输出比例分母 8192刀具寿命检测079设置道具寿命是否检测
17、关闭 关 闭、打开系统口令080 用于设置进入“系统参数” 的口令。系统缺省密码为 1234。1234（二）伺服运动轴参数的配置参数号 参数名称及说明 X 轴 参数Y 轴参数Z 轴参数比例参数（Kp1）001 位置环比例增益 1（Kp），该参数根据机床负载来设置。在不引起机床振动的前提下，尽可能增大此参数值。该参数在自动 方式下起作用5.0 5.0 5.0002 比例参数（Kp2） 2.0 2.0 2.0HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页8位置环比例增益 2（Kp），该参数在 MDI、手动连续、手动单步、手轮方式下起作用。积分参数（Ki）003 积分增益参数，该参数用于
18、消除系 统的稳态误差，需根据机床的实际运行情况 进行调整，通常在对伺服主轴做位置控制时用到此参数。0.0 0.0 0.0积分饱和限（K IL）004 积分误差饱和限（K IL），表示若位置误差的积分值大于该值时，则按设定值计 算。100 100 100微分参数（Kd） 0.0 0.0 0.0005微分参数，该参数用于调整系 统的动态特性，需根据机床的实际运行情况进行调整，通常在对伺服主轴做位置控制 时用到此参数。 PID 滤波器输出计算公式为： nactulnetnPEarg256/1indpKEU其中：电机输出值 ：第 n 个采样时刻的位置误差 E：第 n 个采样时刻的目标位置 ：第 n 个
19、采样时刻的实际位置 etParg actulP：第 n 个采样时刻的误差积分值nE跟踪误差限制006 如果位置跟踪误差超过设置值，则系统将产生报警。该值可根据位置反馈装置的 线数做相应地调整。30000 30000 30000坐标跟踪误差设置（um）007 用于设置坐标的显示误差。当理 论位置与实际位置之差大于该值时，显示实际 位置的坐标；小与该设置值时，显示理论位置的坐 标。100 100 100定位检测误差设置（um）008用于设置 G00 定位时，检测到位信号时的误差，即在执行 G00 定位指令时，实际位置与理论位置之差小于该设置值时，再检测 到位信号，确保移动到位。100 100 10
20、0手轮准停误差（um）009 设置手轮准确停止的误差 0.000 0.000 0.000HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页9自动加速度（m/s 2）010 系统的加、减速速度设置。用于自动和 MDI 方式下的 G00。2.000 2.000 2.000手动加速度（m/s 2）011 系统的加、减速速度设置。在手动连续、手动单步、手轮方式下起作用。1.000 1.000 1.000起步加速度（m/s 2）012进给轴起步时的加速度过渡速度设置（mm/min）013进给轴起步时的过渡速度 1000.0 1000.0 1000.0电机每转计数014 伺服电机编码器每转计数。如
21、果 为 2500 个脉冲，则应填入 10000，如果为 2000 个脉冲， 则为8000。因为控制系统对此信号 进行了四倍频。10000 10000 10000每转移动量（mm）015伺服电机每转一周对应工作台的移动量。例如：当 Z1:Z2=1：1，则 010 参数设为 5.0mm；当 Z1:Z2=1：2，则 010 参数设为 2.5mm；当 Z1:Z2=2：3，010 参数则为 10/3mm,会出现数值除不尽的现象，此时要连同 009 参数一起设置，同时扩大，009 参数应设为 30000，而 010参数设为 10.0mm。5.0 5.0 5.0电机旋转方向016用于设置伺服电机的旋转方向，
22、缺省 值为“ 反转”。例如：如果在“ 手动连续”方式下，按操作面板上的“+X”方向键，工作台向-X 方向移动，则应调整旋转方向，将该参数的值设 置为“ 正转”。反转 反转 反转软行程最大限制（mm）017 机床的最大软行程，回参考点后才有效。 0.000 0.000 0.000软行程最小限制（mm）018机床的最小软行程，回参考点后才有效。0.000 0.000 0.000软件行程检测019用于设置运动过程中，是否进 行软行程检测。检测 检测 检测020 参考点设定（mm） 0.000 0.000 0.000HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页10该参数表示参考点位置对应
23、的机械坐标值，单位为毫米。用户根据实际情况，填入对应的数值。机械零点的位置是通过参考点位置间接确定的。参考点偏移（mm）021参考点位置偏移，就是参考点位置与回参考点时捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之间的距离。此值可正可负，亦可为 0，为正时，表示远离限位开关的方向；为负时表示靠近限位开关的方向，此时注意，要保证参考点位置与限位开关之间有一定的距离，不能撞到限位开关。0.000 0.000 0.000参考点基准误差（mm）022当回参考点时离开粗基准的位置与捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之间的距离小于参考点基准误差值时，系统要继续 找下一个一转信号，并把此位置做为精基准。0.000 0.0
24、00 0.000回参考点方式023有“禁止”、 “有基准” 和“ 无基准 ”三种。 “禁止”表示该轴不需要回参考点；“有基准”表示该轴回参考点时要找粗基准；“无基准” 表示该轴回参考点时不需要找粗基准，而是直接找电机一转信号。有基准 有基准 有基准回参考点方向024表示回参考点位置时，工作台移 动的方向。如果通过正向限位开关来确定参考点，则设置为“ 正向”；如果通过负向限位开关来确定参考点， 则设为“负向”。系 统 回参考点的 过 程由以下几个步 骤组 成：a） 系 统 控制工作台向正向移 动 （假 设 将通 过 正向限位开关来确定参考点），直至碰到正向限位开关后停止；b） 系 统 控制工作台
25、反方向移 动 ，离开限位开关后， 检测电 机的一 转 信号；c） 检测 到 电 机的一 转 信号后，再控制工作台移动 一个参考点偏移量（ 014 号参数 设 定 值 ）后停止，当前位置就是参考点位置。正向 正向 正向回参考点换向025 设定回参考点时，碰到粗基准后，是同向找参考点位置，还是反向找参考点位置。反向/ 同向反向 /同向反向 /同向026 参考点信号类型 零信号/Z 信号零信号/Z 信号零信号/Z信号HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页11有“零信号”和“Z 信号”两种。 “零信号”表示电机一转信号由 A、B、C 组合而成， “Z 信号”表示电机一转信号直接由
26、C 向决定。参考点基准027 选择回参考点时的粗基准来源，包括 “限位开关”和“原点开关”。限位开关/原点开关限位开关/原点开关限位开关/原点开关限位开关检测028 用于控制机床在运行过程中是否进行限位开关检测。检测/ 屏蔽检测 /屏蔽检测 /屏蔽限位开关有效电平029用于设置限位开关起作用时的电平。 高 /低 高/低 高 /低手轮最大倍率030 设置手轮每转动一格表示的最大移动量。 100 100 100手轮移动速度（mm/min）031 设置用手轮来控制机床移动时的轴最大移动速度。不受手动倍率选钮控制。2000.000 2000.000 2000.000手动速度（mm/min）032 当前
27、坐标轴对应的手动移动速度。受手 动倍率选钮控制。5000.000 5000.000 5000.000起步速度限制（mm/min）033启动时的最大速度 1000.0 1000.0 1000.0定位速度（mm/min）034 当前坐标轴对应的定位速度（G00 ）。受手动倍率选钮控制。5000.000 5000.000 5000.000复位速度（mm/min）035 当前坐标轴回参考点时，移动 到粗基准时的速度。受手动倍率选钮控制。2000.000 2000.000 2000.000参考点速度（mm/min）036 当前坐标轴回参考点时，碰到粗基准后，找参考点时的速度。受手动倍率选钮 控制。200
28、0.000 2000.000 2000.000丝杠反向间隙（m）037当前坐标轴对应的丝杠反向间隙补偿量。用 户可根据实际情况，在该表格中填入 补偿量，也可以在“手动方式” 下，按“Alt+F2” 组合键，从 弹出的对话框中直接设置。丝杠反向 间隙设置后，必须执行回参考点后才起作用。0 0 0038 零点偏移补偿 0 0 0HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页12该参数用于设置伺服电机的零点偏移补偿量。系统在回参考点后和自动加工开始时会自动捕捉零点偏移补偿量，不需要用 户设置。螺距补偿点数039 用于设置整个行程内的螺距补偿点数，每个 轴最多可设 250 个点。0 0 0
29、补偿间隔（mm）040用于设置螺距补偿时，两个相 邻点之间的距离。 0.0 0.0 0.0参考点补偿位置041用于设置参考点位置对应的补偿点号。 0 0 0（三）C/B/A 轴参数配置表参数号 参数名称及说明 A 轴 参数 B 轴 参数 C 轴 参数比例参数（Kp1）001 位置环比例增益（Kp），该参数根据机床负载来设置。在不引起机床振动的前提下，尽可能增大此参数值。该参数在自动 模式下起作用。4.0 4.0 4.0比例参数（Kp2）002手轮模式的位置环比例增益（Kp ），该参数根据机床负载来设置。在不引起机床振 动的前提下，尽可能增大此参数值。该参数在 MDI、手动连续、手动单步、手轮方
30、式下起作用。2.0 2.0 2.0积分参数（Ki）003 积分增益参数，该参数用于消除系 统的稳态误差，需根据机床的实际运行情况 进行调整。0.0 0.0 0.0积分饱和限（K IL）004 积分误差饱和限（K IL），表示若位置误差的积分值大于该值时，则按设定值计 算。100.0 100.0 100.0微分参数（Kd）005 微分增益参数，该参数用于调 整系统的动态特性，需根据机床的实际运行情况 进行调整。0.0 0.0 0.0跟踪误差限制006 如果位置跟踪误差超过设置值，则系统将产生报警。该值可根据位置反馈 装置的线数做相应地调整。10000 10000 10000007 显示跟踪误差（
31、度） 100 100 100HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页13用于设置坐标的显示误差。当理 论位置与实际位置之差大于该值时，显示 实际位置的坐标；小与该设置值时，显示理论 位置的坐标。定位检测误差（度）008用于设置 G00 定位时，检测到位信号时的误差，即在执行 G00 定位指令时，实际位置与理论位置之差小于该设置值时，再 检测到位信号，确保移动到位。100 100 100手轮准停误差（度）009 手轮准停误差范围 0.000 0.000 0.000自动加速度（转/秒 2）010 系统 G00 指令的加、减速加速度设置。 2.000 2.000 2.000手动加速
32、度（转/秒 2）011手轮移动模式的系统加、减速加速度 设置。 1.000 1.000 1.000起步加速度（转/秒 2）012进给轴起步时的加速度 1.0 1.0 1.0过渡速度设置（转/min）013起步加速过渡速度 100.0 100.0 100.0电机每转计数014伺服电机编码器每转计数。如果 为 2500 个脉冲，则应填入 10000，如果为 2000 个脉冲，则为 8000。因为控制系统对此信号 进行了四倍频。10000 10000 10000每转角度（度）015伺服电机每转一周对应旋转轴的旋转量。 360.0 360.0 360.0电机旋转方向016 用于设置伺服电机的旋转方向，
33、缺省 值为“ 反转”。反转 反转 反转软行程最大限制（度）017 机床的最大软行程，回参考点后才有效。 0.000 0.000 0.000软行程最小限制（度）018机床的最小软行程，回参考点后才有效。0.000 0.000 0.000软件行程检测019用于设置运动过程中，是否进 行软行程检测。屏蔽/检测 屏蔽/检测 屏蔽/检测参考点设定（度）020该参数表示参考点位置对应的机械坐标值，单位为度。用户根据实际情况，填入对应的数值。机械零点的位置是通过参考点位置 间接确定的。0.000 0.000 0.000 HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页14参考点偏移（度）021参考
34、点位置偏移，就是参考点位置与回参考点时捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之间的距离。此值可正可负，亦可为 0，为正时，表示远离限位开关的方向；为负时表示靠近限位开关的方向，此时注意，要保证参考点位置与限位开关之间有一定的距离，不能撞到限位开关。0.000 0.000 0.000参考点基准误差（度）022当回参考点时离开粗基准的位置与捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之间的距离小于参考点基准误差值时，系统要 继续找下一个一转信号，并把此位置做为精基准。0.000 0.000 0.000回参考点方式023有“禁止”、 “有基准” 和“ 无基准 ”三种。 “禁止”表示该轴不需要回参考点；“有基准”表示该
35、轴回参考点时要找粗基准；“无基准”表示该轴回参考点时不需要找粗基准，而是直接找电机一转信号。有基准 有基准 有基准回参考点方向024表示回参考点位置时，旋转轴 旋转的方向。 正向 正向 正向回参考点换向025碰到参考点基准时是否换向 同向/反向 同向/反向 同向/反向参考点信号类型026 有“零信号”和“Z 信号”两种。 “零信号”表示电机一转信号由 A、B、C 组合而成， “Z 信号”表示电机一转信号直接由 C 向决定。零信号/Z信号零信号/Z信号零信号/Z信号参考点基准027 选择回参考点时的粗基准来源，包括 “限位开关”和“原点开关 ”。限位开关/原点开关限位开关/原点开关限位开关/原点
36、开关限位开关检测028 用于控制机床在运行过程中是否进行限位开关检测。检测/屏蔽 检测/屏蔽 检测/屏蔽限位开关有效电平029用于设置限位开关起作用时的电平。 高 /低 高 /低 高 /低手轮最大倍率(0.001 度)030 设置手轮每转动一格的最大移动量。 100 100 100手轮速度（转/分）031 设置用手轮来控制机床移动时的轴最大移动速度。100.0 100.0 100.0HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页15手动速度（转/分） 032当前旋转轴对应的手动移动速度 100.0 100.0 100.0起步速度限制（转/分）033 100.0 100.0 100.
37、0定位速度（转/分） 034当前旋转轴对应的定位速度（G00 ）。 400.0 400.0 400.0复位速度（转/分） 035 当前旋转轴回参考点时的复位速度。受手 动倍率选钮控制。 100.0 100.0 100.0参考点速度（转/分）036回参考点速度. 100.0 100.0 100.0反向补偿（度）037 当前旋转轴对应的反向间隙补偿量，必 须执行回参考点后才起作用。0 0 0零点偏移补偿038 该参数用于设置伺服电机的零点偏移补偿量。系统在回参考点后和自动加工开始时会自动捕捉零点偏移补偿量，不需要用 户设置。0 0 0（四）主轴参数的配置参数号 参数名称及说明 主轴参数（预设值）主
38、轴每转计数001 主轴编码器每转输出的脉冲数，参数 设置值应为每转脉冲数的 4 倍（因为系统进行了 4 倍频）。例如，主轴编码器每转输出 1000 个脉冲，则参数 值应设置为 4000。4096主轴记数比002 主轴到主轴编码器轴之间的传动比，缺省 值为 1。 1电机最高转速（RPM）003 电机的最高速度限制，用户根据主 轴电机的最高转速自行设置，缺省值为 10000。10000电机零速偏置（RPM）004 在用外部模拟量控制时，存在一个零点漂移量，该参数用于设置零点漂移值。0主轴最高转速（RPM）005用于设置主轴的最高转速。 6000主轴启动时间（0.1s）006用于设置主轴从零速升到最
39、高速时的启动时间。 10007 主轴制动时间（0.1s） 10HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页16用于设置主轴从最高速降到零速时的时间。主轴最大档位008用于设置主轴的档位数，视机床而定。 1档位信号模式009 用于设置档位输出信号的控制方式，是保持信号还是不保持信号。保持换档转速（RPM）010用于设置主轴换档过程中的转速。 100主轴电压控制方式011主轴电压控制方式有两种：0-10V 和10V。 0-10V主轴设置转速（RPM）012设置上电后主轴的缺省转速。 1000主轴定向停止方位013 在主轴定向停止时，确定主轴 停止的方位：X+， X-，Y+，Y-。X+
40、主轴定向转向014确定主轴定向时的方向。 正转主轴定向速度（RPM）015确定主轴定向时的方转速。 50主轴定向类型016 选择主轴定向时，是通过变频 器的信号控制还是系统控制。信号、伺服主轴转速检测017 设置是否进行主轴转速检测。若 设为“ 检测”，则主轴一定要安装编码器，否则检测不到 转速；“ 屏蔽”则显示主轴理论转速。检测/屏蔽转速匹配检测018匹配设置转速与实际转速是否一致 检测/屏蔽转速允许误差019 当设置转速与实际转速误差值小于该值时，系 统认为设置转速与实际转速是相匹配的，可以正常运行程序0编码反馈位置020编码器的安装位置 主轴端、电机端主轴选择021 设置主轴电压输出信号
41、的来源。 “第四轴”表示来自于系统的第四个轴， “扩 展轴“表示来自于系统的操作面板。第四轴、扩展轴主轴换刀档位022主轴换刀时的档位 0HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页17（五）输入量参数的配置参数号 输入量名称地址（1-36）有效电平说明01 紧急停止 0 低急停时，系统将自动关断每个 进给轴的伺服、主轴停止转动，有关刀库动作的输出点关闭。02 加工启动 0 低03 加工停止 0 低04 轴 1 零位开关 0 低 X 轴原点开关对应的输入点05 轴 2 零位开关 0 低 Y 轴原点开关对应的输入点06 轴 3 零位开关 0 低 Z 轴原点开关对应的输入点07 轴
42、4 零位开关 0 低 第四轴原点对应的输入点08 对刀信号 0 低 对刀器感应开关对应的输入点09 主轴转速到达 0 低10 主轴停转 0 低11 定向完成 0 低 判断主轴定向动作完成的输入点12 夹紧完成 0 低 判断夹头夹紧动作完成的输入点13 松开完成 0 低 判断夹头松开动作完成的输入点14 夹紧点动控制 输入 0 低 用于控制夹头松、紧动作的输 入点15 排屑正转 0 低 用于控制排屑机正转动作的输入点16 排屑反转 0 低 用于控制排屑机反转动作的输入点17 排屑停止 0 低 用于控制排屑机停止动作的输入点18 手动刀盘正转 0 低 用于控制刀盘正转一个刀位的输入点19 手动刀盘
43、反转 0 低 用于控制刀盘反转一个刀位的输入点20 M 指令完成 0 低 与外部 PLC 相连时，M 指令执 行完成的输入点21 T 指令完成 0 低 与外部 PLC 相连时，M 指令执 行完成的输入点22 刀架抬起 0 低23 刀架压紧 0 低24 刀架销钉放开 0 低25 刀架销钉锁紧 0 低这四个信号用于检测控制转位液压刀架动作到位的输入点26 刀位信号 0 低 该信号用于检测自动转位刀库刀位的数刀输入信号27 刀位原点 0 低 该信号用于检测自动转位刀库的原点输入信号28 刀架停止信号 0 低 自动换刀数刀计数到达时，检测 到该信号，刀盘再发出停止信号HANUC CNC Series
44、05AM 参数说明第 页1829 刀具到位信号 0 低 该信号用于检测刀盘停止时，刀具是否在正确位置，用于夹臂式刀库30 主轴定向确认 0 低 该信号用于检测主轴定向完成后，再次确认是否在正确位置，用于夹 臂式刀库31 倒刀气缸上 0 低 该信号用于检测倒刀气缸水平动作是否到位，用于刀臂式刀库32 倒刀气缸下 0 低 该信号用于检测倒刀气缸垂直动作是否到位，用于刀臂式刀库33 换刀臂刹车到 位 0 低 检测到该信号后，系统输出换 刀臂刹车信号，用于刀臂式刀库34 换刀臂退锁到 位 0 低 检测换刀臂到达扣刀位置时的信号，用于刀臂式刀库35 换刀臂原点 0 低 检测换刀臂到达其原点处的信号，用于
45、刀臂式刀库36 刀盘罩打开 0 低 检测刀盘刀罩打开到位信号，用于斗笠式刀库37 刀盘前进到位 0 低 检测刀盘前进动作到位信号，用于斗笠式刀库38 刀盘后退到位 0 低 检测刀盘后退动作到位信号，用于斗笠式刀库（六）输出量参数的配置参数号输出量名称 地址（1-32） 有效电平 说明01 循环启动灯 0 低 加工启动后，输出该信号02 循环停止灯 0 低 加工暂停后，输出该信号03 手动指示灯 0 低 系统处于手动状态时，输出该 信号04 红色指示灯 0 低 报警时，输出该信号05 黄色指示灯 0 低 待机时，输出该信号06 绿色指示灯 0 低 加工时，输出该信号07 抱闸释放 0 低 伺服轴
46、使能信号输出后，输出 该信号08 主轴正转 0 低 控制主轴正转时的输出信号09 主轴停止 0 低 控制主轴停止时的输出信号10 主轴反转 0 低 控制主轴反转时的输出信号11 冷却开关 0 低 控制冷却泵的开、关信号12 对刀气阀 0 低 自动对刀时，输出该信号13 换刀输出 0 低 自动换刀时，输出该信号14 夹头夹紧 0 低 控制夹头夹紧的输出信号HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页1915 夹头松开 0 低 控制夹头松开的输出信号16 润滑开关 0 低 控制润滑泵动作的输出信号17 吹气开关 0 低 控制吹气动作的输出信号18 刚攻输出 0 低 刚性攻丝动作执行时
47、的输出信号19 自定义点动输 出 0 低 与操作面板空白键 1 对应的输出信号20 自定义开关输 出 0 低 与操作面板空白键 2 对应的输出信号21 蜂鸣器 0 低 控制蜂鸣器动作的信号，报警 时或加工完成时会输出该信号22 工作照明 0 低 控制照明灯亮、灭的信号23 定向输出 0 低 控制主轴定向动作的输出信号24 定向完成 0 低 主轴定向时，检测到主轴定向完成后，输出的信号25 模式输 出位 1 0 低26 模式输 出位 2 0 低27 模式输 出位 3 0 低28 模式输 出位 4 0 低这四个信号用于反映系统当前所处工作模式的输出信号29 上电输出 0 低 系统上电并进入控制软体
48、后输出该信号30 急停输出 0 低 系统急停时，输出该信号31 运行输出 0 低 系统在自动运行时，输出该信号32 暂停输出 0 低 系统在加工暂停时，输出该信号33 完成输出 0 低34 辅助轴进给 0 低 对于伺服主轴，当伺服轴切换 成位置闭环控制时，输出该信号35 M 代码输出 0 低 执行 M 代码时，输出该信号36 T 代码输出 0 低 执行 T 代码时，输出该信号37 数据位 0 输出 0 低38 数据位 1 输出 0 低39 数据位 2 输出 0 低40 数据位 3 输出 0 低41 数据位 4 输出 0 低42 数据位 5 输出 0 低43 数据位 6 输出 0 低44 数据位
49、 7 输出 0 低45 数据位 8 输出 0 低46 数据位 9 输出 0 低与外部 PLC 挂接时，在执行 M、T 代码时，其后面的数值以二进制代 码形式输出47 刀架正转 0 低 控制刀盘正转动作的输出信号48 刀架反转 0 低 控制刀盘反转动作的输出信号49 刀架抬起 0 低 控制液压刀架抬起动作的输出信号50 刀架放下 0 低 控制液压刀架放下动作的输出信号HANUC CNC Series 05AM 参数说明第 页2051 刀架销钉松开 0 低 控制液压刀架销钉拔出动作的输出信号52 刀架销钉锁紧 0 低 控制液压刀架销钉销紧动作的输出信号53 倒刀气缸上 0 低 控制倒刀气缸水平的输出信号，用于刀臂式刀库54 倒刀气缸下 0 低 控制倒刀气缸垂直的输出信号，用于刀臂式刀库55 换刀臂输出 0 低 控制换刀臂旋转动作的输出信号，用于刀臂式刀库56 刀罩打开 0 低 控制刀盘刀罩打开动作的输出信号，用于斗笠式刀库57 刀盘前进 0 低 控制刀盘前进动作的输出信号，用于斗笠式刀库58 刀盘后退 0 低 控制刀盘后退动作的输出信号，用于斗笠式刀库59 排屑正转 0 低 控制排屑机正转动作的输出信号60 排屑反转 0 低 控制排屑机反转动作的输出信号61 排屑停止 0 低 控制排屑机
