Servo-One安装调试手册(V0.1).pdf

1、 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 1 -47 Servo-One（Junior）安装调试简要说明书 Revision:0.1 产品型号说明及系列一览.2 1 安装接线说明 1.1 产品接口外观5 1.2 电源接线9 1.3 编码器接线15 1.

2、4 控制电缆接线21 1.5 通讯接口27 2. 软件调试 2.1 LED显示信息说明.28 2.2 软件调试步骤 2.2.1 软件安装32 2.2.2 软件联接32 2.2.3 伺服调试37 3. 其它参考信息47 Article designation SO 2 4 . 006 . 0 0 2 1 . 0 1 0 1 . XServo-One Junior系列 供电电压等级 2 4 1/3230V 3400V 额定电流 6A 170A . 006 170 . 供电电源类型 交流 0 安全标准 STO 0 功能扩展模块 1（总线通讯） 无 SERCOS PROFIBUS EtherCA T

3、CANOpen SERCOS 0 1 2 3 4 8 功能扩展模块 2（编码器） 无 SIN/COS TTL主令脉冲/仿真输出 TTL 信号通讯交换 0 1 2 5 冷却方式 风冷，无内置制动电阻 风冷，内置制动电阻 0 1 软件版本 标准 CODYSYS License 0 1 特殊设计 无 0 PCB版制式 标准 带防护涂层 0 1 X 硬件版本 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 T

4、EL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 2 -47 Article designation SO 8 4 . 006 . 0 0 2 1 . 0 1 0 1 . XServo-One系列 供电电压等级 2 4 1230V 3400V 额定电流 6A 006 供电电源类型 交流 0 安全标准 STO 集成安全控制 0 1 功能扩展模块 1（总线通讯） 无 SERCOS PROFIBUS EtherCA T CANOpen CANOpen+2AO V ARAN Profinet IRT SERCO

5、S 0 1 2 3 4 5 6 7 8 功能扩展模块 2（编码器） 无 SIN/COS TTL主令脉冲/仿真输出 Tw inSync 通讯交换 SSI仿真输出 0 1 2 3 4 冷却方式 风冷，无内置制动电阻 风冷，内置制动电阻 内置制动电阻（峰值制动功率） 水冷（标准） 0 1 7 8 软件版本 标准（无任何附加软件功能） CODYSYS License HF（高输出频率版本） HF+ CODYSYS License 0 1 7 8 特殊设计 无 0 PCB 版制式 标准 带防护涂层(BG5 及以上) 0 1 硬件版本 XLTi Drive systems (Shanghai) Co.,

6、Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 3 -47 Overview of Servo-One Junior: Overview of Servo-One: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road,

7、Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 4 -47 1.1 产品接口外观 Servo-One Junior: 注： 对于 Servo-One Junior, BG2-BG4即所有目前可选型的机壳号， 外观均和上图一样。 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area,

8、 Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 5 -47 Servo-One: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: In

9、foLT- - 6 -47 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 7 -47 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudon

10、g New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 8 -47 1.2 电源接线 注：所有的 Servo-One系列都必须额外接入 24V控制电源 Servo-One Junior: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL:

11、 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 9 -47 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 10 -47 LTi Drive systems (Shangh

12、ai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 11 -47 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TE

13、L: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 12 -47 Servo-One: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 13 -47 LTi Drive s

14、ystems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 14 -47 1.3 编码器接线 Servo-One Junior: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, P

15、udong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 15 -47 Servo-One: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-504

16、16332 E-mail: InfoLT- - 16 -47 LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 17 -47 Servo-One Junior 与 LSM 电机 （Servo-One Junior） -(Resolver)- (LSM) 1 (S

17、in+) - 2 (Sin+) 2 (RefSin) - 4 (Sin-) 3 (Cos+) - 1 (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） 6 (Ref+) - 5 (Ref+) 7 (Ref-) - 6 (Ref-) 8 (RefCos) - 3 (Cos-) 9 (Sensor-) （Servo-One Junior） -(Hiperface)- (LSM) 1 (RefCos) - 3 (RefCos) 2 (Cos+) - 1 (Cos+) 3 (11V) - 5 (U+) 4 (Data+) - 7 (Data+) 5 (Data-） - 8 (Data-) 6 (RefS

18、in) - 4 (RefSin) 7 (和 12 脚短接) 8 (GND) - 6 (GND) 9 () 10 () 11 (Sin+) - 2 (Sin+) 12 (和 7 脚短接) 13 () 14() 15() Servo-One Junior 与 LSG电机 （Servo-One Junior） -(Resolver)- (LSG) 1 (Sin+) - 8 (Sin+) 2 (RefSin) - 7 (Sin-) 3 (Cos+) - 4 (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） - 14 (PTC) 6 (Ref+) - 13 (Exc+) 7 (Ref-) - 12 (Ex

19、c-) 8 (RefCos) - 3 (Cos-) 9 (Sensor-) - 15 (PTC) LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 18 -47 （Servo-One Junior）-(Indat2.1-ECN1313)- (LSG) 1 (A-

20、) - 3 (A-) 2 (A+) - 2 (A+) 3 (5V) - 10 (5V) 4 (Data+) - 6 (Data+) 5 (Data-） - 7 (Data-) 6 (B-) - 5 (B-) 7 () 8 (GND) - 11 (0v) 9 () 10 () 11 (B+) - 4 (B+) 12 (Sensor+) - 12 (Sensor+) 13 (Sensor-) - 13 (Sensor-) 14 (Clock+) - 8 (Clock+) 15 (Clock-) - 9 (Clock-) Servo-One Junior 与 LSC电机 （Servo-One Jun

21、ior）-(Resolver)- (LSC) 1 (Sin+) - C (Sin+) 2 (RefSin) - D (Sin-) 3 (Cos+) - A (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） - H (Sensor+) 6 (Ref+) - E (Ref+) 7 (Ref-) - F (Ref-) 8 (RefCos) - B (Cos-) 9 (Sensor-) - J (Sensor-) G ( S hie ld) LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, P

22、udong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 19 -47 Servo-One 与 LSM 电机 （Servo-One） -(Resolver)- (LSM) 1 (Sin+) - 2 (Sin+) 2 (RefSin) - 4 (Sin-) 3 (Cos+) - 1 (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） 6 (Ref+) - 5 (Ref+) 7 (Ref-) - 6 (Ref-) 8 (RefCos) -

23、 3 (Cos-) 9 (Sensor-) （Servo-One） -(Hiperface)- (LSM) 1 (RefCos) - 3 (RefCos) 2 (Cos+) - 1 (Cos+) 3 (11V) - 5 (U+) 4 (Data+) - 7 (Data+) 5 (Data-） - 8 (Data-) 6 (RefSin) - 4 (RefSin) 7 (和 12 脚短接) 8 (GND) - 6 (GND) 9 () 10 () 11 (Sin+) - 2 (Sin+) 12 (和 7 脚短接) 13 () 14() 15() Servo-One 与 LSG电机 （Servo-

24、One） -(Resolver)- (LSG) 1 (Sin+) - 8 (Sin+) 2 (RefSin) - 7 (Sin-) 3 (Cos+) - 4 (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） - 14 (PTC) 6 (Ref+) - 13 (Exc+) 7 (Ref-) - 12 (Exc-) 8 (RefCos) - 3 (Cos-) 9 (Sensor-) - 15 (PTC) LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, S

25、hanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 20 -47 （Servo-One） -(Indat2.1-ECN1313)- (LSG) 1 (A-) - 3 (A-) 2 (A+) - 2 (A+) 3 (5V) - 10 (5V) 4 (Data+) - 6 (Data+) 5 (Data-） - 7 (Data-) 6 (B-) - 5 (B-) 7 () 8 (GND) - 11 (0v) 9 () 10 () 11 (B+) - 4 (B+)

26、 12 (Sensor+) - 12 (Sensor+) 13 (Sensor-) - 13 (Sensor-) 14 (Clock+) - 8 (Clock+) 15 (Clock-) - 9 (Clock-) Servo-One 与 LSC电机 （Servo-One） -(Resolver)- (LSC) 1 (Sin+) - C (Sin+) 2 (RefSin) - D (Sin-) 3 (Cos+) - A (Cos+) 4 () 5 (Sensor+） - H (Sensor+) 6 (Ref+) - E (Ref+) 7 (Ref-) - F (Ref-) 8 (RefCos) - B (Cos-) 9 (Sensor-) - J (Sensor-) G ( S hie ld) 1.4 控制电缆接线 Servo-One Junior: LTi Drive systems (Shanghai) Co., Ltd. Address: No.80, Lane 2927, Lai Yang Road, Pudong New Area, Shanghai, P.R.C, 200137 TEL: 86-21-50400088 Http:/www.LT- FAX: 86-21-50416332 E-mail: InfoLT- - 21 -47