1、利用 PLC 控制的旋转灌装机来进行灌装。图：瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装。此机主要由流体输送（即供料系统） 、容器输送（即供瓶系统） 、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成。灌装机的灌装方法：1）常压法 常压法也称纯重力法，即在常压下，液料依靠自重流进包装容器内。大部分能自由流动的不含气液料都可用此法灌装，例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。 （2）等压法 等压法也称压力重力式灌装法，即在高于大气压的条件下，首先对包装容器充气，使之形成与贮液箱内相等的气压，然后再依靠被灌液料的自重流进包装容器内。这种方法普遍用于含气饮料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌装。采用此种方法
2、灌装，可以减少这类产品中所含 CO2 的损失，并能防止灌装过程中过量起泡而影响产品质量和定量精度。 （3）真空法 真空法是在低于大气压的条件下进行灌装的，可按两种方式进行： （a）压差真空式 即贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成真空，液料依靠贮液箱与待灌容器间的压差作用产生流动而完成灌装，国内此种方法较常用。 （b）重力真空式 即贮液箱内处于真空，包装容器首先抽气使之形成与贮液箱内相等的真空，随后液料依靠自重流进包装容器内，因结构较复杂，国内较少用。真空法灌装应用面较广，它即适用于灌装粘度稍大的液体物料，如油类、糖浆等。也适用于灌装含维生素的液体物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶内形成真空就
3、意味着减少了液料与空气的接触，延长了产品的保质期，真空法还适用于灌装有毒的物料，如农药等，以减少毒性气体的外溢，改善劳动条件。 （4）压力法 利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内，这种方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这时靠汽水本身的气压直接灌入未经充气等压的瓶内，从而提高了灌装速度，形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失，对灌装质量有一定影响。本论文灌装机灌装方法的确定：对于一般的食用液料如瓶装牛奶、瓶装酒类、碳酸饮料等，可采用等压灌装法，真空灌装法等，但考虑到成本，等压灌装法可以有效的减少 CO2 的损耗，保持含气饮
4、料的质量，并能防止灌装中过量泛泡，保证灌装计量准确。所以本论文采用等压灌装法。瓶子在灌装机中依次完成：1、进气，2、进液回气；3、停止进液；4、排除余液等 4 个步骤。同时生产线上的各种检测状态传感器全部接入到 PLC 中，由 PLC 根据传感器的检测状态通过编制好的程序控制整个系统工作。灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成PLC 采集信号：1. 灌装机瓶子托盘压力2. 定心罩压力3. 气阀气压4. 次品捡出器压力5. 最高液压力6. 最低液压力PLC 输出信号：1. 传送带2. 瓶子托盘3. 气阀4. 灌装阀5. 次品指示灯6. 次品传送带7. 次品捡出器8. 进料阀9.
5、回气管10.压盖机11.包装机按下正常工作流程按下启动按钮，传递轮子和灌装机启动。再按下传送带启动按钮，灌装机的进瓶传送带启动。瓶子进入传送带以后，通过传递轮子将瓶子等间距送入瓶子托盘升降机构。当托盘检测到压力以后，托盘活塞给托盘升降机构一个压力，托盘开始带着瓶子上升。在托盘上升的时间内，最大上升时间为 6S，如果注液口定心中罩检测到压力，则托盘停止上升，然后气阀打开，开始对瓶子充CO2。最大充气时间为 6S。当气阀检测到气压，则停止充 CO2，液阀开启，开始灌装。灌装时间为 6S。灌装完毕以后，托盘开始下降，下降过程中同时关闭液阀，回气管工作，开启排气和除余液操作。下降完毕的瓶子再转过一定的角度由传递轮子送出，同时瓶子托盘向前继续行进进入下一个循环。当检测到次品时：1.当次品为爆瓶时接正常灌装流程,当最大托盘时间上升 6S 到时，注液口定心中罩没检测到压力（瓶子为爆瓶，高度不足），则托盘开始下降，同时次品提示灯亮，托盘下降的时间 6S。下降完毕托盘等待进入下一次循环。同时次品检出器启动。2. 次品为破瓶时：接正常灌装流程，当最大充气时间 6S 到时，气阀没有检测到气压（破瓶，CO2 充不满），则停止充 CO2，同时瓶子托盘开始下降，次品提示灯亮，托盘下降时间为 6S，下降完毕托盘等待进入下一次循环，同时次品检出器启动。
