1、1自动化专业课程设计题目一、设单位反馈随动系统开环传递函数为（new1.m） )10.)(2.0)(18.(5)0 ssssG1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标（1）超调量40deg， （4）幅值稳定裕度30dB4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析调节器对系统性能的影响。二、设单位反馈系统开环传递函数为（new2.m） )20(5)4(2160)(0 sssG1、画出
2、未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：（1）超调量45deg， （4）幅值稳定裕度20dB4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。三、一个小功率角度跟踪系统开环传递函数为（new3.m） )1sT(Ks)(GM2L10其中可调放大系数 K1=1，K 2=800，滤波器时间常数 TL=0.25 秒，伺服电机电机拖动系统时间常数TM=0.2 秒。1、画出未校正系
3、统的 Bode 图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定3、设计一个校正装置进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）超调量55deg， （4）幅值稳定裕度65dB4、计算校正后系统的剪切频率cp 和穿频率cs5、给出校正装置的传递函数数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。四、一个小功率位置随动系统如图所示（new4.m）2小功率位置随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s) G3(s) G4(s)其中，自整角机、相敏放大 ，可控硅功率放大 ，执行电1s07.256)(G1 1067.4)
4、(2ssG机 ，减速器 。9.063.82)(3ssG.)(41、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定。2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。3、对系统进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）超调量45deg， （4）幅值稳定裕度15dB4、计算校正后系统的剪切频率cp 和穿频率cs5、给出校正装置的传递函数6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。五、一个大功率随动系统如图所示（new5.m）大功率随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s) G3(s) G4(s) G5(s)其中，自整角机、相敏
5、放大 ，可控硅功率放大 ，执行电1s07.256)(G1 1067.4)(2ssG机 ，拖动系统 ，减速器 。9.063.82)(3ssG9.0)(4s51、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定。2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量60deg， （4）幅值稳定裕度15dB 3、计算校正后系统的剪切频率cp 和穿频率cs4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。六、晶闸管-直流电机调速系统如图所示（ new6.m） 31、画出未校正
6、系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量40deg， （4）幅值稳定裕度15dB 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。七、设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为（new7.m） )1s0.)(1.s5)(G01、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量45deg， （4）幅值稳定裕度15dB 3、分
7、别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）八、设单位反馈系统的开环传递函数为 （new8.m）)10s(067.)(1s.)85)(G0 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）超调量65deg， （4）幅值稳定裕度50dB 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。
