1、华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 I 手册修订情况 修订日期 修订次数 说 明 2012年 02月 1 华星 A7/A8 RTK 测量系统使用说明书 1.0 版本 2013年 02月 2 华星 A7/A8 RTK 测量系统使用说明书 2.0 版本 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 II 前 言 说明书用途 欢迎使用 华星 A7/A8 RTK测量系统使用说明书 ，此说明书适用于 华星A7/A8 RTK测量系统 。 说明书简介 华星 A7/A8 RTK是 两 款新型 GPS数据 接收机 ， 本说明书 是以 华星 A8 RTK测量 系统为例，对如何安装、设置和使用 G
2、NSS RTK系统进行描述 。 经验要求 为了您能更好 的使用 A7/A8 RTK测量系统 ，建议您仔细阅读本说明书。如果您对 GNSS RTK系统不了解 ，请查阅 中海达 测绘仪器 有限公司 的官方网站： www.hi-。 安全技术提示 注意 ： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。 警告 ： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 III 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用
3、本产品 。广州 市 中海达 测绘仪器 有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州 市 中海达 测绘仪器 有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准 。 技术与服务 如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您 的问题。 相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1
4、、 购买 华星 A7/A8 RTK测量系统 产品后会附带此说明书 ； 2、 登陆 中海达 测绘仪器 有限公司 官方网站，在 “下载 中心 ” “产品说明书 ” “测绘产品 ”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见，请 联系我们 ，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 IV 目 录 产品介绍 . 1 引言 . 2 产品特点 . 2 使用和注意事项 . 3 接 收机介绍 . 4 引言 . 5 接收机外观 . 5 控制面板 . 5 上盖 . 6 下盖 . 7 通信模块 . 9 电池 . 9 环境要求 . 10 电子干扰源
5、 . 10 基本操作 . 12 引言 . 13 按键功能 . 14 指示灯说明 . 15 启动和停止接收机 . 18 静态数据存储 . 18 RTK 数据存储 19 复位接收机 . 19 恢复出厂设置 . 19 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 V 格式化接收机 . 20 供电系统 . 21 通信模块 . 26 SIM 卡 /USIM 卡 . 29 固件 . 32 作业方案配置 . 34 引言 . 35 基准站作业方案示意图 . 35 移动站作业方案示意图 . 38 作业方案简易操作 . 39 静态采集及数据传输 . 43 引言 . 44 A8 接收机静态测量作业步骤 . 44
6、 U 盘式数据下载 . 45 静态管理软件操作 . 45 技术参数 . 48 引言 . 49 接收机部分 . 49 UHF 电台通信部分 . 50 3G/GPRS/CDMA 网络通信部分 51 接口部分 . 51 功能键和指示灯 . 52 语音模块部分 . 52 接收机精度 . 52 物理特性 . 52 环境 . 53 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 VI 插口和主要附件 . 54 引言 . 55 五芯插座和八芯插座 . 55 差分天线 . 56 Y 型数据线 . 58 DDTHPB 新型外挂电台 59 附表 1：出厂默认频率表 63 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用
7、 说明书 1 产品介 绍 本章节介绍： 引言 产品特点 使用和注意事项 C H A P T E R 122 产品介绍 2 引言 A8 RTK测量系统采用模块化设计，可以根据客户不同需求更换差分传输模块，具有传统电台传输功能、 GPRS和 3G通信功能；具有自我诊断功能，运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况，遇到异常问题及时自动语音播报；数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接；内置大容量电池适合野外长时间工作；静态数据储存在接收机内置的存储卡上，通过USB端口进行数据的下载。 注意 : A8 RTK测量系统 模块较多，本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的 用户需求有所调整，具体配置以购买
8、时的出库单为准。在使用本机前，建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请立即与当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。 产品特点 采用国际一流的 多星多系统内核 业内首创内置 1+X 多模通讯单元 3G网络数传更优的网络体验 全面无缝兼容进口 GNSS接收机 实时同步的远程数据传输和升级技术 业内最强防水、防尘、防摔性能 高性能外挂电台（选购） 无缝兼容所有 CORS系统 智能化故障自我诊断功能 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 3 基准站与移动台完全互换 双倍电池容
9、量，单电池 4400mAh 业界首创双 GPRS 通信功能 (选购 ) 使用和注意事项 虽然 A8接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料，但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。 警告： 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请参照第 六 章：技术参数 。 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在 15高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波对 GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约 200m的范围内不能有 强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域
10、等。 接收机 介绍 4 接收机介绍 本章节介绍： 引言 接收机外观 控制面板 上盖 下盖 通信模块 电池 环境要求 电子干扰源 C H A P T E R 222 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 5 引言 本章主要介绍 A8接收机外观、按键及指示灯内容。 接收机外观 本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和控制面板。 图 2-1 控制面板 中间红框内为 A8接收机的控制面板，控制面板包含 F1键（功能键 1），F2键（功能键 2）和电源键，指示灯 3个，分别为卫星灯、状态灯 (双色灯 )、电源灯 (双色灯 )。简单的三个按钮囊括了 A8接收机设置的所有功能。 上盖下
11、盖 防护圈螺丝位控制面板接收机 介绍 6 图 2-2 卫星灯（单绿灯） 状态灯（红绿双色灯） 电源灯 (红绿双色灯 ) 功能键：设置工作模式、 UHF电台功率、卫星高度角、自动设置基站、复位接收机等。 功能键：设置数据链、 UHF电台频道、采样间隔、恢复出厂设置等。 开关机电源键：设置确定、自动设 置基站等。 上盖 上盖的主要功能是防摔和防刮花。 控制面板 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 7 图 2-3 损突点：防磨损突点有效的避免仪器被刮花。 胶圈 ： 三层胶圈 能有效的防摔防磨 。 下盖 A8接收机的下盖包括通信模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。 通信 模块 仓
12、：可根据不同需求安装传统 UHF电台、 GPRS和 3G通信模块。 通信模块接口：用于通信模块与主机之间的连接。 电池仓：用于安放 4400mAh锂电池。 弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。 五芯插座：用于主机与外部数据链的连接；外部电源的连 接。 八芯插座： A8接收机与电脑、手簿的连接， 用于数据下 载、删除。 胶圈五 星 损 突 点接收机 介绍 8 图 2-4 防护塞：用于插座的防尘、防水。 手机卡槽：在使用 GSM通信时，用于安放手机卡。 连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。 喇叭：仪器实时操作及状态进行语音播报。 注意 ： 1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接
13、口时请盖上胶塞，达到防水防尘的目的。 2、当喇叭进水时，可能出现喇叭无声或声音沙哑，待烘干后声音将恢复正常。 五芯插座及防护塞八芯插座 及防护塞喇叭通信模块仓电池仓手机卡槽通信模块接口电源座弹针电源座连接 螺孔华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 9 通信模块 A8接收机可根据不同需求安装传统 UHF电台、 GPRS和 3G通信模块。 图 2-5 图 2-6 电池 4400mAh锂电池外观图。 模块连接点手机卡安装处 差 分 天 线 接 口防 护 塞接收机 介绍 10 图 2-7 图 2-8 环境要求 A8接收机使用的是防水材料，但也应尽可能地使保持干燥的的环境。为了提高接收机的稳
14、定性及使用周期，请避免将接收机暴露在极端的环境中使用，比如： 潮湿。 温度高于 65摄氏度。 低于 -45摄氏度。 腐蚀性液体或气体。 电子干扰源 CloseOpen电 池 正 极电 池 负 极华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 11 请勿将 GNSS接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近，比如： 油道（火花塞） 电视及电脑显示器 发电机 电动摩托 直流 -交流电源转换设备 荧光灯 电源开关 基本操作 12 基本操作 本章节介绍： 引言 按键功能 指示灯说明 启动和停止接收机 静态数据存储 RTK 数据存储 复位接收机 恢复出厂设置 格式化接收机 供电系统 通信模块 SIM
15、 卡 /USIM 卡 固件 C H A P T E R 3华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 13 引言 华星 A8接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。 图 3-1 表 3.1 按键操作时间与指示灯闪烁时间含义说明 操作 说 明 单击操作 按 键操作小于 0.5 秒 双击操作 双击按键操作间隔大于 0.2 秒， 小于 1 秒 长按操作 按键操作大于 3 秒 超长按操作 按键操作大于 6 秒 慢闪 灯亮大于 0.5 秒 快闪 灯亮小于 0.3 秒 卫星灯状态灯电源灯电源键功能 键 F1 功能键 F2 基本操作 14 按键功能 表 3.2 按键 功能说明 功能 按
16、键操作 内容 工作模式 双击 F1 单击 F1 进行 “基准站 ”、 “移动台 ”、 “静态 ”工作模式选择 数据链 双击 F2 单击 F2 进 行 内 置 “GSM”/“CDMA” 、“UHF”/“GSM”/“CDMA”模块、 “外挂 ”数据链模式选择 UHF 模式 功率 长按 F1 单击 F1 进行高、中、低功 率选择 频道 长按 F2 单击 F1 进行频道逐个减 1，长按 F1 进行频道逐个减 10；单击 F2 进行频道逐个加 1，长按 F2 进行频道逐个加 10 静态 卫星高度角 长按 F1 单击 F1 进行 5 度、 10 度、 15 度卫星高度角选择 采样间隔 长按 F2 单击 F
17、2 进行 1 秒、 5 秒、 10 秒采样间隔选择 设置确定 单击电源键 语音提示当前工作模式、数据链方式和电台功率、频道，同时电源灯指示电池电量。 自动设置基站 F1+ 电源键开机 先按住 F1 键，再按电源键开机，直到声音出现 “叮咚 ”声后再松开 F1 键。语音提示确定、当前接收机状态 复位接收机 超长按 F1 复位主板 恢复出厂设置 超长按 F2 恢复出厂设置， 各功能模块自动诊断及恢复， 复位主板 查询状态 非设置状态下单击任意键 静态模式：语音提示 “静态、采样间隔、高度角 ”；电源灯闪烁电量，卫星灯闪烁卫星数 外挂基准站模式：语音提示 “外挂、基准站 ”；电源灯闪烁电量 外挂移动
18、台模式：语音提示 “外挂、移动台 ”；电源灯闪烁电量 UHF 基准站模式：语音提示 “UHF、基准站、频道、功率 ”；电源灯闪烁电量 UHF 移动台模式：语音提示 “UHF、移动台、频道 ”；电源灯闪烁电量 GSM 基准站模 式：语音提示 “GSM、基准站 ”；电华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 15 源灯闪烁电量 GSM 移动台模式：语音提示 “GSM、移动台 ”；电源灯闪烁电量 主板升级 超长按电源键 进入主板升级模式 指示灯说明 表 3.3 指示灯 说明 操作 含义 电 源 灯 (黄色 ) 常亮 正常电压：内电池 7.6V， 外电 12.6V 电 源 灯 (红色 ) 常亮
19、 正常电压： 7.2V 内电池 7.6V， 11V外电12.6V 慢闪 欠压： 内电池 7.2V，外电 11V 快闪 指示电量：每分钟快闪 1 4 下 指示电量 信 号 灯 （状态绿灯 ） 常灭 外挂、 UHF、静态 常亮 GSM 连接上服务器 慢闪 GSM 时指示已登陆上 GPRS 网 快闪 GSM 时指示正在登陆 GPRS 网 数 据 灯 （状态红灯） 慢闪 1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射） 2、静态采集到数据 快闪 静态时发生错误（ FLASH 存储空间不足） 常亮 移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障，无数据输出 卫 星 灯 (绿色 ) 常亮
20、 卫星锁定 慢闪 搜星或卫星失锁 常灭 1、复位接收机时，主板故障，无数据输出 基本操作 16 2、静态 模式下，主板故障，无数据输出 指示灯在不同模式下的显示状态： 1、工作方式（双击 F1进入工作方式设置模式， 再单击 F1进行模式选择， 按 电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认） ： 亮 ； 灭 表 3.4 指示灯 在 工作方式模式下的显示状态 说明 方式 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） 基准站 移动站 静态 2、数据链 (双击 F2进入数据链设置模式，之后再单击 F2进行模式选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认 )： 亮 ； 灭 表 3.5 指示灯 在 数据
21、链模式下的显示状态 说明 类型 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） UHF/GSM/CMDA 内置 GSM/CMDA 外挂 3、功率（必须在 UHF基准站模式下设置，长按 F1进入功率设置模式，之后再单击 F1进行功率选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 ； 灭 表 3.6 指示灯 在 功率模式下的显示状态 说明 类型 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） 低 中 高 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 17 4、电台频道（必须在 UHF模式下设置，长按 F2进入电台频道设置模式，之后再单击 F1进行 频道逐个减 1，长按 F1进行频道逐个减 10；单
22、击 F2进行频道逐个加 1，长按 F2进行频道逐个加 10，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 ； 灭 表 3.7 指示灯 在 电台频道模式下的显示状态 说明 频道 卫星灯 （单绿灯） 信号灯 （双灯之 绿灯） 信号 灯 （双灯之 红灯） 电源灯 (双灯之 红灯 ) 电源灯 (双灯之 绿灯 ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15 以上 基本操作 18 5、高度角（必须在静态模式下设置，长按 F1进入卫星高度角设置，之后再单击 F1进行高度角选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 ； 灭 表 3.8 指示灯 在高
23、度角 模式下的显示状态 说明 类型 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） 5 10 15 6、采样间隔（必须在静态模式下设置，长按 F2进入卫星高度角设置，之后再单击 F2进行采样间隔选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 ； 灭 表 3.9 指示灯 在采样间隔 模式下的显示状态 说明 类型 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） 1 5 10 启动和停止接收机 表 3.10 指示灯 在 开机和关机模式下的显示状态 说明 开机 按电源键1 秒钟 所有指示灯亮 开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链 方式的语音提示 关机 长按电源键 3 秒钟 所有指示灯灭 关机音乐 静态数
24、据存储 采集的 GNSS静态数据储存在 A8接收机内部的 64M储存卡里，储存的格式为 *.GNS。您可以使用随机配置的 Y型数据线的 USB口与计算机连接，华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 19 使用 U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。 注意 ： 当储存卡空间不足，数据灯（状态红灯）快闪，并将停止记录数据。现有的数据文件不会被覆盖。 RTK数据存储 iHand 18系列 手簿 都可以通过蓝牙或电缆线连接华星 A8接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的 RTK数据存储 在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将 RTK数据下载到您的电脑上。 复位接收机 超长按 F1
25、，复位主板 。 警告： 复位主板将使接收机第一次锁星时间变长，并需要重新设置接收机的工作模式 。 恢复出厂设置 超长按 F2，恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复。 警告： 确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作，否则您当前的设置将丢失。 表 3.11 不同工作模式下的出厂设置参数 工作模式 出厂设置参数 静态 卫星高度角： 10 采样间隔： 5 秒 数据链模式 外挂 基本操作 20 GSM 网络运营商： CMNET 网络模式： ZHD 通信方式： GPRS IP ： 202.96.185.34 端口： 9000 用户组号： 0020001 小组号： 001 格式化接收机 需要格式化
26、A8接收机时，使用随机配置的 Y型数据线的串口与计算机连接，打开 华星 GPS接收机管理软件，选好串口并打开串口，仪器连接上后，管理软件最下方会显示机身号，点击 “格式化 /全部删除 ”即完成接收机的格式化，所有的数据都被删除，无法恢复。 图 3-2 警告： 格式化 A8接收机之前，确保接收机上有用的 数据都已拷贝到电脑上，否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复 。 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 21 供电系统 电池盖板安装与拆卸 安装： 1、将电池盖板两凸起卡位斜插入对应的卡槽中后往下压。 图 3-3 2、将金属扣逆时针旋转 90，再往下压好金属扣即可。 图 3-4 拆卸：
27、 1、将电池盖板的金属扣抠起并顺时针旋转 90 。 凸 起 卡 位金属扣基本操作 22 图 3-5 2、提着金属扣，电池盖板便可取下。 图 3-6 电池的安装与拆卸 安装： 1、将电池上标志有 “Open”一端底部的 对准电池仓有弹针电源座放入。 华星 A7/A8 RTK 测量系统使 用 说明书 23 图 3-7 2、向着标志有 “Close”一端轻轻推入（红色箭头所示）便可完成电池安装。 图 3-8 拆卸： 沿着标有 “Open”方向轻推出，倒出电池，完成电池的卸载。 Open Open Close 基本操作 24 图 3-9 A8 接收机电池、充电器型号命名 表 3.12 A8 接收机电池、充电器型号 名称 型号 4400mAh 锂电池 BL-4400 A8 锂电池充电器 CL-4400 供电方式 表 3.13 A8 接收机供电方式与范围 供电 供电方式 锂电池； 8 芯插座、 5 芯插座外接电源供电 供电范围 最小 6V、最大 36V A8接收机也可以通过主机底部的 8芯插座、 5芯插座外接电源进行供电。 GSM作业方式和 UHF移动站外接电压范围在直流 6 36V，电流要大于 500毫安。有外部电源供电时，主机会自动检测锂电池和外接电源的电压，选择电压高的进行供电。要使用外接电源时，必须使用华星定制的专用电源。 Open
