1、DVS3722 是基于 DSP 控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的 DSP 控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为 AC110V-220V，适配电流在 7.0A 以下、外径 57-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达 60000 步/转。该产品广泛应用于分辨率较高的大、中型数控设备上。如数控机床。绣花机 高性能、低价格。 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 60000 步/转 最高反
2、应频率可达 200Kpps 步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半 光电隔离信号输入/输出 驱动电流 1.2A/相到 7.0A/相分 16 档可调 单电源输入，电压范围：AC110V-220V （大豪绣花系统专用接口（白色） ，订货请注明） 相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位） 。 电流设定驱动器工作电流由 DIP-1 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6D1 OFF OF
3、F OFF OFF OFF OFF OFF OFFD2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON OND4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运行电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0D1 ON ON ON ON ON ON ON OND2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON OND4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由 DIP-2 端子设定，共 16 档，由
4、 6 位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定） 。附表如：细分数(脉冲/转)细分数 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000D5 ON ON ON ON ON ON ON OND6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D9OFF, 单脉冲： PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D10 自动检测开关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转
5、 /分的速度运行）细分数 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D9OFF, 单脉冲： PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D10 自动检测开关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转 /分的速度运行）I/O 信号
6、 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少 15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于 5V 时，可根据需要外串电阻 R 进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；+12V时： R1=510，R2=820；+24V时： R1=1.2K，R2=1.8K。输入信号共阳接法输入信号共阴接法差分输入的时候请按下图接线输出信号驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为 50mA。RDY，ALM 信号输出输入信号波形时序图！注意1、输入电压不能超过交流 220V；2、输入控制信号
7、电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻；3、输入脉冲信号下降沿有效；4、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；5、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；6、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。驱动器接线、尺寸示意图引脚功能说明端口定义接头针脚号标记符号 功能 注释1 CW 正转输入脉冲（射集输出） 12V 可驱动，高于 12V 需接限流电阻2 START 启动信号（射集输出） 12V
8、 可驱动，高于 12V 需接限流电阻3 AL+ 驱动器故障输出信号光电隔离正端4 CCW 反转输入脉冲（射集输出） 12V 可驱动，高于 12V 需接限流电阻5 AL 驱动器故障好输出信号光电隔离负端DB6新大豪绣花系统专用接口6 G 输入信号公共负端1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号2 PU-DP5=ON, PU 为正相步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻 220，要求：低电平0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度2.5S3 DR+ 输入信号光电隔离正端
9、 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻DP5= OFF, DR 为方向控制信号4 DR-DP5=ON, DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220，要求：低电平 0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度2.5S7 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻8 MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态9 FL+ 驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）10 FL- 驱动器故障好输
10、出信号光电隔离负端11 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）DB1512 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 1、2 L、 N 电源 电源：AC110220V3 PE 地线 大地（内接驱动器外壳）4 U电机、电源端5 V 电机接线6 W常见问题和处理方法对照表现象 可能的原因 措施指示灯无显示 检查供电是否正常故障指示灯亮 检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹配 选择好对应的控制模式方式电机轴已锁，电机不动作 检查外部控制信号电机不转指示灯显示正常，电机轴未锁机 检查 MF 信号是否有效驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 把驱动器运行电流设置为电机额定电流加速时间太短 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数电机啸叫最高速度设置过大 降低最高速度细分数不对 选择正确的细分数位置不准电机负载过大 更换电机或适当增大驱动器运行电流“漏电”现象 驱动器、电机没有可靠接地 把驱动器、电机可靠接地
