YTC智能阀门定位器.pdf

1、智能阀门定位器YT-2300系列使 用 说 明 书YTC V.1.04- 目 录 （ 硬件 ） -说明书概要 3安全注意事项和产品保证内容及保证期限 3产品简介 4主要特征和功能 4铭牌内容和说明 5型号标记方法 6主要参数 7内部结构 8安装 9注意事项 9YT-2300L 外形尺寸图 9YT-2300R 外形尺寸图 10YT-2300L的安装 11YT-2300L的安装例图 11利用支架安装 YT-2300L 11YT-2300R的安装 15YT-2300R的安装例图 15利用支架安装 YT-2300R 15气管连接 18注意事项 18使用的空压条件 18接管的条件 19执行机构和 YT-

2、2300气管的连接 19单作用执行机构和气管的连接 19双作用执行机构和气管的连接 19电源连接 20注意事项 20电流输入信号端子的连接 21反馈信号端子的连接 21接地端子的连接 21自动 /手动开关 22可调节型节流孔的使用方法 22PTM, HART选项模块的安装 23- 目 录 （ 软件 ） -自动设定和基本操作方法 24按钮说明 24正常运行模式 （ RUN模式 ） 的说明 25自动设定 (AUTO CAL) 25自动设定 1 (AUTO 1) 26自动设定 2 (AUTO 2) 26自动设定 3 (AUTO 3) 26手动模式 （ MANUAL） 27参数模式 (PARAM) 2

3、7参数种类 27死区 (dEAdZONE)设定 28P 值设定 （ KP） 28I 值设定 （ KI） 29D 值设定 （ KD） 29手动设定模式 (HAND CAL) 30手动设定模式的种类 30阀门的零点和量程的设定 30阀位输出信号的零点和量程设定 31按行程百分比降低阀门量程 （ PE TRIM） 32设定反馈信号的正 /反输出信号 (TR_NORM/REV) 32阀门模式 （ VALVE） 33动作模式的变更 (ACT) 33流量特性的变更 (CHAR) 33用户自定义流量特性的设定 (USER SET) 34紧密开放功能的设定 (TSHUT OP) 34紧密关闭功能的设定 (TS

4、HUT CL) 35分程控制 (SPLIT) 35查看模式 （ VIEW） 36错误警告代码 37主程序软件导航图 38智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 3 -说明书概要感谢选用我公司产品 。我公司产品是按照严格 ， 统一的品质管理规定进行生产和检查后出厂 。为了更准确和有效的使用本产品 ， 在安装或使用前请务必仔细阅读此说明书 。z 此说明书必须转交给最终用户 。z 此说明书的内容没有事先通知的情况下可变 。z 此说明书的内容未经我公司同意不得任意更改或替换 。z 如果在此说明书未经说明的事项中出现问题 ， 请跟我公司联系 。z 此说明书指定的参数适用于指定的型号和使用条件

5、， 有可能不能满足特殊的条件 。z 当产品的参数 ， 构造 ， 部件等发生变动时 ， 此说明内容可变 。安全注意事项和产品保证内容及期限z 为了安装人员 ， 产品 ， 系统的安全 ， 安装本产品时务必遵守本说明书所注明的安全事项 。如果不正确遵守本说明书的安全事项 ， 我公司不能保证其安全 。z 因用户任意进行改造或维修本产品而发生的人身伤害或物质损失 ， 我公司不给予赔偿 。需要维修或改造本产品时 ， 请事先和我公司联系 。z 原则上产品保修期限按报价单上所注明的产品保修期限为准 。z 产品保修期内 ， 因以下原因发生的问题我公司将收费维修 。- 当用户任意分解产品或没有正确进行维护而产生的

6、问题 。- 没有正确运输 ， 保管而产生的问题 。- 超过产品额定参数使用而产生的问题 。- 没有正确安装而产生的问题 。- 因火灾 ， 地震 ， 暴风 ， 洪水 ， 雷电和其它自然灾害或暴动 ， 战争 ， 放射能等天灾人祸而产生的问题 。智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 4 -产品简介YT-2300型智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受 420mA的电流信号 ， 通过内置的高性能微处理器的处理可精确控制阀门开度 ， 并且可进行自动设定 ， PID最佳控制 ， 阀位信号反馈 ， HART通讯等强有力功能的新一代主力产品 。主要特征与功能作为阀门定位器专业生产厂家 ， 我公司应

7、用多年积累的生产经验和开发技术 ， 开发生产的YT-2300型智能阀门定位器 ， 不仅考虑了用户的便利性 ， 也考虑了现场应用的稳定性 ， 其主要特征与功能如下 ：1 产品外部装有液晶屏 （ LCD）， 因此可以在现场直接确认定位器的状态 。2 抗震性能强 ， 可适用于绝大部分现场 。3 运行中气源压力的变化不影响产品的工作 。4 简单操作按钮即可进行自动设定 。5 结构精小 ， 在小型的执行机构也很容易安装 。6 耗气量小 ， 对于大型工厂可节约能源 ， 经济性好 。7 可适用于低电压 （ 8.5V）， 因此对于控制系统几乎没有限制 。8 外部装有可调节型节流孔 ， 因此对于在小型执行机构产

8、生的振荡现象 ， 可以一边观看一边把节流孔调整到最佳状态 。9 通过 HART通讯 ， 可以获得阀门和定位器的各种情报 。（ HART通讯功能是选项 ）10 可添加阀位输出模块 ， 来确认阀门的开度 。（ 阀位反馈功能是选项 ）11 可任意设定线性 ， 快开 ， 等百分比等流量特性 。12 用户可任意设定 16个点来实现特殊的流量特性 。13 强制全关的起始点信号百分比可任意设定 。14 在现场不用其它设备 ， 通过简单操作按钮即可调整 PID值 。15. 通过手动开关 （ A/M）， 可直接向执行机构输入减压阀的空压 。16 可进行 412mA,1220mA的分程控制 。17 通过手动调整可

9、指定零位和量程 ， 进行分程控制 。18 通过手动运行功能 ， 可以任意调节阀门开度 ， 方便确认阀门的正常与否 。19 具有 IP66优秀的防护等级 。20 选用耐腐蚀性能强的环氧聚酯进行电喷处理 ， 因此可在具有腐蚀性的大气环境中长时间使用 。21 内部结构非常简单 ， 进行了模块化 ， 减小了故障的几率 ， 维护简便 。智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 5 -铭牌内容和说明z MODEL NUMBER标有产品的基本型号和其它选项代码 。 详细的标记方法请参照下一页 （ 第 6页 ）。z EXPLOSION PROOF 产品的防爆等级 。 本产品取得国内外多种防爆认证 ，

10、详细防爆事项请参考相应认证书 。z INPUT SIGNAL 电流输入信号的范围 。 使用传统的 420mA直流电流信号 。z AMBIENT TEMP 产品正常工作的环境温度 。z SUPPLY PRESSURE 气源输入压力的范围 。 压力范围是 1.47kgf/cm2 0.140.7Mpa。z Ui, li, Pi,Ci,Li本安产品相关值 。 关联设备见防爆合格证 。z SERIAL NAMBER产品的序列号 。图 ： 产品铭牌图样智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 6 -1 动 作 方 式 L : 直行程R : 角行程2 作用形式 S : 单作用D : 双作用3 防爆等

11、级 n : 不防爆i : ExiaIICT6/T54 反馈杆(YT-2300L 直行程型 )1 : 1040mm2 : 2070mm3 : 50100mm4 : 100150mm (注 1) 4 反馈杆(YT-2300R 角行程型 )1 : M6 X 40L2 : M6 X 63L3 : M8 X 40L4 : M8 X 63L5 : NAMUR 标准5 气源接口 1 : PT1/42 : NPT1/43 : G1/46 通讯 0 : 无2 : HART7 阀位信号输出 0 : 无1 : 阀位变送器型号标记方法YT-2300系列产品型号标记方法如下 。 订货或确认型号时请正确确认型号符号 。Y

12、T-2300 注 1： 第 4项 10150mm反馈杆是第 2项和 3项反馈杆的连接型 。智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 7 -项目 .形式 YT-2300L YT-2300R作用形式 单作用 双作用 单作用 双作用输入信号 420mA DC最低电流信号 3.2mA (标准型 )， 3.8mA (带 Hart)气源输入压力 1.47kgf/cm2(0.140.7MPa)行程 10150mm 0900阻抗 最大 460 /20mA DC气源接口 PT 1/4, NPT1/4, G1/4压力表接口 PT 1/8, NPT1/8电源接口 PF 1/2(标准型 )， NPT1/2(选

13、项 )防爆等级 Ex ia IIC T6防护等级 IP66环境温度 工作温度 3085， 防爆温度 3060（ T5） / 3040（ T6）线性 0.5% F.S.滞后度 0.5% F.S.灵敏度 0.2% F.S.重复性 0.3% F.S.流量 70 LPM耗气量 2LPM以下 (输入压力为 1.4K时 )输出特性 线性 ， 快开 ， 等百分比 ， 用户自定义 (可设定 16点 )抗震系数 6G(100Hz)环境湿度 595% RH (40 时 )通讯 （ 选项 ） HART通讯反馈信号 （ 选项 ） 420mA (DC 1030V)材质 压铸铝重量 1 5kg (3.3Ib)涂漆 环氧聚

14、酯电喷主要参数1 上述参数以大气温度 20， 绝对压 760mm, 相对湿度 65%RH为基准 。2 其它参数请跟我公司联系 。3 如要更换产品颜色和标牌 ， 订购的产品得超过一定的数量 ， 请跟我公司销售部联系 。智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 8 -内部构造YT-2300L(直行程 )的内部结构如下图所示 。 (角行程产品除了反馈杆 ， 其它部分相同 。）熟记内部结构和名称 ， 有利于产品维修和维护 。外壳中间外壳电路板电路板支架电位器先导阀可调节型节流孔主齿轮主轴固定弹簧固定螺母反馈杆图 ：YT-2300L 结构图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 9 -

15、安 装注意事项执行机构上安装本产品时 ， 请遵守如下事项 。z 安装前必须完全切断阀门 ， 执行机构和其他周边附件的所有输入信号和气源信号 。z 为了防止系统停机 ， 要通过旁通阀门或类似装置把控制阀分离成为完全独立状态 。z 执行机构内部不能留有空压 。YT-2300L外形尺寸图图 ： YT-2300L 外形图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 10 -YT-2300R外形尺寸图根据上述 YT-2300L,R尺寸图可以制作安装在执行机构的相应的支架 ， 并可进行配管等其它事项的准备工作 。图 ： YT-2300R 外形图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 11 -

16、YT-2300L的安装YT-2300L使用在直行程 （ 直线运动形 ） 阀门 。 使用弹簧反馈型隔膜式执行机构或活塞式执行机构的直通阀 ， 闸阀等执行机构推杆上下直线运动的阀门 。YT-2300L安装例图利用支架安装 YT-2300L1 制作可以正确连接在执行机构支架上的定位器的支架 。制作支架时要考虑的核心事项如下 ：z YT-2300L反馈杆在阀门行程达到 50%时要水平 。（ 请参考本说明书 13页第 7项 ）z 在执行机构和阀杆连接件上的反馈杆连接棒必须要连接在反馈杆上和阀门行程一致的刻度位置 。（ 请参考本说明书第 14页第 8项 ） 考虑上述 2项说明制作支架 ， 可方便安装 YT

17、-2300L。2 利用螺栓组装支架和 YT-2300L。 组装时按如下图所示 ， 用螺栓把 YT-2300L固定到支架上 。 螺栓的规格是 M8 X 1.25P， 其它标准螺栓也可选用 。图 ： YT-2300L 安装例图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 12 -3 支架和 YT-2300L组装固定后 ， 连接到执行机构的支架上 ， 但不要完全拧紧螺母 ， 请保留一定的空隙 。4 在连接阀门轴和执行机构推杆的连接件上安装连接 YT-2300L反馈杆的连接棒 。 YT-2300L反馈杆上的一字槽的高度是 6.5mm， 因此连接棒的直径要小于 6.3mm。图 ： YT-2300L

18、和支架连接图连接棒图 ： 阀杆连接件和反馈杆连接智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 13 -5 在执行机构上临时安装空气过滤减压阀 ， 适当调解空气过滤减压阀的压力 ， 使行程指示器达到阀门行程的 50%位置 。6 把安装在阀杆连接件上的连接棒插入到反馈杆一字槽内 。 这时要把连接棒如上右图正确插入到反馈杆上的固定弹簧上 ， 才能减小滞后度 。7 请确认当阀门行程在 50%时 YT-2300L的反馈杆是否成水平 。 如果不保持水平 ， 请调整支架和反馈杆连接件 ， 使反馈杆成水平 。 安装 YT-2300L后如果反馈杆不成水平 ， 则对产品的线性有影响。图 ： 空气过滤减压阀和执

19、行机构气管连接图图 ： 连接棒正确连接在反馈杆和固定弹簧上的示意图图 ： 反馈杆正确成水平的状态图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 14 -8 确认阀门行程 。 YT-2300L的反馈杆上刻有对应阀门行程的数字 。 如下图把连接在阀杆连接件上的连接棒插入到反馈杆上与阀门行程相同的刻度位置上 。 为了使其一致 ， 左右调节 YT-2300L的支架的位置和连接棒的位置 ， 调准后进行固定 。注意事项安装后利用空气过滤减压阀调节阀门 。 确认阀门行程达到 0%和 100%时 ， 反馈杆有没有碰到 YT-2300L后面的限位挡板 。 如果碰到 ， 那么把 YT-2300L远离执行机构推

20、杆 ， 使反馈杆碰不到限位挡板 。9 按上述步骤正确安装 YT-2300L后 ， 拧紧支架和反馈杆连接棒上的螺母 ， 使其固定 。当行程是 30mm时的连接图当行程是 70mm时的连接图图 ： 根据阀门行程连接棒的安装位置图图 ： 反馈挡板和反馈杆之间非接触的状态图反馈杆限位挡板智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 15 -执行机构轴的高度 (H)要连接的螺丝孔的标记方式A LB LA LB R20mm H : 20 H : 20,30 H : 20 H : 20,3030mm H : 30 H : 20,30 H : 30 H : 20,3050mm H : 50 H : 50

21、H : 20 H : 50YT-2300R的安装YT-2300R使用在角行程 （ 回转型 ） 阀门 。 使用在球阀 ， 蝶阀等执行机构轴 90度回转的阀门 。YT-2300R安装例图利用支架安装 YT-2300RYT-2300R提供标准支架 。 这个支架由 2个组件构成 ， 可以使用叉形反馈杆和 NAMUR反馈杆 。按执行机构轴的高度 (H)为 20mm为基准 ， 组装好的形式提供支架 。 如果执行机构轴的高度 (H)是 30mm或 50mm时 ， 须拆卸支架后 ， 按照相应的高度重新组装支架 。参考下图 ， 根据执行机构轴的高度 (H),确认支架上相应的连接孔 ， 用螺栓固定 。表 ： 根据

22、执行机构轴的高度 (H)连接支架的方法如 ： 当执行机构轴的高度 (H)是 30mm时 ， 参考下图 ， 上方支架 A上的左边 A L标有 H:30和下方支架 B上的左边 B L标有 H:20,30的孔对准并连接 ， 右边 A R的 H:30和 B R的 H:20,30对准 ， 并用螺栓固定。图 ： 利用叉形反馈杆的安装图 图 ： 利用 NAMUR反馈杆的安装图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 16 -1 一般执行机构轴的高度 (H)分为 20， 30， 50mm三种 。 确认执行机构轴的高度后 ， 根据上页说明， 组装支架 。 我公司出厂时按照执行机构轴高度为 20mm为准组

23、装支架 。2 用六角头螺栓把支架连接到执行机构的支架上 。连接在执行机构的支架上的孔径是 6mm， 请选用适当的螺丝 。 而且为了防止螺丝被振动等因素发生松懈 ， 请使用弹簧垫圈或其它方法安装 。支架的安装方向根据使用条件不同 ， 但一般建议按下图方向 ， 即按执行机构配管和 YT-2300R配管方向一致的方向安装 。上方支架 AYT-2300RAL BLARBR执行机构下方支架 B图 ： 根据执行机构轴的高度 （H） 安装支架的方法执行机构轴的高度执行机构图 ： 执行机构轴的高度 (当 H=20mm时 )图 ： 支架和执行机构的安装方向示意图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列-

24、17 -3 把执行机构轴的回转位置对准起始位置 ， 即开度的 0%位置 。 当执行机构是利用弹簧的单作用气缸时 ， 如果不输入气源压力 ， 则气缸轴始终返回到起始点 ， 因此很容易确认 。当双作用气缸时 ， 请参照气缸说明书 ， 确认是顺时针旋转还是逆时针旋转 ， 或输入空压时气缸轴的回转方向来判断 。4 确认执行机构轴的回转方向后 ， 设定为起始点后 ， 如图安装叉形杆 。 请注意顺时针和反时针旋转时起始点的位置 。 叉形杆的安装角度得跟水平轴成 45度 。 NAMUR杆时没有关系 。5 设定好叉形杆后 ， 顺时针方向拧紧叉形杆下面的固定螺丝 。 如下图使反馈杆上方和支架上方的距离在 611

25、mm范围内即可 。6 把 YT-2300R安装在支架上 。 YT-2300R放置在支架上方时 ， YT-2300R的主轴下面的固定梢对准叉形杆上方的中心孔内 ， 同时把主轴反馈杆上的连接棒插入到叉形杆的插槽 。 这是为了让 YT-2300R的主轴和气缸轴的中心一致 ， 如果中心没有对准 ， 那么 YT-2300R的主轴上产生负荷力 ， 影响产品的内构成 ， 因此请正确对准中心 。当反时针方向 （CCW） 时当顺时针方向 （CW） 时图 ： 叉形杆的安装位置611mm支架执行机构图 ： 支架和反馈杆上方之间的高度智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 18 -7 用六角螺栓和垫圈固定

26、YT-2300R和支架 。 固定螺栓时请不要依次完全拧紧螺栓 ， 要把 4个螺栓拧到一定程度后 ， 确认 YT-2300R的位置是否正确后 ， 在拧紧 4个螺栓 。气管连接注意事项1 为了防止通过空气压缩机和空压系统掺入水分 ， 油污等异物 ， 请正确选用设备 。2 YT-2300系列产品的气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀 ， 防止水分 ， 油污等异物渗入 。使用的空压条件使用的空压必须满足如下条件 。1 使用比周围温度露水点至少要低于 10 的干燥的空气 。2 用可过滤 5微米以下的滤网过滤异物质 。3 不能含有润滑油等油污 。4 得符合 ANSI/ISA 57.3

27、1975(R1981)或 ISA S7.3 1975(R1981)。5 YT-2300系列产品的供气压力范围是 1.4 7kgf/cm2(140700kPA)， 请不要超过这个范围使用 。6 空气过滤减压阀的供给压力要设定为比执行机构的使用压力或弹簧系数范围压力大 10%左右的压力 。图 ：YT-2300R 主轴上的固定 梢和叉形反馈杆孔的连接固定 梢叉形杆连接棒智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 19 -接管的条件1 接管前请清除导管内部的异物质 。2 气管不能被压或破裂 。3 为了维持 YT-2300系列的产品的充分流量 ， 气管的内径得超过 6mm（ 外径 10mm）。4

28、气管的长度不要超过所需长度以上 ， 因为导管内部的摩擦力会影响空气流量 。执行机构和 YT-2300气管的连接单作用执行机构的连接YT-2300系列产品使用在单作用执行机构时设定为使用出口 1。 因此使用在利用弹簧反馈的单作用执行机构时 ， 请把 YT-2300系列产品的出口 1和执行机构气室进行连接 。双作用执行机构和气管的连接YT-2300系列产品使用在双作用执行机构使用时 ， 设定为当电流信号增加时出口 1输出空压 。 双作用的执行机构连接方法如下 。图 ： 单作用执行机构的气管连接例图图 ： 双作用执行机构的气管连接例图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 20 -电源连接

29、注意事项1 连接端子前请确认电源是否切断 。2 考虑到冲击 ， 拉伸 ， 请使用圆圈型接头 。3 YT-2300系列 （ 带阀位输出型除外 ） 使用 420mA直流电源 ， 标准型产品动作所需最小电流是 3.2mA, 带 HART型是 3.8mA, 最大电流不能超过 24mA。4 YT-2300系列带阀位输出时 ， 要给阀位输出回路单独供给电源 。 供给电压范围是 927V， 最大不能超过 30V。5 为了产品的安全 ， 产品内 ,外部必须接地 。6 请使用导体断面面积是 1.25mm2， 像 NEC的 Article310的导体表所示 ， 相应 600V的缠绕型电缆 , 电缆的外径范围是 6

30、.3510mm, 而且要使用抗电磁波的电缆 。7 请不要在高容量电机等产品附近安装电缆 。YT-2300系列接线盒内部图如下 ：IN+ : 输入信号正极端子IN- : 输入信号正极端子FG : 接地端子OUT+ : 反馈正极端子OUT- : 反馈负极端子图 ： YT-2300接线盒智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 21 -电流输入信号端子的连接1. 解开 YT-2300的盖子上面的 4个 M4螺丝 ， 即可打开盖子 。2. 解开固定输入电流信号接线端子的螺丝 。3. 通过 YT-2300的接线导管放入电线 。4. 为了安全运用 ， 请使用圆形接头 ， 以防脱落 。5. 把电源接

31、头按照正负极正确连接 ，并拧紧固定螺丝 。 使用1.5Nm(15kfgcm)的力矩 。6. 注意正负极 ， 以免接错 。反馈信号端子的连接1. 解开 YT-2300的盖子上面的 4个 M4螺丝 ， 并打开盖子 。2. 解开接线柱上固定反馈信号接线螺丝 。3. 通过 YT-2300的接线导管放入电线 。4. 为了安全运用 ， 请使用圆形接头 ， 以防脱落 。5. 把电源接头按照正负极正确连接 ， 并拧紧固定螺丝 。使用 1.5Nm(15kfgcm)的力矩 。6. 注意正负极 ， 以免接错 。接地端子的连接1. 为了 YT-2300和系统的安全请接地 。2. 接地线可连接在接线柱上的中央端子 （

32、FG） 或接线导管旁边的外部端子上 ， 电阻得小于 1000欧姆 。3. 解开 YT-2300的盖子上面的 4个 M4螺丝 ， 并打开盖子 。4. 为了安全运用 ， 请使用圆形接头 ， 以防脱落 。图 ： 输入信号端子的连接位置图 ： 阀位反馈端子的连接位置图 ： 接地线的连接智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 22 -自动 /手动开关YT-2300的侧下方有自动 /手动开关 。 这个开关设定为自动 (A)时 ， 可按 YT-2300的控制信号向执行机构输入空压 ， 但设定为手动 (M)时空压不受 YT-2300的控制 ， 直接输入到执行机构气室 。！ 注意 ：当转换自动 /手动

33、开关时 ， 请防止过高的空压直接传送到执行机构 。 请确认空气过滤减压阀的压力是否过高 。 自动 /手动开关顺时针方向旋转 12圈 ， 则空气过滤减压阀的空压直接输送到执行机构 。 操作结束后把自动 /手动开关返时针方向旋转 12圈 ， YT-2300就可以正常工作 。可调节型节流空的使用方法在很小的执行机构使用时 ， 有可能发生振动 。 在这种情况下使用一字螺丝刀适当的调节可调节型节流孔 ， 减小输入到执行机构的空气流量来解决振动问题 。自动设定 手动设定图 ： 自动 /手动开关调节一字螺丝凹槽方向和箭头方向一致最大开放状态一字螺丝凹槽方向和箭头方向成 90度最小开放状态图 ： 可调节型节流

34、孔的调节智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 23 -PTM, HART选项模块的安装阀位变送器 (PTM) 和 HART功能可以通过添加模块实现 。 选项模块有如下 3种 。图 1： HART模块电路板 图 2： PTM模块电路板 图 3： PTM+HART模块电路板 购买上述选项模块时提供如下部件 。（ 1） 固定螺丝 4个（ 2） 电路板固定支架 2个（ 3） 电路板选项模块安装方法如下（ 1） 打开产品外壳 ， 把电路板从本体分离下来 。（ 参考第 8页结构图 ）（ 2） 如下图把电路板支架插入到电路板上方 ， 并用 2个螺丝从电路板下放固定电路板支架 。（ 3） 把电路板

35、上的 14根插头组件正确插入到模块插槽内 。（ 4） 用剩下的 2个螺丝固定模块电路板 。（ 5） 模块电路板安装好之后重新把电路板安装到主机上 。图 ： 选项模块电路板的安装方法注意 ：安装带有 HART功能模块时必须要拔掉这个跳线 ， 才能正常工作 。跳线电路板固定支架智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 24 -按钮分类 中文名称 功能确定键 进入主菜单 更改参数后保存 选择子菜单并进入取消键 从当前菜单退回一级向上键 从当前菜单向上方向移动 在当前菜单内更改参数向下键 从当前菜单向下方向移动 在当前菜单内更改参数自动设定和基本操作方法！ 注意 ：本操作会使阀门和执行机构产生

36、运动 ， 因此自动设定前 ,请务必将阀门从整个系统中隔离开 ，确保整个系统的安全 。按钮说明通过 YT-2300系列上的 4个按钮可实现很多功能 。 按钮的位置和形状如下图 ：图 ： 打开 YT-2300外壳后 ， 从正上方的俯视图智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 25 - RUN PV 阀门行程 （ %） RUN SV % 输入信号 （ 0100%） RUN SV mA 输入信号 （ 420mA） RUN MV 马达调节量 （ Digit） RUN Vel 当前阀门的速度 (Digit) RUN Err SV 和 PV 之间的差值 (%)零点 量程 KP,KI,KD RA/D

37、AAUTO1 xxAUTO2 AUTO3 x x x正常运行模式 （ RUN模式 ） 的说明给 YT-2300输入电流 6秒钟后 ， 液晶上最初出现如下图画面 。此画面中下行文字 RUN表示目前 YT-2300正接受外部电流信号 （ 420mA） ,开始执行调整阀门开度的功能 ， 下行右边的 PV表示上方数字代表的含义 。这种显示有 RUN的模式叫做运行 (RUN)模式 。 改变输入信号 ， 阀门开度也会相应的发生变化 。 RUN模式由下列 6种构成 。如要改变显示画面 ， 那么一边按住 键后一边点击 键即可 。 每点击一次 ， 显示画面会依次变化 。 按住 键后 , 点击 键 ， 则反方向依

38、次变化 。 点击 键就返回模式 。自动设定 （ AUTO CAL）执行自动设定就可以简单的设定 YT-2300。 自动设定有如下 3种模式 ， 自动设定过程根据执行机构大小大约需要 35分钟 。表 ： 自动设定的种类和内容PV的表示当前 LCD表示内容正常动作模式内容种类智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 26 -自动设定 1 （ AUTO1）自动设定阀门动作所必要的全部参数 ， 但 KP, KI,KD值和正反作用 （ DA/RA)不变 。 当阀门厂设定好 YT-2300的参数 ， 安装到现场后 ， 用户需要进行自动设定时建议执行 AUTO1自动设定 。 自动设定 2 (AUTO

39、2)自动设定阀门动作所必要的所有参数 。当阀门厂把 YT-2300最初安装在阀门后 ， 建议执行 AUTO2自动设定 。 自动设定 3 (AUTO3)自动设定阀门动作所必要的所有参数 ， 但阀门的零点和量程不变 。如要自动初始化所有参数 ， 但不想改变已设定的零点和量程时 ， 进行 AUTO3自动设定 。 按 键 按 键 按 6秒钟 RUN模式 结束 按 键 按 键 按 6秒钟 结束 按 键 RUN模式 按 键 按 键 按 6秒钟 结束 按 键 RUN模式智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 27 -按 键 阀门轴慢慢向上运动同时按 +键 阀门轴快速向上运动按 键 阀门轴慢慢向下运

40、动同时按 +键 阀门轴快速向下运动手动模式 （ MANUAL MODE）手动模式在手动调节阀门开度时使用 。 手动模式时 YT-2300不会按外部输入的电流信号控制阀门开度 ， 而是根据 YT-2300的调节按钮的信号调节阀门的开度 ， 而且不会影响已设定的参数 ， 只是确认阀门上下动作状况时使用 。 表 ： 根据键盘操作阀门推杆的运动情况 。参数模式 （ PARAM）执行自动设定 ， 可以使绝大部分的阀门执行机构达到最佳控制状态 。 但是根据有些特殊阀门执行机构和特殊的条件 ， 有时候自动设定不能调解为最佳状态 ， 即有可能发生振动或飘移等现象 。 这时适当调整 PID参数值或死区值 ， 就

41、可解决问题 。参数种类参数由死区 （ dEAdZONE） , P调节 （ KP） , I调节 （ KI） , D调节 （ KD） 供 4种构成 。这 4种参数各有特性 ， 确切的组合这些参数 ， 可使任何特殊的阀门执行机构发挥最佳性能 。 按 键 按 键 按 键6秒钟 按 或键 按 键 MANUAL模式更改参数值后 ， 即可在当前反映 ， 因此可一边观看 ， 一边调整出最佳值 。找到最佳之后按 键就可保存设定值 。智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 28 -死区 （ dEAdZone） 设定死区是指不进行 I调节的误差百分比 （ Error%） 的大小 。当阀杆摩擦力很大 ， 而

42、发生振动或飘移等问题时 ， 适当调整死区值即可解决振动和飘移问题 。 P值设定 （ KP）P调节值是指根据误差百分比 （ Error%） 保证的保证信号比例常数值 。 当 P值过大 ， 按输入信号到达相应位置的速度变快 ， 但会发生振动 ， 相反 P值过小 ， 会降低动作精度 。 按 2次 键 按 键 按 6秒钟 按 键 按 或 键调整 按 键 按 3次 键 返回 RUN模式 按 2次 键 按 6秒钟 按 键 按 或键调整 按 键 按 键 按 键 返回 RUN模式 按 3次 键智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 29 -I值设定 （ KI）I值是指根据误差百分比 （ Error%

43、） 保证的保证信号和当前的保证信号进行加减的积分常数值 。I值过大 ， 容易发生飘移 ， 相反过小 ， 到达正确位置的时间会很长 。 D值设定 （ KD）D值是指根据误差百分比 （ Error%） 的变化 ， 改变保证信号值后加到当前的保证信号的微分常数值。 D值过大 ， 容易发生振动 ， 过小 ， 影响到达准确位置的同特性 。 按 键 按 2次 键 按 键6秒钟 按 2次 键 按 或 键进行调整 按 键 按 键 返回 RUN模式 按 3次 键 按 键 按 2次 键 按 6秒钟 或 键进行调整 按 键 按 3次 键 按 键返回 RUN模式 按 3次 键智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300

44、系列- 30 -手动设定模式 （ HAND CAL）当 YT-2300进行自动设定时 ， 按机械限位满行程为基准设定零点和量程 。 一般的情况都适用这种设定 。 如果要改变零点和量程值 ， 就要进入手动设定模式进行设定 。手动设定模式种类PV_ZERO : 调整零点的模式 。PV_END : 调整量程的模式 。TR_ZERO : 调整阀位反馈零点的模式 。TR_END : 调整阀位反馈量程的模式 。阀门零点 （ ） 和量程 （ ） 的设定 按 键 按 3次 键 按 键 按 或 键调整后按 键 按 键 按 键 按 或 键调整后按 键 按 键 按 键返回RUN模式 按 2次 键智 能 阀 门 定 位 器 YT-2300系列- 31 -阀位反馈信号零点和量程设定当改变阀门的零点和量程值后 ， 阀位反馈信号会相应的自动变化 ， 不需要重新调整阀位输出信号的零点和量程 。 但是如果要得到非常精密的输出信号 ， 或者输出信号本身发生变化时 ， 可以手动进行调整 。 这种情况很少发生 ， 这时需要有可以查看反馈信号的电流计等设备 ， 连接方法请参考下图 。反馈信号零点 （ ） 和量程 （ ） 的设定