1、 上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd1ZXQ2003 阀门智能定位器、ZXQ2004 阀门智能定位器1、概述ZXQ2003、ZXQ2004 电动阀门智能定位器是经工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的 4-20mADC 信号（其它输入信号类型可在出厂前定制） ，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出 4-20mADC 的执行器转角位置（或位移）反馈转
2、换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用 3 个按键操作，9 个LED 灯可直接显示定位器模态，4 位数码 LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。2、主要技术指标 控制精度：0.1%-3.0%(通过 U4 参数可调) 可接电动执行器反馈信号：电位器 500-10K 可接收外部控制信号（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、开关量等出厂前定制) 输入阻抗：250； 通过修改 U1 参数可设定：DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态输入信号中断时“中断”模态OPEN（开） 、STOP（停） 、SHUT（闭） 可选：可
3、控硅输出（AC，600V，25A）继电器输出（AC，250V，10A）定货时指明 输出执行器位置信号：低漂移输出 4-20mADC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离） ，输出负载500 环境温度：0-70，湿度：35-85% 有超温保护功能：定位器壳内温度70时，定位器停止对执行器的开闭控制 外形尺寸：ZXQ2003 77mm(底面长)76mm（底面宽）51mm(高)；ZXQ2004 74mm(底面长)57mm(底面宽)45mm(高) 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian
4、Valve Co.,Ltd2闭、全开位置） 可设定上下限位点 执行器堵转检测控制功能：如控制执行器发生堵转持续 3-4S，定位器则断开控制输出 1min；反复检测控制，至堵转排除。 可设定自调精度：执行器在工作过程中，无法定位，出现来回振动 3 次，定位器自动把定位精度降低 1/1000（即：原精度+1/1000） ，反复调节至适合的控制精度。设置参数为 U0（000.x） 密码锁，防止误操作 防执行器频繁启动功能 带错误代码指示故障原因（E 0X） 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位3、定位器面板4、接线方式参数显示1 LED视窗通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值
5、、定位器壳内温度和设定参数2 OPEN 输出控制“开”继电器闭合3 SHUT 输出控制“闭”继电器闭合4 MANU 手动状态状态指示5 AUTO 自动状态6 DRTA 正动作模式，输入信号对应输出如下：4mA满位（一般标定为全开）20mA零位（一般标定为全闭）7 RVSA 逆动作模式，输入信号对应输出如下：4mA零位（一般标定为全闭）20mA满位（一般标定为全开）8 OPEN 输入信号中断模态为“开” ，使执行器开至最大开度限位处9 STOP 输入信号中断模态为“停” ，使执行器停在当前位置模式指示MODE10 SHUT 输入信号中断模态为“闭” ，使执行器开至最小开度限位处11 A/M 手动
6、/自动切换键，参数的进入修改和切换键12 数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开”按键13 数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭”上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd3参照下图仪表接线端子和仪表外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；仪表的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上 GND
7、 端可以与电动机执行器外壳连接或悬空不接；RO、RV、RS 分别接电动执行器内的反馈电位器的三个端子，其中RV 接电位器的滑臂，RO 接执行器开动作与滑臂之间电阻不断减小一端，RS 则接另一端；SHUT、OPEN、COM 分别接执行器伺服电机的闭、开、COM 端子。注：为了减弱执行器启动停止时电流冲击，一般在“OPEN” 、 “CLOSE”分别与执行器中的“开” 、 “闭”间接上 4/5W 的水泥电阻（如图下 R1、R2） 。注：定位器 COM、OPEN、SHUT 为有源输出端子，COM、OPEN 与 COM、SHUT 对应输出电压为电源电压。注：为了减弱执行机器启动停止时电流冲击，一般在“O
8、PEN” 、 “SHUT”分别与执行机器中的“开” 、“闭”间接上 4/5W 的水泥电阻或电感（如图上 R1、R2 ） 。电感要求：所接的电感线径 0.8-1mm,，匝数多于 50 扎。5、设定操作方法位0%1COMRSVO+UT-INL24位20mAPEHUT上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd4按接线图连接好给定信号源、定位器、电动执行器、输出信号测量仪表及电源之间的连线；给定信号发生器ZXQ2003 或ZXQ2004执行器1、上电，些时显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态；若断开输入信号用手柄摇动执行器时，阀位实际开度值随
9、执行器开度增大而增大，如出现非同趋势变化，请检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；2、按 A/M 键切换为手动状态，分别按和键，检测 2 检测执行器应对应为“开” “闭”趋势动作，否则检查定位器（COM、OPEN、SHUT）与执行器（COM、开、闭）之间接线是否正确；3、自动状态下，按查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳定性；4、自动状态下，按可观察定位器壳内温度，当温度超过 70时，定位器停止对执行器的开、闭控制。5、参数列表：输出信号测量仪表上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd56、标定执行器的零位和满位（定位器
10、首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。 ）方法一：（1） 进入到 U6 参数，按或，执行器相应朝“开” 或“闭”方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位时（一般设在全闭位置） ，按A/M 键，零位确认，进入 U7 参数。（2） 进入 U7 参数，同理按或到期望满位（一般设在全开位置） ，按 A/M 键满位确认，返回 U5。（3） 修改 U5=000.5，返回测控状态。方法二（自动标定）：此标定方法需要求执行器有行程限位开关进入到 U5，修改 U5=003.1，然后按住 A/M 键的同时按下键，
11、即启动自动标定，此时定位器先标定零位，后标定满位，标定完后定位器处在手动状态，按操作流程图 ，重新进入参数 U5，修改 U5=000.5（默认值）后按 A/M 键，标定结果才被存储。7、在定位器测控过程中，可能由于反馈电位器质量、输入信号质量、外界电磁干扰等，执行器会出现振荡而导致发热，为了避免执行器持续震荡，可以修改 U0（000.x）: 设置 x=0,则在执行器出现震荡过程中定位精度保持为设定精度,但执行器的重复时间会不断增大至7 秒,从而达到精确定位和和执行器间断工作的要求; x=1,2,3 则在执行器出现震荡过程中重复时间保持不变(大约 2 秒)，但执行器的精度会不 断减小，从而达到最
12、适宜精度下工作的要求。 参数修改过程中如出现 10S 空闲，会自动回到测控状态。参数显示值 含义 出厂值00x.0 X=1 允许电子制动，x=0 不允许电子制动 1U0000.x x=0 不允许改变定位精度，但允许改变重复时间 x=1,2,3 不改变重复时间，但允许改变定位精度000x.0 设定正反作用，x=0 为正，x=1 为反 1U1000.x 中断信号模式，x=0(忽略)x=1(开)x=2(停)x=3(闭) 2U2 xxx.x 控制输出下限限制值 0U2100，手动和标定零点、满位过程不受此参数限制0.0U3 xxx.x 控制输出下限限制值 0U2U3100，手动和标定零点、满位过程不受
13、此参数限制100.0U4 00x.x 精度可调，等于 x.x/100 0.4U5 xxx.x 操作密码， （U5=003.1 为进入执行器开度标定）U6 xxx.x 执行器零位确认，操作键，当到达指定零位时，按 A/M 键，零点确认，然后进入 U7U7 xxx.x 执行器满位确认，操作键，当到达指定满位时，按 A/M 键，满位确认注：其它参数工厂保留使用，如有需要，可参考附录。上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd6显 示 阀 位设 定 开 度 值显 示 定 位 器壳 内 温 度 测 控 状 态显 示 阀 位实 际 开 度 执 行 器
14、“开方 向 动 作手 动 状 态执 行 器 “闭 方 向动 作 按 按 A/M按 U0按 下 键 约 4秒1U23U45按 A/M如 =03.1,进 入 执 行器 零 、 满 位 标 定方 法 二 方 法 一按 住 A/M键 的 同 时 按下 即 启 动 自 动 标 定自 动 标 定 执 行 器 零 位 与 满 位 U6（ 标 定 零 位 *）定 位 器 处 于 手 动 状 态 7（ 标 定 满 位 ）按 A/M按 A/M， 返 回 U5按 A/M定 位 器 测 控 状 态根 据 以 上 操 作 ， 重 新 进 入 到 U5参 数 ， 修 改 U5=0. U0-7各 参 数 通 过 按 或 修
15、 改 其 值 。按 按修 改 U5=0.按 A/M按按按 A/M按按 A/M8、操作流程：6、错误代码列表错误代码 含义E03 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反E05 执行器振荡大，可能由于输入信号或反馈信号不稳定，精度太高等E06 执行器往闭方向时堵转E07 执行器往开方向时堵转上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd7E08 定位器壳内温度超过 70附录：其它标定操作输入信号、输出信号等标定方法（参照下面图）（出厂后一般不需此项操作，如需请在工程师指导下使用）（1） 、在定位器的正常测控状态下，按下 A/M 键约 4 秒钟，将
16、进入设定参数状态；显示“U0”参数值。通过按 A/M 键，选择“U5”参数。按，键可以修改“U5”的数值，使之为 011.1。 （数值含义参照下表）（2） 、进入“U8”参数为校准输入电流零点：标定时，输入零点信号（一般为 4mA）,按 A/M 键确认，然后进入“U9”参数。（3） “U9”参数为校准输入电流满量程：标定时，输入满量程信号（一般为 20mA）,按 A/M 键确认，然后进入“U5”参数； 以上操作确保输入信号的洁净和稳定。（4） 、修改 U5=001.1，按 A/M 键进入 U6 参数；（5） 、跳过参数 U5、U6、U7、U8、进入 UA；（6） 、 “UA”为标定输出电流零点
17、：标定时，操作、 键，使标定输出为 4mA 或其它数值，对应执行器零位输出信号值，按 A/M 键确认，然后进入“Ub”参数；（7） 、 “Ub”参数为标定输出电流满量程：操作 、键，使标定输出为 20mA 或其它数值，对应执行器零位输出信号值，按 A/M 键确认，然后进入“Uc”参数；（8） 、 “Uc”参数为修正机壳内温度，操作、键，可以调整；（9） 、按 A/M 键确认，然后返回“U5”参数。修改“U5”数值，使 U5=000.5。按 A/M 键确认，返回测控状态。参数 显示值 含义U5 0xx.x 进入标定密码，U5=011.1 进入输入电流标定，U5=001.1 进入输出电流标定等，U
18、5=003.1 进入执行器零，满位标定。U6 xxx.x 执行器零位确认参数U7 xxx.x 执行器满位确认参数U8 xxx.x 校准输入电流零点参数U9 xxx.x 较准输入电流满量程参数UA xxx.x 标定输出电流零位参数Ub xxx.x 标定输出电流满量程参数Uc 0.xx.x 修正机壳内温度上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd8测控状态显示阀位实际开度按下 A/M 键约定 4 秒UO 按 A/MU4U5=000.5 按 A/M 按 A/M,返回测控状态 U5如 U5=001.1 按 A/M 如 U5=011.1U6 按 A/
19、M按 A/M U8U7 按 A/M按 A/M U9U8 按 A/M,返回 U5按 A/MU9 输入电流标定按 A/MUA按 A/M Ub 输出电流标定按 A/M,返回 U5 按 A/M Uc软件 VS-F：ZXQ2004 阀门定位器补充说明（此软件功能需客户指定）1. 增 加 了 简 易 自 动 标 定 方 法 ， 即 在 自 动 状 态 下 按 住 A/M 的 同 时 按 键 后 同 时 松 开 即 启 动了 自 动 标 定 ， 先 确 认 电 动 阀 门 的 零 位 ， 后 确 认 电 动 阀 的 满 位 ， 标 定 过 程 中 阀 位 数 值 由 零 位 确 认点 “0.0”递 增 到
20、满 位 确 认 点 “100.0”， 标 定 完 成 后 返 回 自 动 状 态 。 标 定 结 果 自 动 保 存 。上 海 恩 建 阀 门 有 限 公 司Shanghai Enjian Valve Co.,Ltd92. 根 据 说 明 书 标 定 方 法 二 ， 标 定 满 位 后 ， 按 确 认 键 ， 电 动 阀 会 走 到 标 定 后 里 程 的 10%位置 （ 此 时 间 作 为 电 动 阀 是 否 卡 死 的 判 断 时 间 ） 后 即 返 回 U5， 标 定 完 成 ， 修 改 V5=000.5返 回 自 动 状 态 ， 标 定 结 果 ， 结 果 被 保 存 。3. 堵 转
21、时 控 制 器 检 测 间 隔 时 间 延 长 为 1 分 钟 ， 即 ： 堵 转 时 ， 控 制 器 延 时 秒 断 开 驱 动 信 号 输 出（ N 为 阀 门 全 行 程 时 间 的 10%， 但 最 长 不 超 过 30 秒 ） ， 同 时 报 堵 转 故 障 （ E-06 或 E-07故 障 代 码 ， 代 码 与 阀 位 值 交 替 闪 烁 出 现 ） ， 1 分 钟 后 控 制 器 再 次 检 测 堵 转 （ 控 制 器 输 出 驱 动信 号 ， 显 示 当 前 阀 设 置 ） ， 如 故 障 未 消 除 ， 则 控 制 器 延 时 N 秒 断 开 驱 动 信 号 输 出 ， 同
22、 里 报堵 转 故 障 ， 1 分 钟 后 控 制 器 再 次 检 测 堵 转 如 此 循 环 3 次 ， 如 故 障 仍 未 消 除 ， 则 控 制 器 断开 驱 动 信 号 输 出 ， 报 堵 转 故 障 （ 故 障 代 码 一 直 显 示 ， 不 再 与 阀 位 值 交 替 闪 烁 出 现 ） ， 直 至故 障 排 除 。 可 以 通 过 点 动 画 板 按 键 排 除 故 障 。4. 如 标 定 的 输 入 给 定 零 端 信 号 为 4mA， 则 当 给 定 电 流 3.0mA 时 认 为 信 号 中 断 ， 将 进 行 信号 中 断 处 理 程 序 ， 同 时 显 示 屏 显 示 E-01。本定位器出厂之前已对其输入，输出信号进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处请与相关技术服务部门联系产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知
