1、第4章 故障排除 本章内容 本章提供了引导用户对 PowerFlex 700S 进行故障排除的信息。其中包括变频器的故障（带有必要的应用解决方案）和报警的描述和清单。 关于下列信息 请参阅下列页码 故障和警报 4-1 变频器的状态 4-1 手动清除故障 4-4 故障/报警描述 4-5 变频器的状态 变频器的状态是一直受监控的。任何变化都能通过前边面板的LED和/或HIM（在配有的情况下）显示出来。 如果DriveLogix可选件不存在，则相关的指示器也不会出现。只有当变频器上电时，RUN LED和控制器LED才能工作。这些LED仅在变频器前盖打开时才可以看到或者从HIM看到或在参数554LED
2、状态的应用程序（例如：DriveExplorer）中看到。这个特性只在DriveLogix版本15.03或者之后的版本才可用。 注意事项：RUN LED和控制器LED仅在变频器上电时才能运行并且仅在变频器前盖打开时才可见。运行中的设备存在危险性。电气短路、火灾或对受控设备无意识的起动都会造成严重的人身伤害或死亡。请遵循安全相关的NFPA 70E，车间电气安全中的实际操作。不要单独在运行的设备上工作！ 4-2 故障排除 LED 指示器 图4.1 变频器状态指示器 表4.A 变频器状态指示器描述 # 名称 颜色 状态 描述 PWR （电源） 绿色 稳定 当变频器接到电源时亮。 闪烁 变频器准备好，
3、但是没有运行&无故障出现。 绿色 稳定 变频器运行，无故障出现。 闪烁 运行时，类型2（不可组态）的报警条件存在，变频器继续运行。当停车时，存在起动限制且变频器不能被起动。 黄色 稳定 类型1（用户可组态）的报警条件存在，而变频器继续运行 闪烁 存在故障 红色 稳定 存在不可复位的故障. 电源结构 STS （状态） 红色/黄色 交替 闪烁 变频器处于闪烁恢复模式。只允许执行flash升级操作。 端口 DPI端口（如果存在）内部通讯状态。 变频器控制组件通讯 模式 请参阅通讯适配器用户手册 通讯模块（当已安装时）状态 网络A 网络状态（如果已建立连接）。 网络B 第二网络状态（如果已建立连接）。
4、 绿色 稳定 该模块被组态为时间管理器。 或模块被组态为跟随器并完成同步。 绿色 闪烁 跟随器与时间保持器不同步。 同步链接 红色 闪烁 模块被组态为同步链接的时间主并在同步链接上接收其它时间主的时间信息。 绿色 开 变频器的使能输入为高电平。 控制（1） 使能 绿色 关 变频器的使能输入为低电平。 （1）同步链接LED位于控制盒中主电路板的同步链接子卡上。 故障排除 4-3 预充电板LED指示器 预充电板LED指示器安装在框架类型为5&6的变频器上。LED安装在“线型”跳线之上，如图1.2.所示。 名称 颜色 状态 说明 电源 绿色 稳定 指示预充电板电源何时供电。 报警 黄色 闪烁 1 2
5、 3 4 5 6 7 “ ”中的号码表示闪烁和相关的报警（1）： 低线电压 （90%） 较低线电压（50%） 低相电压（一个相电压线电压80%） 频率超限或不对称（线路不同步） 低直流母线电压（触发跨越操作） 输入频率瞬时超限（40-65Hz） 直流母线短路检测激活 故障 红色 闪烁 2 4 “ ”的数字指明闪烁和相关故障（2）： 直流母线短路（20ms后Udc20） 线路不同步或者线电压过低（Uac50Unom） （1） 当报警条件不存在时，报警条件自动复位。 （2） 故障指明有一个必须更正的故障并且只有在重新上电之后才能复位。 表4.B 运行禁止的一般原因 检验参数156运行禁止状态 位
6、描述 动作 1 在使能端TB2-16无电源输入。 应用使能。 2，3，4 发出一个停止命令。 关闭所有的停止输入。 5 运行过程中掉电，指示交流输入电压丢失 。 恢复交流电源。 6 由带电源的电可擦除只读存储器提供的数据无效或损失。 重新上电。如果问题仍存在，更换电源。 7 正在进行Flash升级。 完成Flash规程 8 变频器期望一个起动触发沿并接受一个连续信号。 打开所有起动按钮并移除所有起动命令。 9 变频器期望一个点动触发沿并接受一个连续信号。 打开所有点动按钮并移除所有点动命令。 10 在编码器PPR编程（参数232或242）和编码器触发沿计数组态（参数233，第4或5位）中存在冲
7、突。 验证编码器数据并重新编程。 11 由于预充电输入正在被编程并没有信号，变频器不能预充电。 重新编辑参数的输入或闭合预充电控制触点。 组态起动输入但未组态停止。 编程参数825-830以包括停止按钮，将变频器重新接线。 12 数字组态组态运行输入但控制选项不匹配。 编程参数153的位8为“ 0 ”（两线控制）。 组态起动输入但控制选项不匹配。 编程参数153的位8为“ 1 ”（三线控制）。 组态多 输入作为起动或运行。 编程参数825-830作为多个起动，多个运行或任何组合都不存在。 组态多输入作为点动1。 编程参数825-830，只有（1）被设置为点动 1。 组态多输入作为点动2。 编程
8、参数825-830，只有（1）被设置为点动 2。 多输入组态为正向/反向。 编程参数825-830，只有（1）被设置为正向/反向。 14 对于永磁式电动机控制的无效反馈设备。 将参数222设置为值5（反馈选项端口0）。 4-4 故障排除 HIM指示 HIM也可提供可视化的故障状态。 状态 显示 变频器指示发生故障 LCD HIM立即通过下列信息报告故障情况： l 在状态行显示“Fault（故障）” l 故障代码 l 故障名称 l 故障发生后到当前的时间 按下Esc键恢复HIM控制。 Fault 故障 Overvoltage 过压 Time Since Fault 故障发生时间 手动清除故障 本
9、节包括一个举例说明清除故障HIM按键的表格。 步骤. 按键 1. 按 Esc 键确认故障。故障信息清除后用户就可以使用HIM。 2. 查找造成故障的原因。 此原因必须在清除故障前排除。 3. 采取了正确的故障原因排除措施后，采用下列方法之一清除故障。 l 按停车键 l 将变频器重新上电 l 在诊断故障菜单中选择“清除故障” 故障和报警 故障是使变频器停车的一种状态。而报警是这样一种状态，即如果报警不被处理则可能导致变频器停车。对于故障和/或报警的说明有三种组态类型。 表4.C故障类型描述 类型 故障描述 不可组态故障 在故障排除之前必须排除故障原因。 用户可组态 编程和试运行人员可以将变频器的
10、响应组态到下列这些意外事件： l 忽略 l 报警 l 故障惯性停车 l 故障斜坡停车 l 故障电流限制停车 不可组态的报警 不能仅被组态为报警 故障排除 4-5 故障/报警描述 表4.D 故障/报警描述和组态参数 编号 名称 类型（1） 说明 措施 1 绝对超速检测 Abs Ovespd Det 电动机速度超过参数75反向转速限幅,参数76正向转速限幅和参数335绝对超速限制设置的限制。 检验编码器反馈极性是否正确。 检验变频器是否处于转矩模式，选择参数110 速度/转矩模式中的数值2“转矩基准值”。如果变频器处于转矩模式，检验当前是否存在负载。 检验参数75反向转速限幅和76正向速度限幅的设
11、置的最小值/最大值。检验是否过载。如果是，通过使用参数414制动/母线组态的位2“母线基准值上限”关闭母线调节器。 2 速度基准值减少失败 参数301 电动机速度基准值的数值在斜坡减速到零速停车期间没有减速。可能原因是参数21 速度调整1，22 速度调整2或23 速度调整3进行的速度整定引起的。 3 编码器0丢失 Vref Decel Fail 下面一种情况发生在编码器 0上： l 丢失编码器（接线损坏） l 正交偏差 l 相位丢失 重新连接编码器或更换编码器。 组态参数 365首选反馈丢失组态，参数 366备用反馈丢失组态，和参数367位置反馈丢失组态 4 编码器1丢失Encoder 1 L
12、oss 下面一种情况发生在编码器 1上： l 丢失编码器（接线损坏） l 正交偏差 l 相位丢失 重新连接编码器或更换编码器。 组态参数 365首选反馈丢失组态，参数 366备用反馈丢失组态，和参数367位置反馈丢失组态 5 选项卡端口0丢失 Opt Port 0 Loss 在高分辨率编码器反馈选项卡，MDI选项卡，Heidenhain编码器或解析器反馈选项卡的端口0出现故障。 l 参数260Stegmann0状态显示高分辨率编码器反馈选项卡端口0故障。 l 参数264Heidenhain0状态显示Heidenhain反馈选项卡端口0的故障状态。 l 参数269解析器0状态显示解析器反馈选项卡
13、端口重新连接编码器或更换编码器。 重新连接反馈选项卡。 组态参数 365首选反馈丢失组态，参数 366备用反馈丢失组态，和参数367位置反馈丢失组态 0的故障状态。 6 选项卡端口1丢失 Opt Port 1 Loss MDI 反馈选项卡的线性传感器部分检测到故障。 参数286线性1状态显示MDI的选项卡的线性传感器部分的故障状态。 重新连接编码器或更换编码器 重新连接反馈选项卡 组态参数 365首选反馈丢失组态，参数 366备用反馈丢失组态，和参数367位置反馈丢失组态 7 参数缺省 Params Defaulted 所有参数都被用户设置为缺省值。 8 同步链接硬件失败SLink HW Fa
14、il 在上电后，将同步链接固件下载到控制板上的 FPGA 时出现错误。 更换主控制板 9 同步链接通讯失败 SLink Comm Fail 出现同步链接通讯故障。 l 参数 902同步链接错误状态显示同步链接错误。 在下列参数中检验同步链接组态 l 参数904同步链接节点组态 l 参数905同步链接通讯读取格式 l 参数 910同步链接通讯发送格式。 重新连接同步链接通讯光纤 组态参数384同步链接通讯丢失组态 10 变频器电源丢失 Drive Power Loss l 直流母线电压下降到最小值 l 参数306直流母线电压显示母线电压 l 当参数 329故障测试点设置被设置为 5 时，参数33
15、0故障 测试点数据显示最小值 l 变频器必须在核对之前完成第一次预充电。 检验交流线路电源。 4-6 故障排除 编号 名称 类型（1） 说明 措施 11 电动机过载跳闸 Motor OLoad Trip 发生电动机过载跳闸。参数308输出电流在时间段中是平方离散积分的。当这个积分数值超过1.0时，此异常事件发生。 当参数 329故障测试点设置被设置为 13“电动机过载输出”时，积分器的输出可在参数330故障测试点数据中查看。过载积分率受参数 336电动机过载因数，参数 337电动机I2T电流最小值，338I2T速度最小值和339电动机I2T校正值的影响。 降低机械负载。 在参数2电动机铭牌电流
16、中，输入正确的电动机铭牌满载电流值。 组态参数371电动机过载跳闸组态 12 电动机过载挂起 Motor OLoad Pend 电动机过载挂起。参数 308输出电流 在时间段中是平方离散积分的。当此积分数值超过 0.5时，此异常事件发生。 当参数 329故障测试点设置被设置为13“电动机 过载输出”时，积分器的输出可在参数330故障测试点数据中查看。过载积分速率受参数 336电动机过载因数，337电动机 I2T电流最小值，338电动机 I2T速度最小值和 339电动机 I2T校正值的影响。 降低机械负载。 在参数 2电动机铭牌满负载电流中，输入正确的电动机铭牌满载电流值。 组态参数372电动机
17、过载挂起组态 13 电动机失速 Motor Stalled 电动机失速。下面三种情况同时发生在参数 373电动机失速时间所限定的时间内： 1.）变频器没有停止（参数150逻辑状态监视不等于零）。 2.）变频器受限（参数304受限状态不等于零）。 3.）变频器在零速（参数155逻辑状态/第 13 位零速度被置位）。 增大转矩限制 降低机械负载 组态参数374电动机失速组态 14 逆变器过热挂起 Inv OTemp Pend 参数 313散热器温度在最大值为10o C之内。 当参数347 变频器过载测试点选择设置为 30“f 散热器诊断最大值”时，可在参数348变频降低机械负载 降低周围温度 组态
18、参数375逆变器过热挂起组态 器过载测试点数据中查看散热器最大温度值。 15 逆变器过热跳闸 Inv OTemp Trip 参数 313散热器温度超过最大值或温度传感器出现故障（短路或开路）。 观察参数346变频器过载状态/位0“NTC短路”和位1“NTC开路”。 降低机械负载 降低周围环境温度 16 逆变器过载挂起 Inv OLoad Pend 变频器的操作点接近间歇电流额定限幅值。如果输出电流保持在或高于当前的水平，将发生逆变器过载情况。 降低变频器的负载 组态参数376逆变器过载挂起组态 17 逆变器过载跳闸 Inv OLoad Trip 变频器的操作点超过间歇电流额定并且折返成参数40
19、0额定电流设置的连续额定值。 降低机械负载 组态参数377逆变器跳闸组态 18 外部故障输入 Ext Fault Input 数字量输入已检测到外部故障。 在下面的一个参数中输入值3“外部故障”或38“外部故障逆变器”来组态输入检测外部故障： 参数825 数字量输入1选择 参数826 数字量输入2选择 参数827 数字量输入3选择 参数828 数字量输入4选择 参数829 数字量输入5选择 参数830 数字量输入6设置 组态参数379外部故障/报警组态 19 DSP存储器错误 DSP Memory Error Flash存储器与静态存储器不匹配。 将变频器重新上电 如果故障存在，更换主控制板
20、20 DSP设备错误 DSP（速度位置环）中断任务在分配的时间内没有完成。 将变频器重新上电 如果故障存在，更换主控制板 故障排除 4-7 编号 名称 类型（1） 说明 措施 22 过频 Over Frequency 无编码器算法没有计算出正确的速度。两种可能的原因： 1.) 速度调节器尝试在电动机滑差速度以下运行。 2.) 频率调节器“拉出”和受控电动机频率下降到到频率上限。 23 电机控制试运行失败 变频器的电动机自调节程序或电源电路诊断测试失败。参数463 电动机控制诊断错误1，464 电动机控制诊断错误2和465 电动机控制诊断错误3显示电动机自调节程序或电源电路诊断故障。 参数465
21、电动机控制诊断错误3 变频器电流、电感、电压和速度超出电动机的铭牌规格。在低功率电动机中出现故障的几率高。 检验电动机铭牌数据的正确输入。 检验接线以保证变频器正确的电压输入。 检验编码器（如果使用）和速度反馈器正确。 设置参数515 磁场矢量控制调节组态 的第9位“非旋转调节”以改变调节模式。 24 直流母线过压 DC Bus Overvolt 关于直流母线过压跳闸级别，请参阅附录A中第A-1页技术规范的“保护” 检验交流线电压。 检验制动和母线调节器是否使能。（分别为参数414 制动/母线组态，第0位 “制动使能”或第3位 “母线调节器使能”）。 检验参数128 再生电源限制设置是否适当。
22、 如果参数414设置制动使能 第0位被置位，检验制动电阻大小是否合适。 25 逆变器晶闸管失效 Inv Trans Desat IGBT 检测到晶体管失败(失效)。 26 接地故障 Ground Fault 接地回路电流超过变频器最大额定值的35%。 检验电动机和变频器输出端子块外部接线的接地情况。 27 瞬时过电流 Inst Overcurrent 电动机的瞬时电流超过额定电流的214%。 降低电动机的负载。 检验电动机和电动机的外部接线。 28 速度位置环/电动机控制通讯失败 VPL/MC Comm Fail 在主控制板上，速度位置环处理器（VPL）和电动机控制（MC）处理器之间通讯失败。
23、可能原因： l 当HIM指示“负载组态”时在电动机控制处理器中速度位置环闪烁电动机控重新上电 固件更新 更换主控制板 制固件。 l 电动机控制不能完成或通过诊断测试。 l 电动机控制在超过32ms时间内没有检测到电动机控制握手。 l 速度位置环在超过32ms时间内 没有检测到电动机控制握手。 当故障测试点15或16等于1时，显示此问题。 当参数329故障测试点选择被置为值15或16时这个测试点可在参数330 故障测试点数据中查看。 29 脉宽调制信号短路 PWM Signal short 当出现实际的IGBT门极与与命令的IGBT状态不同时检测到该故障。这个故障是由电动机控制（MC）处理器检测
24、的。 30 电动机控制固件 MC Firmware 发生了下面一种电动机控制（MC）固件错误： l 电动机控制任务过运行 l 违规中断 l 自诊断故障 l 数据错误 重新上电 固件更新 更换主控制板 4-8 故障排除 编号 名称 类型（1） 说明 措施 31 预充电错误 Precharge Error 在预充电请求时间30秒（缺省）的内未完成预充电功能。通过参数410 预充电超时对预充电超时进行组态。 当直流母线电压高于低压跳闸等级时发出预充电请求并且达到预充电输入上限（预充电上限请求可以回避，这是通过设置参数411预充电控制第0位 “预充电使能”关断实现的）。 校验参数410 预充电超时的值
25、。 检验参数411 预充电控制中的位 是否为1“使能预充电”。 组态参数381预充电错误组态 32 脉宽调制异步PWM Asynch 电动机控制处理器与同步链接不同步。 33 +/-15V电源 +/- 15volt Power 12VDC控制电压超过容许范围。正电压电源必须在幅值+17.00到+11.61VDC之间。负电压电源必须在幅值-17.00到-11.61VDC之间。 更换开关电源。对于小型框架，更换变频器。 35 参数校验和 Parameter Chksum 从电可擦除只读存储器（EEPROM）读取的校验和与计算出来的校验和不匹配。 重新上电 更换主控制板 38 制动过载跳闸 Brak
26、e OL Trip 动态制动电阻的计算温度太高。此温度由采热模型计算出来。如果电阻为内置，模型将使用存储在带电源的电可擦除存储器结构里的电阻特性。 如果电阻器为外置，模型将使用参数416制动脉冲功率和参数417制动功率中的值。 检验实际制动温度。 - 如果温度高，就等到制动器冷却。 - 如果温度低，给变频器重新上电。如果温度低，检验参数416 制动脉冲功率和参数417 制动功率是否正确。 组态参数369制动过载组态 39 带电源EEPROM CRC失败 PowerEE CRC Fail 存储在电源板EEPROM中数据的循环冗余校验(CRC)与存储的CRC不匹配。 重新上电。 在大功率单元中，检
27、验通讯总线接线-主控制板的10引脚连接器、大功率接口板和光纤的连线。 40 同步链接乘数溢出 SLink Mult Oflow 发生同步链接乘数溢出。参数927同步链接乘数状态显示同步链接乘数溢出错误。 组态参数390同步链接乘数错误组态 41 跨越超时 Ridethru Timeout 变频器的母线丢失跨越情况为2秒（缺省）以上。跨越超时可以通过参数407 电源调电时间组态。 检验交流线路。 检验参数407 电源掉电时间值。 42 直流母线低压 DC Bus Undervolt 母线电压降到参数409低线电压所组态的等级。 检查交流电源线路。 检验框架1-4和9-13中预充电电阻是否存在。(
28、在断电时，在DC+和BR+之间应该存在阻抗)。 检验框架5和6中的预充电板错误。观察预充电板的LED，以获得故障顺序。 组态参数393母线低压组态 43 电压反馈丢失 VoltageFdbk Loss 发生电动机或直流母线电压反馈丢失，这是由电动机控制和电压反馈板之间通讯失败引起的。 检验电动机控制(MC)和电压反馈板之间通讯线路。 更换电压反馈板。 组态参数394电压反馈丢失组态 44 运行时间数据复位 Runtime Data Rst 由于校验和错误，运行时间数据（小时，能量）被复位为0。 45 使能安全电路 Enable Health 安全电路被激活。 检验安全电路的输入信号。 46 中
29、断装置输出同步 Interp Out Synch 位置反馈校对装置丢失速度位置环（VPL）同步。 组态参数378中断滤波器组态 47 电动机控制CML任务失败 MC CML Task Fail 电流监视环（CML）任务以不正确的时间间隔被延迟或运行。 重新上电。 48 无控制装置 No Ctrl Device 当变频器运行时控制装置(HIM或者控制器)没有连接。 故障排除 4-9 编号 名称 类型（1） 说明 措施 49 DPI端口1丢失 DPI Loss Port 1 DPI端口1上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DPI设备。 检验DPI
30、装置和端口1的状态和功 能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 50 DPI端口2丢失 DPI Loss Port 2 DPI端口2上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DPI设备。 检验DPI 装置和端口2的状态和功能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 51 DPI端口3丢失 DPI Loss Port 3 DPI端口3上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DPI设备。 检验DPI 装置和端口3的状态和功能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 52 DPI端口4丢失 DPI Loss Por
31、t 4 DPI端口4上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DPI设备。 检验DPI 装置和端口4的状态和功能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 53 DPI端口5丢失 DPI Loss Port 5 DPI端口5上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DPI设备。 检验DPI 装置和端口5的状态和功能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 54 DPI端口6丢失 DPI Loss Port 6 DPI端口6上的装置停止与变频器通讯。 SCANport设备连接到变频器上并且以500k波特率运行的DP
32、I设备。 检验DPI 装置和端口6的状态和功能。 组态参数391DPI通讯丢失组态 55 DPI端口1网络丢失 Net Loss DPI P1 DPI端口1的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 组态参数392DPI网络丢失组态 56 DPI端口2网络丢失 Net Loss DPI P2 DPI端口2的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 组态参数392DPI网络丢失组态 57 DPI端口3网络丢失 Net Loss DPI P3 DPI端口3的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 组态参数3
33、92DPI网络丢失组态 58 DPI端口4网络丢失 DPI端口4的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 Net Loss DPI P4 组态参数392DPI网络丢失组态 59 DPI 端口 5 网络丢失 Net Loss DPI P5 DPI端口5的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 组态参数392DPI网络丢失组态 60 DPI端口6网络丢失 Net Loss DPI P6 DPI端口6的通讯适配器和网络之间的通讯出现了故障。 检验网络连接。 检验网络状态。 组态参数392DPI网络丢失组态 61 Logix非运行 Log
34、ix Out of Run DriveLogix控制器处于不运行模式。不运行模式包括编程、远程编程和故障模式。 清除故障 组态参数386Logix非运行组态 62 Logix超时 Logix Timeout 连接到DriveLogix控制器的通讯连接超时。 组态参数387Logix超时组态 63 Logix关闭 Logix Closed DriveLogix控制器关闭控制器与变频器的连接。 检验I/O中变频器是否存在 组态参数388Logix关闭组态 4-10 故障排除 编号 名称 类型（1） 描述 措施 64 Logix连接改变 Logix Link Chng 在控制器到变频器通讯格式之间的
35、必要连接已经被修正。 清除故障 组态参数389Logix连接改变组态 65 大功率输入相丢失 HiHp In PhaseLs (仅适用于大功率) 交流输入相丢失-交流输入相电压降低。 1. 检验每一交流输入相电压。 2. 检验每一外部交流输入保险丝的状态。 组态参数370大功率输入相丢失组态 66 大功率总线通讯延迟 HiHp Bus Com Dly (仅适用于大功率) 总线通讯时间延迟-通讯总线延时反馈或通讯质量下降。 检验通讯总线线路-主控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 67 大功率总线连接丢失 HiHp Bus Link Ls (仅适用于大功率) 总线通讯连接丢失-
36、在大功率光纤接口电路板和电压反馈电路板之间的总线通讯停止。 检验通讯总线线路-主控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 68 大功率母线 CRC错误 HiHp Bus CRC Er (仅适用于大功率) 总线通讯CRC错误-在通讯总线上出现许多CRC错误。 在ASIC上电之前，快速上电可能导致700S主控制板尝试与ASIC进行通讯。 检验通讯总线线路-主控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 69 大功率总线看门狗 HiHp Bus WtchDog (仅适用于大功率) 总线通讯看门狗错误-在通讯总线中没有消息（信息包）通过-检测到看门狗错误。 检验通讯总线线路-主
37、控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 70 大功率风扇反馈丢失 HiHp Fan Fdbk Ls (仅适用于大功率) 风扇反馈丢失逆变器冷却风扇没有发送有效反馈或不工作。 1. 检验通讯总线线路-主控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 2. 检验逆变器的冷却风扇。 71 大功率变频器过载 HiHp Drv OvrLoad (仅适用于大功率) 变频器过载-变频器操作点超过额定瞬时电流额定值并且发生连续监听参数 400额定电流中额定值。 降低机械负载。 72 大功率电源板处理器错误 HiHp PwrBd PrcEr (仅适用于大功率) 电源板处理器错误-大功率光
38、纤接口电路板上的微处理器检测到自诊断错误。 更换大功率光纤接口电路板。 73 大功率预充电接触器 HiHp PrChrg Cntc (仅适用于大功率) 预充电接触器故障-预充电接触器反馈没有发回有效的反馈。 如果变频器是交流输入型，需要检验预充电电阻和接触器。 如果变频器是直流输入型，检验大功率光纤接口电路板上的预充电旁路开关跳线。 74 大功率带电源的EEPROM错误 HiHp PwrEE Error (仅适用于大功率) 带电源的 EEPROM 错误-存储于大功率光纤接口电路板EEPROM中的CRC数据与存储的CRC不匹配。 重新上电。 检验通讯总线接线-主控制板的10引脚连接器、大功率接口
39、板和光纤的连接。 75 大功率电源板过热 HiHP PwrBd Otemp (仅适用于大功率) 电源板过热-大功率光纤接口电路的温度超过85摄氏度。 降低周围环境温度。 76 大功率硬件版本 HiHP HardwareVer （仅适用于大功率星型连接框架12) 逆变器左侧和右侧单元有不同的电流额定值，或者功率板上的 ASIC板不起作用。 检验每个逆变器的版本 (左侧和右侧单元)，然后更换该单元。 77 大功率电流不均衡 HiHP CurrUnblnce (仅适用于大功率星型连接框架12) 逆变器左侧和右侧单元的电流输出不均衡（电流额定反馈值的20%， 例如184A = 920A0.2）。 检验
40、电动机每个单元的接线。 故障排除 4-11 编号 名称 类型（1） 描述 措施 78 大功率电压不均衡 HiHP VoltUnblnce (仅适用于大功率星型连接框架12) 逆变器左侧和右侧单元的电压输出是不平衡的(标准母线电压的 6% ， 例 如 41Vdc= 675Vdc0.06)。 检验输入电源和每个单元的接线。 79 大功率母线数据 HiHP Bus Data (仅适用于大功率星型连接框架12) 左边单元和右边单元的通讯总线数据不匹配。 检验通讯总线接线-主控制板的10引脚连接器、大功率光纤接口板和光纤的连接。 81 软件正向超行程 + Soft Over Trvl (仅适用于运动控制
41、) 位置反馈超过参数 694运动伺服轴正向超行程极限设定的最大正向行程。 组态参数395软件正向超行程组态 82 软件负向超行程 - Soft Over Trvl (仅适用于运动控制) 位置反馈超过参数 695运动伺服轴负向超行程极限设定的最大负向行程。 组态参数396软件负向超行程组态 83 硬件正向超行程 + Hard Over Trvl (仅适用于运动控制) 数字量输入中出现硬件正向超行程信号。 组态参数397硬件正向超行程组态 84 硬件负向超行程 - Hard Over Trvl (仅适用于运动控制) 数字量输入中出现硬件负向超行程信号。 组态参数398硬件正向超行程组态 85 位置
42、偏差 Position Error (仅适用于运动控制) 参数769 位置偏差超过参数696 运动位置偏差容许范围设置。 检验参数696 运动位置偏差容许范围的值。 参组参数399位置偏差组态 86 变频器归零 当变频器处于归零模式时（参数740/第24位或第27位为1），触发变频器归零报警且变频器自动回到零点位置。 检验参数740/第14位是否“寻找零点”或第27位是否“返回零点” 88 滞回选项 Stahl Optics 滞回线性编码器检测到故障。参数 291 滞回线性编码器状态显示了故障的详细信息。 重新连接编码器或更换编码器。 重新选项连接反馈卡。 93 +/-12V电源报警 +/-
43、12volt Power Alarm 12VDC控制电压超过容许范围（报警）正极电压超过+15.50VDC。负极电压超过-15.50VDC。 94 模拟量输入1丢失 Analog In 1 Loss 模拟量输入通道1丢失。对于模拟量输入通道1的组态信息请参检验模拟量输入通道1的状况。改变参数1093模拟量输入1丢失组态的组态阅参数1093模拟量输入1丢失组态。 信息。 95 模拟量输入2丢失 Analog In 2 Loss 模拟量输入通道2丢失。对于模拟量输入通道2的组态信息请参阅参数1094模拟量输入2丢失组态。 检验模拟量输入通道2的状况。改变参数1094模拟量输入2丢失组态的组态信息。
44、 96 模拟量输入3丢失 Analog In 3 Loss 模拟量输入通道3丢失。对于模拟量输入通道3的组态信息请参阅参数1095模拟量输入3丢失组态。 检验模拟量输入通道3的状况。改变参数1095模拟量输入3丢失组态的组态信息。 129 故障被清除 Faults Cleared * 显示所有故障已被清除。 *仅提供信息。 130 故障队列被清除 Fault Q Cleared * 显示故障队列已被清除。 *仅提供信息。 131 警报被清除 Alarm Cleared * 显示所有报警已被清除。 *仅提供信息。 132 警报队列被清除Alarm Q Cleared * 显示报警列队已被清除。
45、*仅提供信息。 (1)关于故障类型的描述请参阅第4-4页的表4.C。 4-12 故障排除 表4.E 故障描述对照表 故障 页码 故障 页码 +/-12V电源报警 93 大功率带电源的EEPROM错误 74 +/-15V电源 33 大功率不平衡电压 78 硬件正向超行程 83 逆变器过电流 27 硬件负向超行程 84 逆变器不同步 46 软件正向超行程 81 逆变器过载挂起 16 软件负向超行程 82 逆变器过载跳闸 17 绝对超速检测器 1 逆变器过热挂起 14 警报清除 131 逆变器过热跳闸 15 警报队列被清除 132 逆变器晶闸管失效 25 模拟量输入1丢失 94 Logix关闭 63
46、 模拟量输入2丢失 95 Logix连接改变 64 模拟量输入3丢失 96 Logix不运行 61 制动过载跳闸 38 Logix超时 62 直流母线过电压 24 电动机控制电流辅助环任务失败 47 直流母线低电压 42 电动机控制试运行失败 23 DPI端口1丢失 49 电动机控制固件 30 DPI端口2丢失 50 电动机过载挂起 12 DPI端口3丢失 51 电动机过载跳闸 11 DPI端口4丢失 52 电动机失速 13 DPI端口5丢失 53 网络DPI端口1丢失 55 DPI端口6丢失 54 网络DPI端口2丢失 56 变频器归零 83 网络DPI端口3丢失 57 变频器掉电 10 网
47、络DPI端口4丢失 58 DSP设备错误 20 网络DPI端口5丢失 59 DSP存储器错误 19 网络DPI端口6丢失 60 使能安全电路 45 无控制设备 48 编码器0丢失 3 选项卡端口0丢失 5 编码器1丢失 4 选项卡端口1丢失 6 外部故障输入 18 过频故障 22 故障被清除 129 参数校验和 35 故障队列被清除 130 参数缺省值 7 接地故障 26 位置偏差 85 大功率总线通讯延迟 66 带电源的EEPROMCRC校验失败 39 大功率母线CRC校验错误 68 预充电错误 31 大功率母线数据 79 脉宽调制异步 32 大功率母线连接丢失 67 脉宽调制信号短路 29 大功率总线看门狗 69 跨越超时 41 大功率电流不均衡 77 跨越时间数据复位 44 大功率变频器过载 71 同步链接通讯失败 9 大功率风扇反馈丢失 70 同步链接硬件失败 8 故障 页码 故障 页码 大功率硬件版本 76 同步链接乘数溢出 40 大功率相位丢失 65 滞回选项 88 大功率预充电接触器 73 电压反馈丢失 43 大功率电源板过热 75 速度位置环/电动机控制通讯失败 28 大功率电源板处理器故障 72 检验减速失败 2
