1、1半自动单点电池点焊机操 作 说 明 书（电气）OPERATION INSTRUCTIONS操作手册2忠 告 ！ ！使用前先 详细阅 读操作 说 明书或者 在有 专业技术 人员指 导下进 行 操作。操作手册3目 录操作手册4一 安全防范1.1 安装注 意安装点附近不要堆放易燃品。否则，可能引起火灾。搬运时一定要抓紧支撑部分。否则，可能有跌倒损坏危险。请防止外部异物进入到设备内部。否则，可能引起短路。请确保接地良好。否则，可能引起电击或火灾。布线必须由合格的电气专业人员作业。否则，可能引起电击或火灾。请确 保安 装 空 间有 良好 的通 风条 件，避免 运 行环境 中有 灰尘 、 腐 蚀气 体、
2、易燃 气体等。避免安装空间有震动，不牢固。否则，可能引起短路或损坏。请确 保 电压、 气源满足以下条件：电源 1+N AC220V， 50/60Hz， 3kW气源 0.150.2Mpa1.2 操作注 意 断开输入电源超过 10 分钟后,再进行维护 和检查。否则，有电击危险。 请 确 保由 合格 电气 操作 人员 在经 授权 后进 行 维护、检查 和更 换零 件。否则有 电击危险。 不要 用湿手操作。否则，有电击危险。 请确保接地良好。否则，可能引起电击或火灾。 通电 状态下不能接触设备内部配件。否则，可能引起电击。 发热组件温度非常高，请不要触及。否则，有烧伤的危险。操作手册5二 安装使用条件
3、2.1 安装条件电 源 1+N AC220V， 50/60Hz， 3kW气 源 0.150.2Mpa机台尺寸 850100020002.2 使用环境温 度 25 5相对湿度 40%95% 无结露操作手册6三 操作说明3.1 系统上电1） 确认机台电源线、气源（空压机）电源线及米亚基焊接主机电源线已正确连接；2） 确认机台断路器处于接通状态，且气源开关和米亚基焊接主机的电源开关处于 ON 状态；3） 按下操作面板箱上的电源开关，并确认红色电源指示灯点亮；4） 待操作面板箱上的触摸屏显示如图 3.1 所示的开机画面时，表示系统已上电完成。3.2 系统初始化系统上电完成后，触摸屏会显示如图 3.1
4、所示的开机画面。此时会显示机台当前状态为“等待初始化”状态，长按屏幕左下方的“一键复位”按钮 1 秒，待“一键复位”按钮显示为绿色黄色“复位中”时，机台开始初始化，即复位伺服电机位置及扫描焊接主机是否正常。图 3.1 系统开机画面操作手册7系统初始化时，若没有接通焊接机电源，则会弹出如图 3.2 所示的米亚基初始化失败提示窗，如果是正常作业，则需要确认米亚基焊接主机是否已经正常供电；如果只是进行对位测试，则只需长按窗口右下方的“跳过自检”按钮直至窗口自动关闭为止即可。图 3.2 米亚基焊接主机初始化失败提示3.3 手动操作当机台初始化完成后，开机画面上的“一键复位”按钮会重新转为灰色，而手动模
5、式按钮会变为绿色，此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以 1Hz 的频率闪烁，且触摸屏开机界面上的机台状态会显示为灰白色的“手动”状态，此时机台已经进入手动操作模式。图 3.3 动作测试界面3.3.1 伺服点动操作在手动操作模式下，长按“手动模式”按钮 1 秒，触摸屏会自动跳转至“动作测试”界面（如图 3.3 所示） ，即手动操作界面。在手动操作界面中，可以通过左侧的“伺服 JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作方式，系统默认为操作盒点动，即通过机台外部的操作手柄对 XYZ 轴进行操作手册8点动操作。当触摸屏上的“操作盒/触摸屏”选择开关切换至 “触摸屏”时，则需要通过触摸屏对伺
6、服的 XYZ 轴进行点动，而操作手柄的点动操作则变为无效操作。3.3.2 手动强制跳转当需要手动对伺服轴进行强制移动时，需要首选进入到如图 3.4 所示的“功能选择”界面中，点击“调试”功能按钮，当“调试”按钮指示灯变为绿色时，再返回至“动作测试”界面进行强制动作。图 3.4 功能选择界面在进行 XYZ 轴手动强制动作时，首选需要长按“首行首列”按钮 1 秒，使伺服 XYZ 轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置；然后在“强制动作”栏中的行号、列号输入框中分别录入需要跳转的目的行列号，并长按“强制跳转”按钮 1 秒，使焊接走位的伺服 XYZ 轴强制跳转至目的焊点位置。在对焊接点高度进行调整和测试
7、时，首选需要通过强制跳转功能使 XY 轴跳转至焊接位置，然后通过 JOG（点动）模式调整 Z 轴高度；如果焊接点高度值已经设定完成，仅对高度各点高度进行测试，则可以直接长按“强制动作”中的“Z 轴焊接位”按钮 1 秒，使 Z 轴直接下降到焊接位置，待确认完成后，再长按“Z 轴等待位”将 Z 轴提升到焊接等待位置。通过手动模式对主/次焊点位置进行对位时，首选通过强制跳转功能使 XYZ轴移动到焊接位置，然后长按“次焊位”按钮，使 Y 轴移动到当前焊点的次焊位位置，再将 Z 轴移动到焊接位，确认主次焊点间的间距是否合适。操作手册93.3.3 手动焊接在对电池进行手动焊接时，首选需要确认的是“功能选择
8、”界面中的“调试”功能是否已经开启，如未开启，需要先将“调试”功能开启；其次，通过“强制跳转”功能使 XYZ 轴移动到需要焊接的位置；再次，长按“强制动作”中的焊接按钮，此时，焊接 Z 轴会自行下降到焊接位置，当焊接机构中的传感器发讯，且焊接 Z 轴到达焊接位置时，米亚基焊接主机会进行放电焊接，同时，触摸屏的开机画面中会显示当前焊点的焊接数据。3.4 参数设定在如图 3.1 所示的开机界面中点击“参数设定”按钮，触摸屏会弹出如图 3.5的权限登录界面，录入正确的用户名和密码后，触摸屏会直接进入到如图 3.6所示的 XY 轴坐标设定界面，此时，再次点击“参数设定” ，触摸屏会弹出参数设定导航菜单
9、（如图 3.7） ，点击“焊接参数”按钮，进入焊接参数界面，在焊接参数界面中修改“总行数” 、 “奇数行列式” 、 “偶数行列数” 、 “行间距”以及“列间距” 、 “主次焊点相对位置”等相关参数，如有需要，可对焊接参数界面中的“Z 轴坐标”进行适当的修改。图 3.5 权限登录窗口操作手册10图 3.6 XY 轴焊接坐标设定界面图 3.7 参数设定导航菜单焊接参数修改完成后，长按屏幕右上角的“参数保存”按钮，待“参数保存”按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后，参数保存完成；此时，再次进入“焊接坐标”界面，设定焊接首位的 X 轴坐标和 Y 轴坐标，坐标输入完成后，系统会根据设定的行、列数及行列间隔自
10、动计算各行列的 XY 轴坐标，并填写在黄色的参数设定框中，确认无误后，长按右上角的参数保存按钮保存参数。系统默认电池阵列为直角坐标系排列，若为点阵排列，可长按右侧的“坐标调整”按钮，带按钮变亮后，将计算出的偶数行首列的 X 轴坐标（通常情况下的操作手册11计算公式为：偶数行首列 X 轴坐标=奇数行首列 X 轴坐标-列间距/2）重新录入到各偶数行的首列点输入框中，然后再次长按“参数保存”按钮即可。在设置、修改控制参数时，需要值得注意的是，每次修改完参数后，必须要长按“参数保存”按钮对设置、修改后的参数进行保存，否则设定后的参数无效；另外，在机台处于自动运行状态中使，无法对当前使用的参数进行修改，
11、仅在手动状态时，可以修改控制参数。四 报警处理序号 报警内容 报警原因 处理方式机械结构干涉 排查机械结构干涉原因位置超出极限传感器 调整极限传感器位置1X 轴定位失败Y 轴定位失败Z 轴定位失败 定位时间设定过短 调整定位时间参数机械结构干涉 排查机械结构干涉原因气缸定位传感器位置异常 调整气缸定位传感器位置2 气缸夹紧失败气缸放松失败气源异常 排除气源、二联件、泄压阀3 点检失败 点检压力异常，压力超过设定值误差允许范围确认点检压力、点检高度及焊接机构中的压力弹簧的压力4 机台初始化失败初始化过程中压到急停按钮、遮挡光栅、打开后护门重新初始化机台5 产品焊接 NG 焊接主机放电异常 手动重新焊接，并跳转至下一焊点继续自动焊接6 电极焊接次数超限 电极焊接次数超出允许焊接次数 更换电极五 三色塔灯状态指示状态序号黄 绿 红 蜂鸣 定义1 闪 无 无 无 等待初始化机台2 亮 无 无 无 机台初始化过程中3 闪 亮 无 无 机台自动生成中4 亮 亮 无 无 机台暂停中5 无 闪 无 无 机台手动状态6 无 无 闪 闪 机台故障
