SIPOS经济型使用说明书.pdf

1、 2009 年 07 月版 Y070.019/CN 如有变化，恕不另行通知！ 使用说明书 电动执行机构 SIPOS 5 Flash ECOTRON 经济型 使用说明书 目录 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 2 页 Y070.019/CN 目录1 综合说明 . 3 1.1 安全操作说明 3 1.2 运输和存储 . 4 1.3 处理和回收 . 4 1.4 使用说明书注意事项 . 4 1.5 增补的使用说明书 . 5 2 概述 6 2.1 功能原理 . 6 2.2 零部件 7 2.3 框图（电气连接） . 8 3 安装和连接 . 9 3.1 安装在阀门 /传动装臵上 9 3.2 电气

2、连接 . 10 3.3 分体安装 . 14 4 操作使用说明 15 4.1 手柄，手轮 . 15 4.2 就地操作面板，显示 . 16 4.3 远端控制 . 18 4.4 COM-SIPOS 18 5 调试 19 5.1 综合说明 . 19 5.2 设定转速，关断力矩 . 20 5.3 设定关方向，关断模式 . 23 5.4 通过 COM-SIPOS 设定其他同阀门有关的参数 26 5.5 设定信号齿轮单元的比率和末端位臵 27 6 状态和故障信号 34 7 维护， 检查，服务 36 7.1 概述 36 7.2 润滑间隔和润滑剂 37 8 备件 38 8.1 概述 38 8.2 备件清单 .

3、38 8.3 分解图 39 9 关键词索引 . 47 EC declaration of conformity . 49 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 1 综合说明 Y070.019/CN 第 3 页 1 综合说明1 综合说明 1.1 安全操作说明 概述 本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循公认的工程准则。 所有同运输、装配、安装、调试、维护、和修理相关的工作必须由合格的工作人员来执行。 本文安全操作说明中的合格工作人员是指所有经过工厂认可的、能够遵循安全技术标准完成所需任务，并能发现和避免潜在危险的人员。他们必须十分熟悉使用说明书中的警告标识

4、和安全操作说明。 根据相关规定，例如 EN 50110-1(以前为 DIN VDE 0105)或 IEC 60364-4-47(VDE 0100 470 部份 )，禁止使用不合格的工作人员来进行与电气安装有关的工作。 正确的运输，恰当的存储、安装，同小心谨慎的调试一样，都是确保执行机构无故障、安全操作的基本要素。 本产品的应用受限于 IEC 61800-3，可能会对周围环境产生无线电干扰。如果产生干扰，可能需要采取进一步的措施。 重要细节如下： 同正确使用（安装、接线、周围环境和运行条件）相关的，且在产品目录、订货文件、使用说明书、铭牌数据和产品其他文档中所提及的技术参数和信息； 一般的安装和

5、安全准则； 当地工厂的特殊规定和要求； 工具、运输和起重设备的正确使用； 穿戴个人防护衣物，特别是在环境温度高和执行机构表面温度高（频繁且长时间的操作所致）的情况下。 设备上的警告标识 挤压危险。在压下手柄或手轮时，确保手掌或是手指未被压住，参考附图。 适用于 2SA5.5/6/7/8 系列的电动执行机构 。指出所使用的润滑剂的类型。 也可以参考第 7.2 节“ 润滑间隔和润滑剂”。 润滑间隔和润滑剂 附图：挤压危险 使用说明书 1 综合说明 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 4 页 Y070.019/CN 综合说明1 附图：吊运 1.2 运输和存储 分派时必须采用坚固的包装。

6、吊运时，请将绳索绕在手轮及 箱体外，如附图所示。仅在 只需提升执行机构本体时， 才能使用执行机构电子单元上的吊 升孔（附图， 1）。 提升时请勿直接将吊钩或绳索缚于手柄 /手轮处。 存储在通风良好的、干燥的室内。 将执行机构放臵于货架上用以防潮。 保持连接罩、接线孔 处的密封头以及操作面板密封完好 。 1.3 处理和回收 包装 本产品的包装采用对环境无害的材料，易于区分和回收。我们使用下列包装材料：木制板（ MSB/OSB）、纸板、纸张、聚乙烯 膜。我们建议由回收 处理中心来处理包装材料。 执行机构 我们的执行机构采用模块化设计，因此易于拆装分解，并能根据不同的材质进行分类，例如：电子元器件、

7、各种金属、塑料、润滑油和润滑脂。 下列说明适用于通常情况： 在拆卸过程中需要收集润滑油和润滑脂。一般地，它们会对水产生污染，绝不能随意释放到环境中。 对于拆卸后的废弃材料，请妥善处理，或根据 材质的 不同分别进行回收。 遵守国家 /地区有关废物 处理的规定。 1.4 使用说明书注意事项 1.4.1 安全说明：常用 标识 及其含义 在这本使用说明书中，将会用到下列具有不同含义的标识。如不遵守，可能会导致严重的人身伤害或是财产损失。 警告 标识，用于指明如果操作不正确，会影响到 人身 和财产的安全。 注意 标识，用于指明对正确操作有重大影响，如果不遵守可能会导致设备的损坏。 静电敏感元件 位于电路

8、板上，静电放电可能导致其损坏。如果在设定、测量或更换 的 过程中必须接触电路板的话，必须确保要首先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电 。 阀门制造厂可能已经完成了安装和调试 ： 如果执行机构已同阀门安装完毕并发 货 ，则这些步骤在阀门制造厂已经进行。调试时必须检查各项设定。 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 1 综合说明 Y070.019/CN 第 5 页 1 综合说明1.4.2 补充 为明确起见，本使用说明书没有描述各系列产品的所有细节，也不可能完全包括安装、操作和维护所有需要考虑的情形。正因如此，当本设备以工业应用为使用目的时，此使

9、用说明书中的相关说明仅针对合格的工作人员（参考第 1.1 节）。 如果本设备应用于有更严格安全要求的非工业 应用场合，那么在装配的过程中，必须采取进一步的安全措施来确保满足其安全 要求。 若有任何疑问，特别是当缺少产品某方面 的详细说明时，请同当地的 SIPOS Aktorik 销售部门取得联系，同时请提供执行机构的型号及序列号（见铭牌）。 建议由 SIPOS Aktorik 服务中心的技术服务和技术支持人员来从事执行机构所有的计划、安装、调试和维护工作。 本使用说明书和产品手册中的内容不能变更之前已存在的协议、委托事项和法律关系，或是成为这些中的一部分。购买时的协议包含了全部的、唯一的、同

10、SIPOS Aktorik 应承担的义务相关的所有规定。本使用说明书及本 手册中的描述，既不限制购买协议中的规定，也不能作为赔偿的依据 。 1.5 增补的使用说明书 2SA5. + LE. 直行程执行机构 Y070.027 2SA5. + GS/GF. 角行程执行机构 Y070.028 2SG5 小角行程执行机构 Y070.029 COM-SIPOS 参数设定电脑软件 Y070.024 PROFIBUS 使用说明书 Y070.023 MODBUS 使用说明书 Y070.022 防护等级 IP68 “K51“ Y070.047 增 强 抗震型 “K57“, “K58“ Y070.048 符合 S

11、2A “K59”地震等级的增强抗震型 Y070.049 带 UPS 和紧急停功能的 SIPOS 5 执行机构 Y070.053 通过总线自由输入开关量或模拟量信号 Y070.050 经济型简短操作说明 Y070.149 如果元器件、附加装臵的分包供应商提供了一些特殊的安装和操作说明，则这些将作为本说明书的附加部份，也必须予以遵守 。 使用说明书 2 概述 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 6 页 Y070.019/CN 概述2 附图：功能原理 2 概述 2.1 功能原理 描述 带变频器的电子单元（ 1） 控制电机（ 2） 。电机通过蜗杆 （ 3） 转动输出轴（ 4） ，输出轴 （

12、4 ） 通过轴衬驱动传动装臵或是阀杆 （ 5） 。 信号齿轮驱动轴（ 6） 将蜗杆 （3 ） 的运动转移到信号齿轮 （ 7） 。经信号齿轮减速后驱动电位器或是电磁式行程传感器（ 8） 。 电子单元通过电位器或是电磁式 行程传感器的不同位臵来识别输出轴的不同位臵，进而识别被控阀门的位臵。完全依照进程 的要求来控制电机。 电子式的力矩检测（ TD）。 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 2 概述 Y070.019/CN 第 7 页 2 概述附图：电子单元的零部件 2.2 零部件 SIPOS 5 FLASH 系列执行机构包含两个主要部份：齿轮单元和电子单元。 详细情况见第 8 章

13、“备件 ”。备件 齿轮单元主要由下列零部件组成： 1 连接电子单元的圆形插头 2 电机 3 齿轮箱 4 信号齿轮单元（不适用于 2SG5）及外罩 5 手动装臵（手柄或手轮） 6 取决于不同型号的可能的机械附件 2SG5 小角行程执行机构不包含信号齿轮 ，它的齿轮单元和手动装臵有不同的 形状。 电子单元主要由下列零部件组成： 1 电气接线插头（3 种类型 ） 2 连接齿轮单元的圆形插头 3 金属壳体和操作面板 4 功率模块 5 电源板 6 现场总线板（可选）或 7 继电器板（可选） 8 控制板 附图：齿轮单元的零部件 使用说明书 2 概述 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 8 页

14、Y070.019/CN 概述2 2.3 框图（电气连接） 框图显示了电子单元的零部件及用户可能用到的各种输入输出连接。 附图： SIPOS 5 FLASH 经济型框图 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 3 安装和连接 Y070.019/CN 第 9 页 3 安装和连接3 安装和连接 3.1 安装在阀门 /传动装臵 上 如果执行机构已同阀门安装完毕并发货，则这些步骤在阀门制造厂已经进行。调试时必须检查各项设定。 请注意遵守安全操作 说明（见第 1.1 节）！ 开始安装前，请确保计划 进行的措施（如可能对阀门的操作等）将不会导致人员受伤或是影响 设备的正常使用。 建议由 SI

15、POS Aktorik 服务中心的技术服务和技术支持人员来从事执行机构所有的计划、安装、调试和维护工作。 3.1.1 适用于所有输出轴类型的综合安装说明 执行机构可以在任何角度安装和运行。 禁止敲打，严禁暴力安装。 检查执行机构的输出 法兰、输出轴类型是否和阀门 /传动装臵相匹配。 彻底清除执行机构和 阀门 /传动装臵的连接面上的油脂。 连接部份涂上少许油脂。 将执行机构安装在阀门 /传动装臵上，确保同心安装。 使用强度等级至少为 8.8 级的螺栓（装上弹性垫圈起到保护作用 )。如果使用了其他类似的不锈钢螺栓，需在螺栓表面涂上少许凡士林。 旋入的深度不小于 1.25 倍的螺栓直径。 以对角线的

16、顺序、均匀的力度拧紧螺栓。 SIPOS 5 执行机构的金属外壳是用一种在通常环境条件下具有抗腐蚀性能的特殊铝合金材料制造而成的。如果安装时不小心 损伤了执行机构的喷漆，可以涂上由 SIPOS Aktorik 提供的、小支装的原装涂料。 3.1.2 A 型输出轴 安装说明 通过转动手柄或手轮将阀杆旋入 A 型螺母的螺纹中。 线性轴衬的拆装 如果订货时 A 型螺母不带梯形螺纹（订货号带后缀 ”Y18”），或是原有的 A 型螺母已磨损并需要更换，请按照 如下步骤进行： 无需从多回转执行机构上拆 下输出法兰（附图，部件 1）！ 1. 从输出法兰上旋出中心定位环（附图，部件 5）。 2. 将 A 型螺母

17、（ 4）和滚针轴承以及轴承的垫圈（ 3）一同取出。 3. 从 A 型螺母上、下两端拆下滚针轴承以及轴承的垫圈（ 3）。 4. 如果 A 型螺母出厂时不带梯形螺纹：在 A 型螺母中攻出螺纹（夹住时检查同心度及轴向位移） 并清理干净。 附图： A 型输出轴的装配 使用说明书 3 安装和连接 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 10 页 Y070.019/CN 安装和连接3 附图：安装完毕的 A 型输出轴 附图：安装阀杆保护套管 5. 给滚针轴承以及轴承的垫圈（ 3）涂上滚珠轴承润滑脂， 并将它们安装在新的或是已攻好螺纹的 A 型螺母（ 4） 上。 6. 将已装配好的 A 型螺母（ 4）

18、和滚针轴承以及轴承的垫 圈（ 3）插入输出法兰（爪必须与执行机构输出轴的凹槽 啮合完好）。 7. 旋入并拧紧中心定位环（ 5），直至拧不动为止。 确保径向的密封圈（ 6）已经安装好。 8. 使用油脂枪，通过加油嘴 （ 2）压入滚珠轴承润滑脂， 直至润滑脂从中心定位环 （ 5）和 A 型螺母（ 4）之间 的空隙处溢出。 3.1.3 安装阀杆保护套管 1. 取下紧固扣（附图，部件 1）。 2. 确保阀杆伸出的长度不超过阀杆保护套管的 长度。 3. 对于螺纹处和顶部的 密封面，需采用密封件（例如：慕尼黑 Dow Corning 公司的 732 RTV） 。 4. 旋入阀杆保护套管（ 2）并拧紧。 3

19、.2 电气连接 元件的设计必须满足：一旦正确接线，将无法直接接触到未绝缘的或是带电的部件；也就是说，对触电的防护等级是按照 IP2X 或 IPXXB 的 要求设计的。 当电机停转时，仍存在危险的高电压。在打开端盖或是连接罩之前，需断开执行机构的主回路供电电源。 至少等待 5 分钟以便 使电容完全放电，5 分钟内不要触摸任何 接线的地方。 供电电源的电压必须始终 保持在执行机构铭牌上所 指定的电压范围内。 动力电缆： 动力电缆的接线需使用金属密封接头。 信 号电缆： 信号电缆的接线需使用带 电缆屏蔽层的金属密封接头，避免出现电子干扰。 信号电缆必须采用屏蔽电缆，且屏蔽层必须两端接地。确保仔细连接

20、 密封接头中的电缆屏蔽层！ 为了保证达到执行机构的 防护等级，必须确保已经 仔细并且正确的安装了 电缆密封接头以及密封件 （O 型圈）。关于所 允许使用导线线径的详细数据 ，请参考接线图。 电缆和电缆密封接头不包括在交货范围内。 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 3 安装和连接 Y070.019/CN 第 11 页 3 安装和连接3.2.1 直接连接 在印刷电路板上装有对静电极度敏感的 CMOS 半导体元件。避免用手指接触印刷电路板上的元器件或印刷线，防止印刷电路板上的元器件或印刷线和金属物体相接触。接线时只允许使用带绝缘层的改锥接触接线端子的螺丝 。 1. 取下连接罩（

21、附图，部件 1）和操作面板（ 7）。 2. 根据实际需要安装的电缆密封接头，拆下连接罩上进线孔处的螺旋塞子。 3. 些微旋入密封接头（ 2）并插入电缆（ 3）。 4. 从电源板上取下接线端子 X1（4 ），从控制板上取下接线端子 X3.1、 X3.2（ 6）。如果使用了继电器板，还需取下接线端子 X2.1、 X2.2（ 5）。 需要时可小心地用改锥把接线端子从插槽中轻撬出来。 5. 按照连接罩中附带的电路接线图接线，将保护地线接到连接罩内部提供的接线端上。 6. 将接线端子重新插入插槽。 7. 重新装上连接罩（附图，部件 1）和操作面板（7 ） 。 8. 拧紧电缆密封接头（ 2）。 附图：直接

22、连接 使用说明书 3 安装和连接 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 12 页 Y070.019/CN 安装和连接3 3.2.2 圆形插头连接 1. 拆下带插头部份（ 1）的连接罩（附图，部件2）。 2. 根据实际需要安装的电缆密封接头，拆下连接罩上进线孔处的螺旋塞子。 3. 从连接罩（ 2）上拆下插头部份（ 1）。 4. 些微旋入密封接头（ 3）并插入电缆（ 4）。 5. 按照连接罩中附带的电路接线图接线，将保护地线接到连接罩内部提供的接线端上。 6. 将插头部份（ 1）装入连接罩（ 2），再将连接罩安装好。 7. 拧紧电缆密封接头 （ 3）。 3.2.3 现场总线连接 1. 拆

23、下现场总线接线盒（附图，部件 2）和接线端盖（ 4）。 2. 从现场总线接线盒（ 2）上拆下插头部份（ 1）。 3. 根据实际需要安装的电缆密封接头，拆下现场总线接线盒上进线孔处的螺旋塞子。 4. 些微旋入密封接头（ 5）并插入电缆（ 6）。 对于现场总线电缆而言， 可以使用不带屏蔽层的密封接头，参考下面的第 7 点。 5. 按照连接罩中附带的电路接线图接好动力电缆，如果需要，还需按接线图接好信号电缆，将保护地线接到接线盒内部提供的接线端子上。 6. 将插头部份（ 1）装入现场总线接线盒（ 2）。 7. 将现场总线连接电缆连 接到总线接口电路板（ 3）。屏蔽层（7 ）需压在金属夹钳 （ 8）下

24、。 8. 将现场总线接线盒（ 2）和接线端盖（ 4）重新安装好。 9. 拧紧电缆密封接头（ 5）。 附图：圆形插头连接 附图：现场总线连接 a = 如果执行机构为这段总线的最后一个设备， 则终端电阻必须放在 ON 位臵上，否则需要 外接终端。 b = 外供 24V 电源的接线处。作用是在断开主电源时也能够进行通讯。 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 3 安装和连接 Y070.019/CN 第 13 页 3 安装和连接3.2.4 带电隔离的连接 开关量输入和输出信号已经通过光耦合器实现了电隔离。模拟量信号的电隔离是一个可选项。如需避免潜在的同等级的电流或电压对模拟量信号产生

25、叠加干扰，可选用此选项。 当订购“实际阀位值（模拟量输出信号）的电隔离”功能时， 需指出 附加订货号 C10 。 1. 拆下圆形接线盒（附图，部件 2）和接线端盖（ 4）。 2. 从圆形接线盒（ 2）上拆下插头部份（ 1）。 3. 根据实际需要安装的电缆密封接头，拆下接线盒上进线孔处的螺旋塞子 。 4. 些微旋入电缆密封接头（ 5）并插入电缆（ 6）。 5. 按照连接罩中附带的电路接线图接线，将保护地线接到连接罩内部提供的接线端上。 将“实际阀位值”模拟量输出信号对应的电缆接到接口板（ 3）上。屏蔽层需压在金属夹钳下。 6. 将插头部份（ 1）装入 圆形接线盒（ 2）。 7. 将圆形接线盒（

26、2）和接线端盖（ 4）重新安装好。 8. 拧紧电缆密封接头（ 5）。 3.2.5 外部电势导线连接 外部电势导线连接可以被用作功能接地，但不能 用作保护接地。 1. 从电子单元的壳体上拆下塑料纽扣（附图，部件 1）。 2. 使用 M5 的螺栓（2 ）和凸缘垫片（ 3）固定好电势导线（ 4）。 附图：带 电隔离 的连接 附图：安装电势导线 使用说明书 3 安装和连接 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 14 页 Y070.019/CN 安装和连接3 附图：分体安装 3.3 分体安装 如果周围环境震动大、温度高或是不便于访问操作，那么执行机构的电子单元需要同齿轮单元分体安装。 将电子单

27、元同齿轮单元分体安装的安装组件既可以直接同执行机构一起订购，也可以作为附件（ 2SX5300- ） 单独订购。此安装组件已预先装配 好并可直接安装使用。 如果直接同执行机构一起 订购，那么执行机构在交货时就已经包含了分体安装组件 。也可提供带快速拆分连接器电缆分离系统的分体安装组件。如需将电子单元和齿轮单元安装在不同房间，仅需一个 45 mm 的穿墙套管。 开始工作前确保已断开执行机构的主电源！ 步骤 1. 将安装支架（附图，部件 3）固定在将要安装电子单元的地方。 2. 将电气部份（ 1）从齿轮单元（ 6）上拆下，并将电气部份同 O 型圈（2 ）一同固定在安装支架（ 3）上。 3. 安装“分

28、体安装”组件： 带插针的连接端盖（ 4）固定在安装支架（ 3）的下端，带插槽的 连接端盖（ 5） 固定在齿轮单元（ 6）上。 安装过程中，很重要的一点是 必须确保 O 型圈已正确安装 ，以便达到执行机构的 防护等级。 电子单元与齿轮单元之间的连接电缆的规格 电源部份：屏蔽电缆，如 lflex-SERVO-730CY-4 x 1.5 控制部份：屏蔽电缆，如 Unitronic LIYCY 10 x 0.5 镀银的插针孔。 根据不同型号，可提供的连接电缆： 标准长度： 3 m ， 5 m ， 10 m ；如带附加设备，最长至 50 m ； 固定的或可分离的电缆 连接； 带 /不带快速拆分连接器。

29、使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 4 操作使用说明 Y070.019/CN 第 15 页 4 操作使用说明附图：手动操作 4 操作使用说明 4.1 手柄，手轮 不允许用电机带动手柄 /手轮一起旋转。 调试完成后，用手柄 /手轮操作执行机构时，不允许 超出已经设定好的末端位臵范围，否则可能会要重新进行末端位臵 设定。 在压下手柄或手轮时，请确认手掌或手指不 位于手柄 /手轮与箱体之间：挤压危险 ！参考下文操作步骤 3。 电机运行时手柄 /手轮不会转动。 操作 除 2SG5 外的 所有执行机构的 手动 操作： 执行机构必须停止不动 。 取下卡钳（可选项） 。如果执行机构处于巨

30、大的震动或是水压状态下， 卡钳将被用于防止手柄 /手轮的意外啮合（防护 等级 IP68）。 向齿轮单元的方向克服弹簧 的阻力 压下手柄/ 手轮并转动 。（警告： 当压下手柄 /手轮使其啮合时可能存在危险！） 手动操作的优先级高于电动操作。 只有在松开手柄 /手轮后才能够对执行机构进行电动操作。 仅适用于 2SG5： 无需压下即可转动手轮。手动操作对电动操作的影响：如果在电机运行的同时转动手轮， 根据手轮旋转方向的不同，全行程时间 将相应的延长或缩短。 旋转方向 顺时针转动手柄 /手轮将 使 2SA5 多回转执行机构：输出 轴顺时针旋转。 （ 2SA5.7.和 2SA5.8.除外） 2SA5 +

31、 LE 直行程执行机构：推杆伸长。 2SA5 + GS/GF 角行程执行机构：从 GS/GF 减速 箱的指示端盖处观察，当减速箱 型号为 RR或 LR 时，输出轴或曲柄顺时针 旋转。 2SG5 小角行程执行机构： 从机械位臵指示牌观察， 输出轴或曲柄顺时针旋转。 使用说明书 4 操作使用说明 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 16 页 Y070.019/CN 操作使用说明4 附图：就地操作面板 4.2 就地操作面板，显示 在就地操作面板上，可以通过 4 个按键直接对执行机构进行操作 （参考附图中的就地操作面板） 。 通过按下 Remote/Local 按键，可以在 ”Remote

32、”（远控）和 “Local”（本地）2 种状态之间切换 。 执行机构在不同的状态下，按键具有不同的功能。 COM-SIPOS 参数设定程序使得执行机构的操作变得更加方便，参考第 4.4 节。可以通过 一条 电缆连接到计算机（笔记本电脑）上 来控制执行机构。 4.2.1 LED 指示灯的含义及按键的功能 “Local”和 “Remote” LED 指示灯 以上 LED 指示灯指出了执行机构所处的状态： “Remote“（远控）： LED Remote（黄色）指示灯亮； “Local“（本地）： LED Local（黄色）指示灯亮； LED （开）和 LED （关） 当执行机构向开方向运行时，开

33、LED（绿色）会闪烁；在到达全开位臵后，开 LED（绿色）常亮。 当执行机构向关方向运行时，关 LED（黄色）会闪烁；在到达全关位臵后，关 LED（黄色）常亮。 H1 和 H2 LED 指示灯 H1 LED 指示灯（绿色）和 H2 LED 指示灯（红色）指出了执行机构的状态和故障信号，参考下文的第 6 章“状态和故障信号”。另外，在设定末端位臵时，也使用这两个 LED 指示灯来指出执行机构的状态。 “Local”（本地）状态下按键的功能 在 “Local”（本地）状态下，可以就地操作执行机构（ 关 、开、停），此时从 “Remote”（远控）状态下操作不起作用。 1 按键 STOP/ENTER

34、 当按下此键，执行机构停止运行。 2 按键 Local/Remote 使用此按键在 ”Local”（本地）和 “Remote”（远控）状态之间进行切换。 3 按键 （开） 当按下此键，执行机构向开方向运行。对于短时间的 （ 2 s）操作，按下此键则执行机构运行，松开此键则执行机构停止运行；当按下并持续 2 秒以上再松开，则执行机构将一直向开方向运行，直至运行到全开位臵或是按下了 STOP（停）、 CLOSE（关）键（自保持）。 4 按键 （关） 当按下此键，执行机构向关方向运行。对于短时间的（ 2 s）操作，按下此键则执行机构运行，松开此键则执行机构停止运行。当按下并持续 2 秒以上再松开，则

35、执行机构将一直向关方向运行，直至运行到全关位臵或是按下了 STOP（停）、 OPEN（开）键（自保持）。 如果在 ”Local”（本地）状态下按下了 Local/Remote 按键，执行机构将切换至 ”Remote”（远控）状态，此时如果存在来自于 DCS 的操作命令，执行机构将会运行！ 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 4 操作使用说明 Y070.019/CN 第 17 页 4 操作使用说明4.2.2 显示执行机构的状态 根据 LED 指示灯的状态点亮或闪烁指出了执行机构当前的状态。 在本使用说明书中将用下面的图形符号表示 LED 指示灯的几种状态（常灭常亮闪烁）： L

36、ED 指示灯常灭 LED 指示灯常亮 LED 指示灯闪烁 LED 指示灯的排列 LED 指示灯的状态 解释 （黄色） （绿色） 关、开 LED 指出了执行机构： 处于停止状态； 正在运行以及运行的方向（开或关）； 处于末端位臵以及哪一个末端位臵（开或关）。 关、开 LED 均常灭：执行机构在中间的某个位臵并处于停止状态。 关 LED 闪烁：执行机构正向关方向运行。 开 LED 闪烁：执行机构正向开方向运行 。 关 LED 常亮：执行机构处于关末端位臵。 开 LED 常亮：执行机构处于开末端位臵。 Local （黄色） Remote （黄色） 本地和远控 LED 指出了执行机构当前所处的状态：

37、”Local”（本地）和 ”Remote”（远控）。 执行机构处于 “Local“（本地）操作状态。 执行机构处于 “Remote“（远控）操作状态。 H1 （绿色） H2 （红色） H1 和 H2 LED 指出了执行机构：“准备好，可以操作”或“故障”，以及 在调试过程中的状态。 H1 LED 常亮：执行机构已准备好，可以操作。 H1 LED 闪烁：执行机构处于调试状态。 关于执行机构在调试过程中的状态，请参考下文的相关章节。 H1 LED 常灭：故障！ 参考“状态和故障信号”这一章。 使用说明书 4 操作使用说明 SIPOS 5 Flash ECOTRON 第 18 页 Y070.019/

38、CN 操作使用说明4 4.3 远端控制 4.3.1 控制 执行机构的远端控制取决于自动控制系统，并可以通过： 传统接线 (24 V 开关量 )或 现场总线 （例如 PROFIBUS DP 或 MODBUS RTU）。 可以通过总线地址访问这条总线上的任意一台执行机构（设备）。交货时，所有设备的总线地址已经预设好： PROFIBUS 为 126， MODBUS 为 247，除非订货时用户要求 按照他们的规划来进行设定，附加型号 ”Y11” 。 通过现场总线接口的操作将在单独的使用说明书中予以描述，参考第 1.5 节，“增补的使用说明书”。 通过现场总线，可以 禁止执行机构从 “Remote”（远

39、控） 状态切换到 “Local”（本地）状态。 执行机构总是优先执行来自于 DCS 的紧急命令（同当前控制模式和信号源无关）； 即使 采用传统的控制方式（ 24 V 开关量或是 0/4 -20 mA 模拟量），执行机构 也总是优先执行来自 于现场总线 的紧急命令；反之亦然 。 4.3.2 观察 仅当采用现场总线控制时，才能在远控状态下进行观察。 PROFIBUS DP 可通过循环和非循环服务来 读取设备的参数。为了方便集成，可提供许多软件工具 。 过程控制系统的功能块： SIMATIC S7-300, SIMATIC PCS7-400 (S7-400) ，带 /不带 WIN-CC 操作界面；

40、SPPA-T2000 和 SPPA-T3000 (Teleperm XP). 不受制造商约束的项目规划和参数设定工具 。 SIMATIC PDM（过程设备管理器） 。在这个参数设定和项目规划工具中， 已存储了 SIPOS 5 FLASH 设备的 EDD（电子设备描述）。 FDT/DTM （现场设备工具 /设备类型管理器）。可提供用于集成在参数设定工具 FDT 中的SIPOS 5 FLASH 设备的 DTM。 MODBUS RTU 可以通过“保持寄存器 ”和“线圈”来读取设备的参数。通过 “输入寄存器”与“离散输入 ”来进行观察和诊断是可能的。 4.4 COM-SIPOS COM-SIPOS 参

41、数设定程序是一种软件工具，用于 操作：在本地操作状态 下操作执行机构； 观察：在 “Local”（本地） 和 “Remote”（远控）状态下读出执行机构的参数 和设备的状态； 诊断：排除故障； 上传新的固件：软件更新到最新版本； 存档：保存执行机构的参数和力矩参考曲线。 可通过 COM-SIPOS 对执行机构进行 增强的参数设定。 可通过一条标准的无调制解调电缆建立电脑和执行机构的连接。 COM-SIPOS 套件 包含 ：无调制解调电缆、 USB 转 RS232 串口的适配器和使用手册（刻录 在 CD上），订货号： 2SX5100-3PC02 。 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECO

42、TRON 5 调试 Y070.019/CN 第 19 页 5 调试5 调试 5.1 综合说明 在对已安装完毕的执行机构从事任何工作之前，请同工厂 负责 人员确认执行机构的调试将不会导致任何设备的故障和人员的伤害。 如果所选择的关断模式不适用于此阀门，可能会导致阀门损坏 ！ 执行机构内部存在危险的高电压 。 如果在 ”Local”（本地）状态下按下了 Local/Remote 按键，执行机构将切换至 ”Remote”（远控）状态，此时如果存在来自于 DCS 的操作命令，执行机构将会运行！ 调试前请将执行机构切换到 ”Local”（本地）状态。 建议由 SIPOS Aktorik 服务中心的技术服

43、务和技术支持人员来从事执行机构所有的计划、安装、调试和维护工作。 5.1.1 确认已具备调试的先决条件 安装完毕后或在检查修改的过程中，确保满足下列要点： 执行机构已正确安装。 所有的固定螺丝、连接件均已拧紧。 正确实施了接地和等 电位连接。 电气连接正确无误。 已做好所有防护措施 ，避免意外地触及到活动或运行中的部件。 执行机构及阀门均完好无损。 维持在执行机构允许的温度范围内，并需要考虑从最终控制对象传递过来的热量。 根据特殊的工厂条件，进一步的检查也是必要的。 5.1.2 按照 下文描述的 顺序和细节来调试执行机构 无需设定所有的参数。取决于是否在执行机构订货时指定了某些参数，如果执行机

44、构已同阀门安装完毕并发货到现场， 则对各项参数设定进行检查就已足够。 在更改了参数的设定值后，必须把 DIP 开关 S8 打到 ON ，然后再打到 OFF 。 只有这样，所作的修改才能生效。 1. 检查 /设定输出转速和关断力矩。 2. 检查 /设定关方向、关断模式和远控 类型。 3. 选择 4 种输出信号组合 中的一种来预先设定 5 对开关量输出信号 。 4. 检查 /设定信号齿轮单元的比率和末端位臵。 当订货时没有指出信号齿轮单元的比率 且默认设定值不符合要求时，必须要设定信号齿轮单元的比率。 5. 检查 /设定机械位臵指示牌，如果有提供 的话。 使用说明书 5 调试 SIPOS 5 Fl

45、ash ECOTRON 第 20 页 Y070.019/CN 调试5 5.1.3 电位器和 DIP 开关 通过电路板上的电位器和 DIP 开关来进行设定。从电子单元上拆下操作面板。 控制板上电位器和 DIP 开关的排列 1 DIP 开关：设定见下文 2 电位器输出转速 3 电位器关末端位臵上的关断力矩 4 电位器开末端位臵上的关断力矩 DIP 开关 S1 关方向： 顺时针 或逆时针 S2 关末端位臵上的关断模式： 行程关断 或力矩关断 S3 开末端位臵上的关断模式： 行程关断 或力矩关断 S4 和 S5 输出信号组合：四种组合可供选择 S6 “REMOTE”（远控）控制 类型： 持续型接点控制

46、 或 脉冲型接点控制（带自保持） S7 末端位臵设定的确认 S8 总的确认 除非用户另有要求，电位器和 DIP 开关是按照附图中的位臵来进行设定的，且 DIP 开关的默认设定加上了下划线。 5.2 设定转速，关断力矩 新的执行机构在出厂时已经设定完毕。除非用户另有要求，默认的参数设定如下： 关和开方向上的输出转速： 设定范围分为 7 档，默认设定为第 4 档（步距 1.4）。 关和开方向上的关断力矩：最小值，取决于设备的型号， 一般为执行机构最大力矩值的 30（ 2SG5 系列执行机构的关断力矩 值不能被修改）。 如果需要保留当前的设定，可以从第 5.3 节“关方向，设定关断模式”开始。 附图

47、：电位器和 DIP 开关的排列 附图： DIP 开关 附图：拆下操作面板 使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON 5 调试 Y070.019/CN 第 21 页 5 调试5.2.1 设定转速 通过设定输出转速值，可以确定执行机构在关方向和开方向上运行时的转速。根据执行机构型号的不同，输出转速可以被设定为不同的值。 多回转执行机构 2SA5 的转速 rpm 转速范围 可能的输出转速值 rpm 1.25 10 1.25 1.75 2.5 3.5 5 7 10 2.5 20 25 3.5 5 7 10 14 20 5 28 5 7 10 14 20 28 28 5 40 5 7 10

48、 14 20 28 40 10 80 10 14 20 28 40 56 80 20 112 20 28 40 56 80 112 112 20 160 20 28 40 56 80 112 160 转速档位： 默认 = 4 1 2 3 4 5 6 7 直行程执行机构 2SA5 + LE 的运行速度 mm/min 运行速度范围 可能的运行速度值 mm/min 25 200 25 35 50 70 100 140 200 30 240 30 42 60 84 120 168 240 35 280 35 49 70 98 140 196 280 40 320 40 56 80 112 160 224 320 运行速度档位： 默认 = 4 1 2 3 4 5 6 7 角行程执行机构 2SA5 + GS/GF 和 2SG5 的全行程时间 s/90 全行程时间范围 可 能的全行程时间值 s/90 2SA5 + GS/GF 角行程执行机构的全行程时间 s/90 15减速箱的减速比 /多回转的输出转速 2SG5 80 10 80 56 40 28 20 14 10 全行程时间档位： 默认 = 4 1 2 3 4 5 6 7 设定方法 通过左侧的电位器来设定关和开方向上的输出转速。 电位器 功能 设定了 多回转执行机构的输出转速； 直行程执行机构的运