附 录加减速控制子程序：ctc0: MOV TL0，propara ；读串口控制参数PUSH ACC ；保存现场PUSH PSWCLR C ；清进位标志CLR RS1 ；选择寄存器组SETB RS0JNB UFB，FFP ；判断标志位（加速）MOV A，R0 ；读入初速度ADD A，R1 ；进行加速MOV R0，ADJNZ R2，rel ；加速阶段计数CLR UFB ；清标志位SJMP relFFP: JNB FFB，DFP ；判断标志位（恒速）CLR CMOV A，R3 ；恒速阶段计数SUBB A，#1MOV R3，AMOV A，R4SUBB A，#0MOV R4，AMOV A，R5SUBB A，#0MOV R5，AORL A，R3ORL A，R4JNZ relCLR FFB ；清标志位（恒速）SJMP relDFP:JNB DFB,STOPTR1 ；判断标志位（减速）CLR A ；清累加器MOV A，R0 ；读当前速度SUBB A，R6 ；进行减速MOV R0，ADJNZ R7，rel ；减速阶段计数CLR DFB ；清标志位（减速）SETB norm_stop ；停机STOPTR1:CLR TR1 CLR TR0rel:POP PSW ；恢复现场POP ACCreti
