:前:控制F,不影响插补输出的位置精度,后:对各运动轴分别进行加减速控制,在插补输出为零时开始减速,通过时间延迟逐渐靠近程序段终点:前:插补前的加减速控制,后:插补后的加减速控制此区域集装箱装卸货严禁停靠临时停靠请车内预留手机号
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