1、图是 Q2-8 型汽车起重机外形简图。它由汽车 1 , 回转机构 2 , 前、后支腿 3 , 吊臂变幅 液压缸 4 , 吊臂伸缩液压缸 5 , 起升机构 6 和基本臂 7 组成。它能以较高速度行走 , 机动性好 ;又能用于起重。它在起重时 , 动作顺序为 : 放下后支腿 放下 前支腿调整吊臂长度调整吊臂起落角度起吊 回转 落下载重 收起前支腿 收起后支腿 起吊作业 结束。最大起重力 80kN ( 幅度 3m) , 最大起重高度 11 .5m。汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高 , 但动作互不影响。它作为起重用 , 常工作在有冲击、振动 , 温度变化大和环境差的条件下 , 所
2、以要求液压系统工作压力为中、高压 , 安全性要好。 Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构 5 个局部油路组成。液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵、滤油器 11、安全阀 3、开关 10、多路换向阀 1 和支腿液压缸都装在回转机构以下 (下车部分 )。其他液压元件和油箱都装在回转机构以上 (上车部分 ) , 兼作配重。上车和下车油路通过中心回转接头 9 连通。阀组 1 和 2 都是 M 型中位机 能的串联多路换向阀。 系统所有执行元件都不工作时 , 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。系统有 1个以上执行
3、元件工作时 , 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位 (该回路不工作时 ) 回油箱。此时 , 液压泵不卸载 , 操作者可操作一个换向阀 , 使单个执行元件动作 ; 也可同时操作几个换向阀 , 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。 1 .支腿收放 在起重作业时 , 必须放下支腿 , 使汽车轮胎架空 , 以免受重负载。在汽车行驶时 , 必须收起支腿。 汽车后轮的前、后各备有一对支腿 , 每个支腿靠一个液压缸驱动收放 , 靠一对液控单向阀 (也叫双向液压锁 ) 保压维持其收放位置 , 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软
4、腿”现象 ; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。放支腿过程 :先将多路换向阀 1 的阀 B 换至左位 , 压力油进入后支腿的两液压缸上腔 , 下腔回油 , 后支腿放下 , 再将阀 B 换回中位 , 液压锁锁住后支腿 ;将阀 A 换至左位 , 前支腿的两液压缸下行 , 前支腿放下 , 再将阀 A 换回中位 , 液压锁锁住前支腿。收支腿过程 : 先将阀 A 换到右位 , 前支腿的两液压缸下腔进压力油 , 上腔回油 , 等两前支腿收回后 , 再将阀 A 换回中位 , 前支腿被锁住。用同样的办法 , 将阀 B 先换至右位 , 等后支腿收回后 , 再将阀 B 换回中位 , 后支腿
5、被锁住。 2 .回转机构转位 在回转机构中 , 用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位 或右位 , 液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。由于液压马达转速低 , 转盘转到合适的位置时 , 将换向阀 C换回中位 , 液压马达能制动锁住 , 不必另外设置马达制动回路。 3 .吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成 , 伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液压缸实现 , 液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D, 吊臂可进行伸出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时 , 平衡阀可防止吊臂因自重而下降。 4 .吊臂变幅 用一液压缸改变起重臂的角度 (称为变幅 ) , 其液压回路也是平衡阀控制的平衡回路。操作换向阀 E, 重臂可作增幅、减幅或停止动作。
