1、第二章 轮式起重机,本章重点： 1工程起重机的分类； 2轮式起重机与汽车起重机的区别，轮式起重机的主要参数； 3臂架伸缩系统的工作原理； 4起升机构、回转机构、变幅机构、支腿伸缩机构、力矩限制器的结构与工作原理。 5轮式起重机液压系统的工作原理。,第三编,第二章 轮式起重机,轮胎式起重机起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。,汽车起重机在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。,履带式起重机起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机。,汽车起重机随车吊,起重机 分类：桥架型臂架型缆索型,随 车 吊,2.1 工程起重机的分类,第三编,2.1 工程起重机的分类,传
2、动装置形式比较：机械传动：操纵费力，调速性能差。电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。吊臂形式比较：桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。,轮式起重机的型号：由类组、型、主参数即变型代号组成。,2.2 轮式起重机的主要参数,1.额定起重量（Q）指起重机基本臂处 于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。,2. 有效幅度（R)指在额定起重量下
3、，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。吊臂工作角度一般为3075；3. 起重力矩（M）指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。4. 起升高度（H）指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；5. 工作速度（V)指起升速度、变幅速度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。起升速度指起升卷筒在最大工作速度下相应的吊钩速度。,中小型起重机的吊钩速度一般为813mmin-1，部分达15mmin-1 ，大型起重机的吊钩速度为58mmin-1。副吊钩速度为主吊钩速度的23倍。回转速度指起重机在稳定状态下起吊额定起重量时，起重机转动部分的回转角速度。,吊臂头部最大圆周速度180mmin-1，起动时间在5
4、8min以内。 当回转半径为10m时，回转速度 3rmin-1，大型起重机回转速度为1.52rmin-1 。6. 起重机的通过性指起重机正常行驶时通过各种道路的能力。包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。,2.2 轮式起重机的主要参数,2.3 全液压起重机的构造,汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较：汽车起重机在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。弹性悬挂，两个驾驶室；行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。轮胎式起重机起重工作装置和
5、设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可360旋转作业，作业场地相对稳定，行驶速度可达50kmh；,2.3 全液压起重机的构造,履带式起重机起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机。履带式起重机的行驶速度10kmh。全液压轮式起重机的组成：包括底盘、臂架伸缩系统、吊臂变幅系统、起升机构、回转系统、支腿伸缩系统、力矩限制器等。主臂和副臂的结构：伸缩臂：材料一般为16Mn，最好用高强度合金钢，各节臂间（两侧和上下面）用滑块支承，断面为大圆角的五边形结构；副臂：桁架式结构，采用高强度钢制成，通
6、过固定销轴和托架收存在主起重臂的侧方。,2.3.1 臂架伸缩系统,臂架系统组成：主臂、副臂。臂架伸缩方式：同步伸缩、顺序伸缩和独立伸缩。1同步伸缩各节伸缩臂以相等的行程比率同时伸缩。同步伸缩的基本判据：,利用串联油缸实现液压同步伸缩连接：基本臂：缸1的活塞杆4；第一节伸缩臂：缸1的缸筒、缸2的活塞杆5；第二节伸缩臂：缸2、缸3的缸筒；最后一节伸缩臂：缸3活塞杆3。两个封闭的静压油腔：油缸1的活塞杆腔和油缸2的活塞腔；油缸2的活塞杆腔和油缸3的活塞腔。若伸缩或缩回保证则伸缩臂同步伸缩。,臂架伸出原理图,同步伸出,同步缩回,同步伸缩的优点：相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。2. 利用单个油缸和钢索滑轮的同步伸缩系统伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。,2.3.1 臂架伸缩系统,此外同步伸缩机构还有使用分流集流阀的同步伸缩机构和使用定量齿轮马达的同步伸缩机构，由于伸缩阻力的变化及液压油泄漏，必须采用校正阀或单向溢流阀进行同步修正。,2 顺序伸缩机构液压回路采用顺序阀控制的伸缩机构 伸出顺序：234（从外到内）缩回顺序：432（从内到外）差积式顺序伸缩机构：各缸活塞腔、活塞杆腔并连。,
