1、1目 录一.机构简介与设计数据 二.压床机构的设计 三.传动机构运动分析 四.传动机构的动态静力分析 一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄 1 转动，再经六杆机构使滑块 5 克服工作阻力 而运动。为了减少主轴rF的速度波动，在曲柄轴 A 上装有大齿轮 并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，6z驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统1.2 机构的动态静力分析已知：各构件的重量 G 及其对质心轴的转动惯量 Js(曲柄 1 和连杆 4 的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图( 图
2、97)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3 凸轮机构构设计已知：从动件冲程 H，许用压力角 推程角 。 ，远休止角 ，回程角 ，从动件的运动规律见表 9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径 。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在 2 号图纸上21.4.设计数据设计内容 连杆机构的设计及运动分析符号 1h23h3HCDEF1nBCS2DE3单位 mm 度 mm r/minI 50 140 220 60 120 150 1/2
3、1/4 100 1/2 1/2II 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2数据III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 G2 G3 G5 maxFr2SJ3SJN 2KgmA1/30 660 440 300 4000 0.28 0.0851/30 1060 720 550 7000 0.64 0.21/30 1600 1040 840 11000 1.35 0.39凸轮机构设计max2ODLa S 0 mm 016 120 40 80 20 7518 130 38
4、 75 20 9018 135 42 65 20 75二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案32.2.确定传动机构各杆的长度已知： , ，12360,17,260,hmhm360312180,2CEHmD32,.4DSEFBCE由上分析计算可得各杆长度分别为 ABC2BSCDE3DSEF59.1m263.91.m018m9045m三.传动机构运动分析项目 ABlClDElFl2BSl3DSlCDl如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。根据已知条件可得： 1360tan13;2h6047;7;221360.8ADh810,45;FHECF在三角形 和 中用余弦公式
5、有：ACD22206.83cos 10AC3;A222 106.83cosCDA04.8;3259.1;.632.,S30;D4数值 59.1263.1804513.9012单位 m3.1.速度分析已知： 190/min,r逆时针；12.42/;6nads19.5.17/0.57/;BAVl msCBCBV ;FEFEVV大小 ?0.? ?方向 铅垂 D选取比例尺 ，作速度多边形如图所示；.18/Vms由图分析得：32360.6375/;1.5184.92/;0./;74864.12/;CVEFBCVFSVsmss34.0/;5.13.2/;CBCDFEradlsVradl项目 BCEVF2S
6、3SV1234数值 0.57.630.972.10.6.48905.1.2单位 /ms /rads3.2.加速度分析顺时针顺时针逆时针b P(d) c f e 52212235./;06.87/;nBACDalmsl4nFEasnn nCCBCBCBaaaa 大小： ? ?方向： DA取 作加速度多边形如图所示，分析得：22/0.156;Vamsl23 2222.3.4/;518.8.6/;169/;51047.3/;CaESaEaCBasamsasnFEFEFEaa大小： ? ?方向： 铅垂 分析得： 213.9.17/;Faams23648.7/;BCCDrdlasl四.传动机构的动态静力
7、分析2G35GmaxrF2SJ3SJ方案 1060 720 550 7000 0.64 0.26单位 N Kg.m24.1.各构件的惯性力，惯性力矩：（与 方向相反）222=-m-G/g=1063.5/98=.06NISSFa2Sa（与 方向相反）33I3 713（与 方向相反）I5F5F -/./2.Frmax=/107=0N（逆时针）2I M-J.642.17.5ms（逆时针）3I 8923nI23L= /F17.05/.=.364.2.动态静力分析4.2.1.取 5,6 杆组做受力图选取比例尺 ，作其受力图（如右图）F=10N/m构件 5 力平衡： R6I5rR345+G则由力多边形图可
8、得： 653418,0;RFN4.2.2.取 3,4 杆组做受力图选取比例尺 ，作其受力图F=10/m（如右图）对 杆：BC杆 对点 C 取矩得：I2SR12B2h +L-Gh=0解得： ；F.596N对 杆：DE杆 对点取矩得：7，R63CDI3s3R43EFl-hG+Fh=0解得： 27.68;N对杆组分析：n R12R432I3IR63F+F +F0n 选取比例尺 ，作其受力图=0/m则 63128,;nRN632320,94.758,12.;RnRFN4.2.3.取 3,4 杆组做受力图bR21ABM=F60.591=4.2m 6l项目 I2FI3I5FI2MI3b63RF63n数值 385.06 190.29 121.90 17.05 1.69 154.25 273.68 638单位 N N.m N项目 12R12n23R23nR34RF45R56R61数值 12.596 2610 1580 1220 1130 1130 158 2610单位 N
