1、Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 11 技术说明1.1 简介山特维克矿山工程机械有限公司的 MB 670 掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特的截割和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。MB 670 掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截
2、割滚筒后面。这种设计使得掘锚机能够同时进行掘进和锚护作业。为了最大程度改善操作人员的工作环境，MB 670 掘锚机装备了防尘帘和吸尘除尘通道。该机器集成熟的技术为一体，掘进速度快。山特维克矿山工程机械有限公司集多年之经验，领业内之先驱，开理念之先河。山特维克矿山工程机械有限公司 MB 670 掘锚机的设计采用了山特维克矿山工程机械有限公司掘进机同样的原理，所造出的设备开机率高，性能好。山特维克矿山工程机械有限公司 MB 670 掘锚机与其他设备不同的特点： 掘进与打锚杆同时作业； 截割滚筒安装高压水冲刷系统； 大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低； 机载顶板、侧邦锚杆机； 装
3、载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果； 锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下； 截割头掏槽和截割作业都由电子控制，使截割电机工作负载及切割程序最优化； 除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控； 履带对地比压低； 利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，既使软底板，也不会遭到破坏； 在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员； 全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740
4、Zeltweg, AUSTRIA Page 21.2 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不能大于打锚杆高度。a b d e c 截割断面 矩形宽度 mm a 5200铲板收缩后 mm b 4700切割滚筒收缩后 mm c 4700切割/支护高度 mm d 2260 到 3450降下顶梁 mm e 2000Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 32 掘锚机原理- 主要部件山特
5、维克矿山工程机械有限公司 MB 670 掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割煤层巷道，高度在 2260 mm 到 3450 mm 之间, 而设计的掘锚一体化快速掘进机。MB 670 掘锚机使用电源为动力。工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适，安全的工作环境。1 截割大臂 + 电动机2 截割滚筒 + 减速箱3 滑动机架4 铲板5 主机架6 刮板运输机7 履带8 后液压稳定架（橡胶防撞装置）9 液压支撑架10 邦锚杆机11 除尘通道12 电控箱13 液压设备14 供水装置15 顶板锚杆机16 集中润滑装置17 支撑架液压缸18 支撑架稳定梁65429161011
6、121415311317 187 8Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 42.1 截割装置截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。截割臂是整体钢结构件。减速箱是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置。1 截割大臂2 提升油缸轴承3 截割大臂轴承4 截割大臂调高油缸5 电机盖6 齿轮箱7 内截割滚筒8 外未截割滚筒9 左右滚筒伸缩端689725314Type: MB 670 中
7、国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 52.1.1 截割滚筒截割滚筒型号(see your parts list)MB 670 5.2 m76 mm (3”) 节距件号 656.59520.xxx使用条件 截割最大抗压强度为 50 MPa 的材料装有 2 x 45 齿座，适用于齿根为 30 毫米的截齿截割齿轮箱型号 MB 670直径 1150 mm (451/4“)宽度 5200 mm (16-47/8“)收
8、缩回的宽度 4700 mm (15-11/8“)最大截割速度 1.54 m/s at 50 Hz1.85 m/s at 60 Hz掏槽及下截速度 0.04 m/s at 50 Hz0.05 m/s at 60 Hz水喷雾系统 不带或带外喷雾版权：山特维克矿山工程机械有限公司-2006 年研究与开发的切割技术。版权所有。签发日： 2006 年 2 月Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Pag
9、e 62.1.2 齿轮箱齿轮箱由一级直齿轮，一级伞齿轮，加中间轮组成。两个行星轮位于每个驱动端。技术参数功率 kW 270输入速度 U/min 1475(bei 50 Hz)输入扭矩 Nm 1749输出速度 U/min 25.62转速 rpm 25为防止漏油，所有结合面都用 O 形圈或胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴轴承采用旋转机械密封。轴垫Transport-bdeckung 轴承旋转机械密封运输护盖Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b
10、.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 72.2 滑架(主机架滑动部分)水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进与支护！滑动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。滑动机架支撑:1. 截割臂和滑动推力液压缸；2. 刮板输送机与铲板相连。滑动机架仅允许输送机和前铲板有 0.55m 的滑动范围。滑动机架靠液压缸推动。1 滑动机架2 截割大臂轴承3 掏槽油缸轴承4 截割油缸轴承5 运输机滑动槽6 导杆滑动轴承7 润滑点8 导杆7665 1382 4Type: MB 670 中国神华能源
11、股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 82.3 装载机构装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。装载机构由两台 36 千瓦的电机，通过直齿轮-伞齿轮减速箱进行驱动。当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。1 伸缩部2 滚轮 (运输机链)3 星形集装臂4 伸缩油缸5 电机6 调高油缸7 齿轮箱1237564Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技
12、术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 92.3.1 齿轮箱齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针！技术参数输入功率 kW 36输入扭矩 Nm 239输出转速 rpm 48,5输出扭矩 Nm 7088传动比 29,7Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction
13、G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 102.4 链式运输机输送机 36 千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。输送机采用液压油缸进行上下左右移动。输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。1 前部2 后部3 螺拴连接4 链张紧装置5 驱动装置6 升降油缸7 运输机滑槽8 链条87456 2 13Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA
14、Page 112.5 履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。.履带靠油缸张紧。1 带制动的齿轮箱2 驱动链轮3 履带架4 液压马达5 履带板6 偏转轮1345 62Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltwe
15、g, AUSTRIA Page 122.5.1 行走齿轮箱液压马达与齿轮箱直接靠法兰连接。T技术参数最大输入功率 kW 75输入转速 rpm 2000最大输入扭矩 Nm 715最大输出扭矩 Nm 68643Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 132.6 主机架主机架为整体钢结构件，主机架承载所有其他装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身
16、。1 掏槽油缸内侧的内架2 右履带架3 左履带架4 后稳定装置5 导杆6 连接螺栓132456Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 142.6.1 后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身。两侧油缸可独立升降。油缸行程 530mm。低于地面最大 300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。当维修
17、履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。1 油缸2 底座12Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 152.7 电气 电气设备设计符合防爆标准。山特维克矿山工程机械有限公司 MB 670 掘锚机 采用 1140 V / 50 Hz 工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。
18、所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。2.7.1 电机驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。电机驱动机构 冷却系统 功率 kW截割电机 水冷 270泵电机 水冷 132铲板电机 水冷 2 x 36运输机电机 水冷 36Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 162.7.2 控制系统控制系统包括两部分： 信号接收/监测装置
19、； 无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能： 接收器和监视器带有进/出接口 信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作 液晶显示屏向操作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障 信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明R
20、evision 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 172.8 液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。液压系统工作采用开路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压泵站用一台电机进行驱动。1 液压油箱2 组合泵3 电机4 联轴节5 热能交换器6 电磁阀7 油位指示器8 空气过滤器9 空气过滤器指示10 压力过滤器11 压力过滤器指示123 78654 10911Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revi
21、sion 0 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 182.9 冷却与喷雾系统2.9.1 降尘 机载有除尘通道和除尘风机 机器装有水喷雾系统，进行降尘及稀释瓦斯2.9.2 水喷雾系统水喷雾系统采用特定的 ITP 喷嘴（降温抑制火花）。这种喷嘴给有瓦斯的区域提供水气。这种辅助气流是由特殊的 ITP 喷嘴产生的。该系统有几个喷雾条组成。通常切割滚筒后装两个喷雾条，铲板上装两个喷雾条。Type: MB 670 中国神华能源股份有限公司 2009 年设备采购项目掘锚机技术说明Revision 0 S
22、andvik Mining and Construction G.m.b.H., A-8740 Zeltweg, AUSTRIA Page 192.10 锚杆系统山特维克矿山工程机械有限公司掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。顶锚杆机可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打顶板锚杆。传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。当遇到硬煤时，掏槽很困难。然而，MB 670 掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进行掏槽。液压支撑架同时保证操作人员更安全。锚杆系统包括：1 顶锚杆机 (4x)2 帮锚杆机 (2x)3 稳定系统，带两个 顶梁油缸4 支撑顶梁5 底座 (2x)6 工作平台 (2x)7 顶锚杆机的控制台 (4x)8 帮锚杆机的控制台(2x) 顶锚杆机可前后左右进行摆动 帮锚杆机位于工作平台上 帮锚杆机可上下倾斜，打不同的高度 帮锚杆机上下升降范围在 400 毫米，这样，锚杆布局就有了极大的灵活性4135572861
