1、部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 1 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005玉柴混合动力车辆驾驶指导手册（AMT 版本）部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司
2、第 2 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005目 录1 YC HPT车辆的专用设施说明 .31.1 YC HPT 的工作原理和结构 31.1.1 混合动力结构形式 .31.1.2 混合动力控制系统组成 32 YC HPT车辆的专用设施说明 .42.1 EV 开关说明 42.2 电量(S
3、OC)平衡开关说明 42.3 混合动力系统故障指示灯说明 .52.4 离合器故障指示灯说明 .52.5 CAN 通讯仪表显示说明（以整车厂提供的版本为准） .53 YCHPT驾驶模式与操作 63.1 系统上电和断电 63.1.1 上电 63.1.2 断电 63.2 发动机驻车起动 63.3 正常驾驶模式 63.3.1 车辆起步 63.3.2 行车过程操作 .63.3.3 换档操作 6部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 3 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西
4、玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：5370053.3.4 滑行和刹车过程操作 73.3.5 停车操作 73.4 纯电动起步模式 73.5 发动机停机后的空调控制 .74 混合动力车节油驾驶要点 .74.1 油门控制 74.2 刹车控制 74.3 空调温度控制 85 蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法 85.1 SOC调节的目的 85.2 SOC调节的方法 86 常见故障及其处理 86.1 发动机相
5、关故障及处理 .86.2 电机、电池相关故障及处理 .96.3 仪表显示故障及处理 96.4 高压故障及处理 97 其他注意事项 .107.1 洗车 107.2 雨天和积水路面的驾驶 10部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 4 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775
6、3288168 邮编（P.C ）：5370051 YC HPT 车辆的专用设施说明1.1 YC HPT 的工作原理和结构1.1.1 混合动力结构形式玉柴 YCHPT 混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构；发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，在离合器与电机之间耦合。通过自动离合器来切断发动机与传动系，实现电驱动系统与发动机的自由切换，见图 1-1。YCHPT 系统采取低速大扭矩薄型永磁同步电机，有效地减小了该混合动力总成的质量和体积，可实现助力、发电、回馈和快速起动等多个功能。YCHPT 系统中电机通过一个柔性盘花键套与变速器一轴耦合，与离合器弹性盘形成双柔性盘减震结构。图
7、1-1 YC HPT 混合动力系统方案1.1.2 混合动力控制系统组成YCHPT 系统采用分层控制的方式：整车控制单元 HCU 是主控制器，根据驾驶员指令信号和零部件控制器反馈的零部件状态来决定发动机和电机的扭矩分配，高压电的闭合和断开，发动机点火，附件使能等操作。零部件控制器根据 HCU 的要求完成指定的操作，并反馈零部件状态给 HCU。如高压接触器闭合或断开是由自动断路器 ADM 指挥完成的。各控制器的功能划分定义如下： 整体控制单元 HCU(Hybrid Control Unit)：HCU 承担对整个动力总成的管理功能，负责控制动力总成唤醒、电源(高压蓄电池组与 24v 普通蓄电池)、附
8、件（空调等） 、发动机起动或停机、扭矩分配、整车故障失效控制等主要功能。YCHPT 中的 HCU 无干扰地与发动机 ECU 进行信息交换，当 HCU 失效的情况下，ECU 的油门信号自动切换到整车油门传感器，保证驾驶员能够正常操作车辆。系统示意图见图 1-2。 电机控制器 DMCM(Drive Motor Control Module)：DMCM 接收到 HCU 的扭矩和使能指令以及电机转子相位信号，控制多路 IGBT 通断来控制电流方向和电流大小，发出指定的扭矩；DMCM 还采集绕组和冷却水温度，判断电机当前的故障情况，反馈给 HCU。 蓄电池管理系统 BMS (Battery Manage
9、 System)：该系统监测蓄电池组的模块电压和温度等，负责对蓄电池组进行管理，包括蓄电池安全、残余电量 SOC(State of Charge)计算、充放电过程控制、参数监测，还控制外接充电器过程。 高压电自动断路控制器 ADM(Automatic Disconnecting Module)：该系统负责动力总成的高压电部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 5 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road
10、 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005安全。通过接收 HCU 指令执行高压电接通、断开、预充电等控制功能。ADM 还负责监测高压系统的安全情况，并反馈故障码给 HCU。ADM 与 HCU 的通信方式包括 CAN 总线通讯与模拟信号通讯。 发动机控制系统 ECU(Engine Control Unit)：该系统负责柴油机的运行控制，接收 HCU 的指令控制柴油机的工作模式（起动、停机、运行点） 、故障诊断与失效控制等。 CAN 仪表 (Intelligen
11、t Penal)：数字仪表采用液晶数字显示相关参数，如电机扭矩、电压、SOC 等，通过动画显示混合动力系统的工作模式，给驾驶员直观的感受。 离合器控制单元 CCU(Clutch Control Unit)：根据 HCU 的指令，自动控制离合器的分离与结合，实现换档时的离合器半自动操作，减轻驾驶员操作负担。图 1-2 YC HPT 系统组成2 YC HPT 车辆的专用设施说明2.1 EV 开关说明EV 模式不同于正常驾驶模式，它使车辆在低速时可以保持较长时间的纯电动模式运行。EV 模式由驾驶员选择。正常行使时 EV 只在起步发生，且最高车速不超过 9km/h。当驾驶员判断车辆要进行较长距离或时间
12、的低速运行工况时，比如跟车或者挪动车辆的工况，可按下 EV 开关长 1s 以上 ，就会指令 HCU 扩大 EV 允许的最高车速。进入该模式之后，最高车速和 EV 允许行使的区间都会扩大。进入 EV 模式后系统驾驶员不需要人工退出。当蓄电池 SOC 下降到临界值以下；或驾驶员的深踩油门踏板时系统会自动切换到正常驾驶模式。2.2 电量 (SOC)平衡开关说明蓄电池的常用使用范围是在目标 SOC（其具体值依蓄电池种类和厂家而变）的10%以内。在该范围部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 6 页，共 11 页Guangxi Yuchai
13、Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005内使用可保证蓄电池具有较长的使用寿命。由于道路工况、驾驶习惯的不同，蓄电池可能会出现过度充电或过度放电的情况，降低蓄电池使用甚至损坏。比如下长坡可能导致蓄电池过充，而爬长坡则相反。因此玉柴混合动力系统设计了蓄电池 SOC 平衡自学习策略。该策略包括自学习策略和驾驶员人工调节策略 2 个部分，自
14、学习策略能针对大部分路况自动调整蓄电池的 SOC。为进一步提高各种工况适应性，发挥驾驶员主动调节的功能，专门设计了蓄电池 SOC 调整开关。该开关一般安装在驾驶座附近，含“SOC”和“SOC”两个开关。当驾驶员每天收车时，如发现 SOC 过低，可以按动“SOC” ，系统会在以后的运行中适当加大充电量以提高 SOC。如收车时发现 SOC 过高，则按动“SOC” 。每按动一次则第二天收车时 SOC 将变动 1。注意：不要在行驶时随意按动此开关；切记不要反向误按；要记住所用车辆的 SOC 目标值（参见混合动力整车说明书） 。2.3 混合动力系统故障指示灯说明故障指示灯提醒混合动力系统的相关故障。配合
15、仪表的各种符号显示，故障指示灯可以判断大部分故障的原因。如系统故障指示灯亮，应尽快联系维修人员进行检修。2.4 离合器故障指示灯说明由于自动离合器的重要性，一旦系统故障导致自动离合器失效，则通过离合器故障灯提醒。可能的原因包括高压系统故障、电机系统故障、电池系统故障以及车速传感器等故障。离合器故障指示灯亮请尽快联系维修人员检修。记住本系统的离合器俱人工/自动两种操作方式。出现离合器故障时完全可以按常规车的方式进行人工操作。2.5 CAN 通讯仪表显示说明（以整车厂提供的版本为准）混合动力系统根据国标有如下显示内容，其显示的图标如下表：（*）检查项目 图标 说明动力蓄电池电压 数字显示动力蓄电池
16、容量 数字显示动力蓄电池电流 数字显示电池温度报警 电池温度超过报警值电机温度报警 电机或逆变器温度超过报警值电机超速报警 电机转速超过 3000r/min剩余容量报警 电池容量低于 30%高压触点断开 高压触点处于断开状态，高压回路断开。部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 7 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 77
17、5 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005高压触点结合 高压触点结合高压绝缘故障 高压系统发生绝缘故障，触点断开。HCU 准备 HCU 已经初始化完成外接充电 Plug-In 按下 Plug-In 开关，用外部充电机给蓄电池充电EV 模式 离合器进入 EV 模式坡起模式 离合器采用坡起模式离合器器故障 由于混合动力系统故障导致自动离合器失效整车维修 混合动力系统导致的降功率或报警故障，尚可运行 但要尽快维修。整车故障 混合动力系统故障需要立即停止运行，立即维修。*：根据欧科佳与广客制定的 CAN 仪表方案，包括整车故障灯和离合器故障灯。3
18、 YCHPT 驾驶模式与操作3.1 系统上电和断电3.1.1上电点火钥匙开关打到 ON 档，通过仪表可以观察到：高压系统经历高压断开、高压预充电以及高压结合三个过程。如果高压正常结合，则表明系统正常。如果高压保持断开状态，则表明系统故障。3.1.2断电钥匙开关打到 OFF 档，系统经历发动机熄火、高压断开以及系统断电三个过程。3.2 发动机驻车起动 如果在驻车状态下需要起动发动机，可以按常规车的方法。即空档下，使用点火钥匙起动发动机。此时发动机由混合动力系统电机拖转起动，否则为起动马达起动。 空档下，踩油门起动发动机（此功能为可选功能，需要专门标定开放） 。 在正常驾驶模式中，在驻车时，将变速
19、器置于直接档 D 位置，当踩油门起步时，整车控制器会根据情况自动控制发动机起动。3.3 正常驾驶模式3.3.1车辆起步在正常驾驶模式中，驻车时发动机一般会熄火。起步前，踩下刹车，将变速箱按钮/档位置于直接档部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 8 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）
20、：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005D 位置，松开刹车，踩下油门车辆即起步运行。3.3.2行车过程操作行车过程与传统的 AMT 车辆操作相同，完全由驾驶员控制油门踏板来调整车辆行驶。3.3.3换档操作车辆运行中，自动变速箱的换挡，完全由控制器根据运行工况进行自动换挡，驾驶员只需根据实际行驶工况控制油门即可。3.3.4滑行和刹车过程操作尽量避免空挡滑行。系统具备类似于电涡流缓速器的制动功能，称为回馈制动，即回收整车动能对蓄电池充电而节油。为了获得良好的节油效果，请在行车安全的前提下，尽量提前轻踩刹车，避免急刹重刹。带档刹车至停车时离合器会自动分离，发动机不会熄火。所以
21、在进站停车时也不要空挡。3.3.5停车操作正常驾驶模式时，一旦车辆完全停稳，离合器就会自动分离，发动机继续运转。此时踩下刹车，将变速器按钮/档位置于空档 N 位置，松开刹车，发动机就会停机。此功能称为“起停”功能。发动机停机后，建议预先将排档置于“直接档 D 位置” 。这样在下次起步时，只要踏下油门踏板，整车就会正常起步，如 3.3.1 节所述。注意：满足以下三个条件后发动机自动停机：档位处于空档，车速为零，在此次驾驶循环内，车速曾经大于 5 km/h。如果因为环境太热不能停空调等原因不希望发动机停机，在车辆停稳后，将排档保持在直接档 D 位置即可。3.4 纯电动起步模式纯电动模式是为了在车辆
22、移库，或者排队等候时避免频繁起动而设立。如果驾驶员希望按纯电动模式运行，可按住 EV 开关一秒钟后松开，然后按 3.3.1 节所述起步即可。此时整车将以纯电动模式行驶。当车速大于设定值或驾驶员加大油门后，或蓄电池 SOC 下降到设定值之下时，纯电动模式会自动结束，转入正常驾驶模式。进入纯电动模式之后，再次按“EV”开关也会退出。注意：不推荐较长时间地采用纯电动模式，以免蓄电池电量消耗太大而影响蓄电池使用寿命。3.5 发动机停机后的空调控制发动机停机后，空调送风装置开启，其可在短时间内保持车厢内温度。同时发动机停机后如果空调开关按下，满足以下两个条件后发动机自动起动：24 V 整车蓄电池电压低于
23、 22 V，发动机停机时间超过 2 min。4 混合动力车节油驾驶要点4.1 油门控制玉柴混合动力车的油门与常规车的油门功能相同，都用于车辆工况的调节。驾驶员轻踩轻放油门可以收到良好的节油效果，尽量避免大油门急加速。4.2 刹车控制制动回收能量的多少直接影响混合动力车的节油效果，制动回收能量的多少很大程度上依赖于驾驶员的正确操作，因此，请驾驶员在刹车时遵循以下三个原则：（1） 作好预判、缓慢刹车。在需要刹车的时候，预先判断好制动距离，轻点刹车，尽量避免急部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 9 页，共 11 页Guangxi Yu
24、chai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005刹急停，紧急情况除外。（2） 尽量带档滑行和带档制动。玉柴混合动力系统的离合器为电脑自动控制，所以不需要担心带档制动会导致发动机熄火，可以带档制动到车辆停止之后，再放空档。（3） 行车安全第一。仅在保障行车安全的前提下，再考虑合理的刹车。4.3 空调温度控制车内空调温度设定合理，不要
25、太低。5 蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法5.1 SOC 调节的目的驾驶员协助整车控制策略来实现蓄电池 SOC 的平衡，从而保证蓄电池的寿命并使其处于高效率和最佳运行范围。5.2 SOC 调节的方法每天出车和收车时，通过 CAN 仪表查看蓄电池电压和蓄电池 SOC 水平。当 SOC 小于 40%时，按下“SOC”开关一秒钟。运行一趟后如果 SOC 还没有上升，则再次按下“SOC”开关一秒钟，以此类推。此时系统会加大充电量而增加 SOC。当 SOC 大于 60%时，按下“SOC”开关一秒钟，运行一趟后如果 SOC 还没有下降，则再次按下“SOC”开关一秒钟，以此类推。6 常见故障及其处理6.
26、1 发动机相关故障及处理发动机相关故障依据故障严重程度分为以下 3 类：轻微故障，不影响混合动力车辆性能；一般故障，一定程度上影响混合动力车辆驾驶；严重故障，严重影响混合动力车辆驾驶。电控系统失效策略及推荐的驾驶方式如下表所示：NO. 故障类别 故障项目 失效策略 驾驶员处理措施1 轻微故障 车辆辅助功能等 故障灯点亮 尽快修理。离合器控制类故障 离合器人工控制指示灯点亮；提示切换到人工换档。换档转为人工控制。完成本次驾驶任务后尽快修理。2 一般故障减扭矩类故障，例如：轨压类故障等仪表板整车维修灯点亮；HCU 故障灯慢闪烁（1 次/秒） ；电机功率受限。完成本次驾驶任务后尽快修理；尽量不要换到
27、高档位运行。3 严重故障 CAN 通讯故障； 仪表板整车故障灯点亮 进入纯发动机运行模式，部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 10 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005电子油门失效故障； HCU 故障灯快闪烁（4 次/
28、秒） ；无混合动力功能。换档转为人工控制；为避免同步器损坏，采用两脚离合方式换档；就近开到服务站修理；具体仪表板指示灯信息，请以车辆说明书为准。6.2 电机、电池相关故障及处理电机、电池相关故障，通常是混合动力系统的严重故障，轻者引起电机功率受限，重者导致混合动力功能失效。电控系统失效策略及推荐的驾驶方式如下表所示：NO. 故障类别 故障项目 失效策略 驾驶员处理措施1 轻微故障 2 一般故障 电机转速过高；绕组温度过高；电机控制器工作温度过高；电池温度过高；电池电压过高；充、放电电流过高。仪表板电机超速报警灯点亮；仪表板电机温度报警灯点亮；仪表板整车维修灯点亮；仪表板电池参数异常；HCU 故
29、障灯慢闪烁（1 次/秒） ；电机功率受限。完成本次驾驶任务后尽快修理；尽量不要换到高档位运行。3 严重故障 电机电流过高；电机过载；电机电压超范围；电机控制器工作温度超高；电机绕组温度超高；IGBT 模块损坏；电池温度超高；电池电压超高；充、放电电流超高。仪表板电池参数异常；HCU 故障灯快闪烁（4 次/秒） ；无混合动力功能。进入纯发动机运行模式，换档转为人工控制；为避免同步器损坏，采用两脚离合方式换档；就近开到服务站修理。具体仪表板指示灯信息，请以车辆说明书为准。6.3 仪表显示故障及处理仪表有两个故障指示灯，一个为故障指示灯，一个为离合器人工控制指示灯。如果故障指示灯常亮，则混合动力系统
30、有轻微故障，此时可以正常模式驾驶。如果故障指示灯慢闪烁（一秒闪一次） ，则电系统功率受到限制，需要尽快检查排除系统故障，此时同样可以正常模式驾驶。如果故障指示灯快闪烁（一秒闪四次） ，则电系统功能被屏蔽，系统存在严重故障，需要立即检查排部门：工程研究院新能源动力工程部 时间：2010-10-12 密级：机密广西玉柴机器股份有限公司 第 11 页，共 11 页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）：中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）：+86 775
31、 3228168 传真（Fax）：+86 775 3288168 邮编（P.C ）：537005除系统故障，此时需要进行故障时的纯发动机模式驾驶。如果离合器人工控制指示灯常亮（可能是故障，也可能是系统进入了爬坡模式） ，则离合器需要人工控制。6.4 高压故障及处理混合动力高压系统有断开、预充电、接通和故障 4 种状态。发生高压故障后，如需继续运行，整车控制器会切断高压继电器同时自动将运行模式切换到纯发动机运行模式，此时高压状态应从故障状态变为断开状态，待单程运行结束后应立即联系专业人员进行检修。如高压故障灯常亮，则应立即停止车辆运行，待检修人员将故障排除后方可继续运行。7 其他注意事项7.1
32、洗车驾驶员清洗车辆时应注意不要用高压水枪冲洗电机、电机控制器、电池、高压配电箱以及高压电缆沿途的部位，避免高压零部件进水或相关部位积水引起高压故障。7.2 雨天和积水路面的驾驶混合动力车上的高压部件都要求防水，因此在雨天或者积水路面行驶时要格外小心。车辆运行中要尽量避免通过积水的道路，如无法避免，要观察积水深度，在深度不超过 20 厘米时(以轮胎面为基准)，要以低于 20km/h 的车速缓慢通过，避免积水飞溅导致高压系统短路、高压系统绝缘故障等不可预测的后果，通过后在条件允许的情况下停车检查电机、电机控制器和动力电池箱体是否被溅湿，如果有请通知服务人员进行检修。在积水深度达到 30 厘米以上时(以轮胎面为基准)，车辆应禁止通过。
