1、 机床电气控制课程设计题 目：WHZ-085 双轴卧式镗床设计班级：机制 1001学生姓名：谭其超 王燕君 王晓伟指导教师：王强 李庆余设计时间：2013 .7目录前言1一、机床电源2二、操作按钮介绍2三、电气原理简介和操作6四、机床的维护保养和注意事项9附：电气原理图11附：液压回路原理图15附：PLC 梯形图16附：PLC 程序语句200前言机床为加工连杆大、小孔的专用机床机床的电气控制主要包括电柜；大、小按钮站；床身电气；液压站；冷却泵等几部分。机床左边的大按钮站负责机床所有操作。但为了加工方便，在左边小按钮站上设立了工件夹紧、放松和循环启动按钮，以方便操作者使用。本机床的电气控制主要装
2、在电柜内的日本三菱可编程序（PLC）参考文献 1.机床电气控制技术齐占庆 王振臣 主编 机械工业出版社2.电气控制技术燕山大学 齐占庆 王振臣 主编 机械工业出版社3.WHZ085-Z 双轴卧式镗床说明书1一、机床电源本机床由三项 380V.50HZ 电源供电。采用三相四线制（三根火线、一根地线）供电。机床电气控制部分使用以下几种电源：1、控制变压器 TC1：输出 110V 供 PLC 和交流控制回路中接触器工作电源。以及 PLC 中部分 110V 的输出接口工作电源；输出的28V 用作直流 24V 整流桥交流测电源。整流桥输出的直流 24V 用作机床电磁阀的电源2、控制变压器 TC1：输出的
3、 24V 供机床作照明灯电源。系安全电压；输出的 6V 供机床控制灯作电源。2、操作按钮介绍1、大按钮钻：系本机主操作站。机床所有操作都可以再次实现2、小按钮站：系本机床的福操作站。只操作工件的夹紧放松和半自动循环的启动。3、按钮功能介绍：参看图 1；图 2.1）电源（HLO）系机床通电指示。2）半自动指示（HL5）系机床选择半自动工作状态的指示3）选择开关（SA1）系机床选择工作状态的开关24）调整指示（HL6）系机床选择工作状态的开关。5）液压泵起动（SB2、HL1）系机床液压起动操作按钮，并有灯光指示6）液压泵停止（SB3）系机床液压泵停止运转的操作按钮7）循环启动（SB15、HL10）
4、系机床执行半自动循环的操作按钮，并有灯光指示，在图 2 中按钮的序号为 48）循环允许指示（HL9）系机床执行半自动循环操作的指示，在图 2 中按钮的序号为 19）停止（SB14）系机床执行除液压泵以外的所有停止操作按钮10）冷却泵（SB13、HL2）系机床冷却启动的操作按钮，并有灯光指示11）急停（SB1）系机床紧急停止操作按钮，在图 2 中按钮的序号为 312）夹具体快退（SB8）系机床在调整时夹具体快退的调动操作按钮3413）夹具体工进（SB7）系机在调整时，夹具体工进的操作按钮14）夹具体快进（SB6）系机在调整时，机床快进的点动操作按钮15）小主轴旋转（SB11、HL4）系机床在调整
5、时，小主轴旋转的操作按钮。当小主轴只要在旋转时，就有指示灯光16）小主轴点动（SB12）系机床在调整时，小主轴旋转的点动操作按钮17）大主轴旋转（SB9、HL3）系机床在调整时，大主轴旋5转的操作按钮。当大主轴只要在旋转时，就有指示灯光18）大主轴点动（SB10）系机床在调整时，大主轴旋转的点动操作按钮19）工件放松（SB5、HL8）系机床在工作时，放松夹具体上工件的操作按钮，并设有指示灯。在图 2 中该按钮的序号为 220）工件加紧（SB4、HL7）系机床在工作时，加紧夹具体上工件的操作按钮，并设有指示灯。在图 2 中该按钮的序号为 5三、电气原理操作简介本机床的电气控制采用日本三菱公司的可
6、编程控制器来控制的。其工作程序主要由两部分：一部分是调整程序，一部分是半自动程序。再加上公共执行程序。1、机床上电：将电柜上的电源开关合上，大按钮站上的电源指示灯（HL0）亮，机床送电成功。2、气动液压泵：按压大按钮站上的液压泵启动按钮（SB2） ，KM3 得电，液压泵启动，此时按钮指示灯（HL1）亮，同时可编程序器（PLC）的电源被接通。PLC 上的电源灯和运行灯（RUN）亮，机床进入工作状态。3、调整：将大按钮站上的选择开关（SA1）旋到调整位置，状态指示灯（HL6）亮，此时机床进入调整状态，可进行调整操作。1）大主轴旋转：按压大按钮站上的大主轴旋转操作按钮（SB9） ，6大主轴电机起动，
7、按钮指示灯（HL3）亮，大主轴开始旋转。由于该电机功率较大，故采用了星型-三角形转换起动方式。2）大主轴点动：按压大按钮站上的大主轴点动操作按钮（SB10） ，大主轴电机按星型连接方式运转。松开即停止。3）小主轴旋转：按压大按钮站上的小主轴旋转操作按钮（SB11） ，小主轴电机起动，按钮指示灯（HL4）亮，小主轴开始旋转。4）小主轴点动：按压大按钮站上的小主轴点动操作按钮（SB12） ，小主轴电机运转。松开即停止。5）冷却泵运转：按压大按钮站上的冷却泵起动操作按钮（SB13） ，冷却泵运转。6）夹具体快进：按压大按钮站上的夹具体快进操作按钮（SB6） ，夹具体移动电磁阀吸铁 YA1-1 和 Y
8、A2 得电，夹具体向前快进，SQ2是转工进位，供调整时间，SQ4 是左侧极限限位。7）夹具体快退：按压大按钮站上的夹具体快退操作按钮（SB8） ，夹具体移动电磁阀吸铁 YA1-2 和 YA2 得电，夹具体向后快退，SQ1是夹具体工作的初始位，供调整时间，SQ3 是右侧极限限位。8）夹具体工进：按压大按钮站上的夹具体工进操作按钮（SB7） ，夹具体移动电磁阀吸铁 YA1-1 得电，夹具向前工进，SQ3 是夹具体加工的终点位，供调整时间。9）停止：按压大按钮站上的夹具体停止操作按钮（SB14） ，可以停止调整时的大、小主轴旋转；冷却泵启动；夹具体工进，以及7半自动循环时的循环操作。4、半自动循环：
9、将大按钮站上的选择开关（SA1）旋到半自动位置，状态指示灯（HL5）亮，此时机床进入半自动状态，可进行半自动操作。1）循环起动：首先将夹具体调整到工作初始位，并将选择开关（SA1）旋到半自动位置，此时状态指示灯（HL5）亮。然后把工件装上，按压工件夹紧按钮（SB4） ，工件夹紧电磁阀吸铁 YA3 失电，工件夹紧，指示灯（HL7）亮，这时允许循环指示灯（HL9）亮，按压大按钮站或小按钮站上的循环起动按钮（SB15） ，指示灯（HL10）亮，夹具体移动电磁阀吸铁 YA1-1 和 YA2 得电，夹具体快进。压到行程开关 SQ2，电磁阀吸铁 YA2 失电，YA1-1 保持得电，夹具体转为工进，同时大小
10、主轴旋转、冷却泵开启，工进压到行程开关 SQ3，电磁阀吸铁 YA1-1 失电，夹具体停止前进，同时大小主轴停止旋转、冷却泵关闭。经延时，夹具体移动电磁阀吸铁 YA1-1 和 YA2 得电，夹具体转为快退，压到夹具体工作初始位行程开关 SQ1，电磁阀吸铁 YA1-1 和 YA2 失电，夹具体停止后退。按压工件放松按钮（SQ5） ，工件夹紧/放松电磁阀吸铁 YA3 得电，工件放松，按钮指示灯（HL8）亮。将工件取下，再装上新的加工工件，进行下一步加工操作。2）停止循环：当循环过程中，如发现机床发生刀具损坏或其他原因，需停止循环，应首先按压停止按钮（SB14）终止循环。如若不行，则立即按压急停按钮（
11、SB1）切断机床电气的控制电源。85、工件放松：不论在何种工作状态下，按压大按钮站或小按钮站上的工件放松操作按钮（SB5） ，工件夹紧/放松电磁阀吸铁 YA3 得电，工件放松，按钮指示灯（HL8）亮。但在工件加工过程中，不得按压工件放松按钮。6、工件夹紧：不论在何种工作状态下，按压大按钮站或小按钮站上的工件夹紧操作按钮（SB4） ，工件夹紧/放松电磁阀吸铁 YA3 失电，工件夹紧，按钮指示灯（HL7）亮。7、急停：在机床工作过程中，如发生故障或其他原因，需立即停止工作，应立即按压急停按钮（SB1） ，切断机床电气的控制电源。待查明原因排除故障后，再将急停按钮复位，重新起动机床的控制系统，并将选
12、择开关（SA1）旋到调整位置，调整好机床，再进行工件的加工。8、小按钮站操作：为了方便工件的加工，特地在夹具体处设立了一小按钮站。用来处理工件的夹紧、放松和循环起动。其功能和大按钮站上的对应按钮功能相同，并和其对应按钮一道并接到 PLC的输入点上，另还设立了急停按钮以保证操作的安全性。9、停止机床操作：当机床需停止工作时，按压大按钮站上的液压泵停止按钮，切断机床的控制电路，然后将电柜上的电源开关关断。四、机床的维护保养和注意事项1、在安装机床时，应使机床可靠地接地。本机床电柜内装有可供接地的铜排，接好地线后，并接入车间接地网。平时应经常检查9其导电性能，以保证机床操作安全。2、仔细阅读本机床的机械、电气说明书和 PLC 使用手册，以免操作不当，产生不必要的问题。3、保持电气设备的清洁，并定期停电清理，避免电气设备及其相关触头等出现油污，影响机床的正常运行。4、正确使用和操作本机床，如遇电气元件损坏，请按制造厂家提供的元件规格型号替换，一般不得使用其他规格的代用品，以免发生不测事故。
