1、北京发那科机电有限公司FANUC 伺服调整FANUC 伺服调整北京发那科机电有限公司技术部 ： 侯 长合北京发那科机电有限公司伺服调整内容1. 伺服系统的概要2. 伺服系统的硬件构成3. FANUC伺服系统的基本知识6. 伺服引导功能的使用 (Servo Guide)5. 高速高精度加工功能4. 伺服系统的功能北京发那科机电有限公司1. 伺服系统的概要1.1 伺服系统的概要1.2 交流伺服电机的结构1.2 位置反馈元件北京发那科机电有限公司位置控制系统的结构图位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元 机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈+ +-位置误差计数器
2、D/A转换器速度调节器电流调节器 驱动器电流环+-指令1.1 伺服系统的概要北京发那科机电有限公司半闭环全闭环混合控制1.1 伺服系统的概要北京发那科机电有限公司1 2 3 4 5 6 12 11 10 9 8 7 1 - 电机轴 2 - 前端盖 3 - 三相绕组线圈 4 - 压板 5 - 定子 6 - 磁钢 7 - 后压板 8 - 动力线插头 9 - 后端盖 10 - 反馈插头 11 - 脉冲编码器 12 - 电机后盖 1.2 伺服电机的构成北京发那科机电有限公司1.3 伺服反馈元件北京发那科机电有限公司1.3 伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息 、 速度信息 、 转子
3、位置信息 、 报警信息 、 校验信息等北京发那科机电有限公司2.1 FANUC 伺服系统的基本结构2.2 伺服伺服放大器的构成2.2 伺服放大器的发展过程和区别2.伺服系统的硬件构成北京发那科机电有限公司2.1 伺服系统的基本结构CPU误差寄存器 D/A插补器 CMR参考计数器 方向鉴别DMRZPn环增益 PRM（ 517）螺距误差补偿 （ PRM1000-4000）DGN （ 800803）PCZPCA,PCB,PCZ断线检测ALM电路PCA, PCBPCA， *PCBDAL驱动ENBL（ SVFx）驱动PRDY驱动VRDYENBLPRDYVRDYCN1CN6CN1LSI 位置芯片-驱动PW
4、M电流指令R 相运算T 相运算误差放大器F/V转子位置检测三角波绝缘放大器ABCDEFABCDEFBRKERCH1CH2RLY1RLY2MCCALM 检测 M3/4AC100RSTTHPGCN1CN1VRDYPRDYENBLENBL断线检测IR ISC1C8PCA， PCBCN6CN5T1VcmdTSA北京发那科机电有限公司2.2 伺服放大器的基本结构CPU误差寄存器 D/A插补器 CMR参考计数器 方向鉴别DMRZPn环增益 PRM（ 517）螺距误差补偿 （ PRM1000-4000）DGN （ 800803）PCZPCA,PCB,PCZ断线检测ALM电路PCA, PCBPCA， *PCB
5、DAL驱动ENBL（ SVFx）驱动PRDY驱动VRDYENBLPRDYVRDYCN1CN6CN1LSI 位置芯片-驱动PWM电流指令R 相运算T 相运算误差放大器F/V转子位置检测三角波绝缘放大器ABCDEFABCDEFBRKERCH1CH2RLY1RLY2MCCALM 检测 M3/4AC100RSTTHPGCN1CN1VRDYPRDYENBLENBL断线检测IR ISC1C8PCA， PCBCN6CN5T1VcmdTSA北京发那科机电有限公司CPU 板CPUDRAMG/A CPU控制BOOT ROM引导程序FROMl系统软件l伺服软件l用户宏SRAMl系统参数l加工程序l宏变量G/A外设控
6、制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/A DPS 控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUC i-B 系列系统系统伺服控制部分框图系统伺服控制部分框图北京发那科机电有限公司ISO AMPPWM DRVLSIlPWM回路l信号控制l报警检测l动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWM DRVLSIlPWM回路l信号控制l报警检测l动态制动控制回路RELY电源模块 伺服模块伺服放大器的框图伺服放大器的框图北京发那科机电有限公司2.2 伺服放大器的基本结构北京发那科机电有限公司3. FANUC伺服系统的基本知识3.5 加 /减速功能3.1 伺服系统的框图3.2 伺服参数的初始设定3.3 FSSB的设定3.4 伺服参数的初始设定北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司
