1、1 伺服系统运用培训讲义 2 行业运用： 机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备 本公司运用行业：智能小车系统，通道举升系统，装箱系统、翻箱系统等。 运用案例： 案例一 E:视频和图片 4轴伺服弹钢琴 .wmv 案例二 烟草工程图片及视频 太原工程图片及视频 太原工程视频 小车 小车 2.MOV 案例三 E:视频和图片 灌装 .swf 3 伺服系统： 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入 目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，实现机械设备速度控制、位置控制和转矩控制功能。 伺服驱动器： 具备
2、完成伺服系统的闭环控制基本功能和功率放大功能，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机： 是指在伺服系统中控制机械原件运转的发动机。 伺服具备特点： 高精度（控制精度高），高动态（动态稳定性强），高响应（响应速度快）； 4 伺服电机与普通电机主要区一下几个方面： 从机械方面比较 、 控制系统方面 比较、 环境 因素 方面： 体现在以下方面： 体积小 ， 便于安装； 精度性：实现位置，速度和力矩的闭环控制； 转速性：高速性能好，一般额定转速能达到 2000 3000转； 适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对瞬间负载 波动大和快速起动高的环境； 稳定性：低速运行平稳，低速运行时不会产
3、生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 及时响应性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内 ； 舒适性：发热和噪音明显降低。 5 主要采用脉冲定位，伺服电机接收到 1个脉冲，就会旋转 1个脉冲对应的角度，从而实现位移，同时，伺服电机本身发出相应数量脉冲，这样，伺服系统中驱动器与编码器组成伺服闭环控制系统。 6 选型注意事项： 转速和编码器分辨率的确认 ； 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算 ； 计算负载惯量，惯量的匹配 ； 再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般 2kw以上，要外配置 ； 电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的 ； 7 台达伺服电机铭牌 讲解 ： 8
4、9 1、环境要求 无发高热装置场所 无 水滴、 蒸汽 、 灰尘 及油性 灰尘 的 场 所； 无腐蚀 、易燃性的 气、液体 的 场所 无漂浮性 的 尘埃 及金 属 微粒的 场 所 坚 固 无振动的场所 无电 磁 噪音干扰 的 场 所 10 2、接线要求 确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。 电缆的弯头半径做到尽可能大。 11 3、 伺服电机允许的轴端负载 确保在安装和运转时加到伺服
5、电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 在安装一个刚性 联轴器 时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和 轴承 的损坏或磨损 最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 关于允许轴负载，请参阅 “允许的轴负荷表 ”（使用说明书）。 12 4、 伺服电机安装注意 在安装 /拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。 13 14 15 16 17 18 19 20 6、 CN3插头介绍 21 22 23 24 25
