1、设计题目：汽车前轮转向机构一、机构简介与设计数据1机构简介汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构 ABCD 驱使前轮转动来实现的。其中，两前轮分别与两摇杆 AB、CD 相连，如图所示。当汽车沿直线行驶时（转弯半径 R=） ，左右两轮轴线与机架 AD 成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆 AB 和 CD）转过不同的角度 、。理论上希望前轮两轴延长线的交点 P 始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕 P 点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径 R（汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径） ，就要求左右两轮轴线（AB、CD
2、）分别转过不同的角度 和 ，其关系如下：如图所示为汽车右拐时 dRLtgBdLtg所以 和 的函数关系为 LBctg同理，当汽车右拐时，由于对称性，有 ，故转向机构 ABCD 的设/计应尽量满足以上转角要求。2、设计数据设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特征。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。参 数 轴 距 轮 距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离符 号 L B R d单 位 mm途乐 GRX 2900 1605 6100 400途乐 GL 2900 1555 6100 400型号 尼桑公爵 2800 1500 5500 500二、设计内容1）根据转弯半径 Rmin 和 Rmax（直线行驶） ，求出理论上要求的转角 和 的对应值。要求最少 2 组对应值。2）按给定两连架杆两对应角位移，且尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求，用图解法设计铰链四杆机构 ABCD。3）机构初始位置一般通过经验或实验来决定，一般可在下列数值范围内选取。96103， 0=7784。建议 。取 102， 0取 78。
