1、高几习题集及参考解答第一章 仿射几何的基本概念1、证明线段的中点是仿射不变性,角的平分线不是仿射不变性。证明:设 T 为仿射变换,根据平面仿射几何的基本定理,T 可使等腰ABC( AB=AC)与一般ABC相对应,设点 D 为线段 BC 的中点,则 ADBC,且 =,T(D)=D(图 1) 。T 保留简比不变,即(BCD )= (BCD )= -1,D是 BC的中点。因此线段中点是仿射不变性。 在等腰ABC 中,=。设 T( )= ,T ( )= ,但一般ABC中,过 A的中线 AD并不平分A,即 B与 一般不等。 角平分线不是仿射不变性。在等腰ABC 中,设 D 是 BC 的中点,则 ADBC
2、,由于 T(ABC)= ABC(一般三角形) ,D仍为 BC的中点。由于在一般三角形中,中线 AD并不垂直底边 BC。得下题2、两条直线垂直是不是仿射不变性?答:两直线垂直不是仿射不变性。3、证明三角形的中线和重心是仿射不变性。证明:设仿射变换 T 将ABC 变为ABC,D 、E、F 分别是BC、 CA,AB 边的中点。由于仿射变换保留简比不变,所以 D =T(D),E=T(E),F=T(F)分别是 BC,CA,AB的中点,因此AD,BE , CF是ABC的三条中线(图 2) 。设 G 是ABC 的重心,且 G=T(G) GAD ,由结合性得 G AD;又(AGD )=(AGD)即 G是31A
3、D3311BECF同 理 可 得 : ,)1(图2图ABC的重心。 4、证明梯形在仿射对应下仍为梯形。证明:设在仿射对应下梯形 ABCD(ABCD)与四边形 ABCD相对应,由于仿射对应保持平行性不变,因此 ABCD,所以ABCD为梯形。5、证明两个全等矩形经过仿射变换为两个等积平行四边形。证明:设 T 为仿射变换,A1B1C1D1 与 A2B2C2D2 为两个全等矩形,其面积分别以 S1=S2。由于 T 保留平行性,所以: T(A1B1C1D1)= 平行四边形A1B1C1D1, 面积记为:S1 T(A2B2C2D2)= 平行四边形A2B2C2D2, 面积记为:S2 ,且 S1=K S1,S2
4、=KS2, A1B1C1D1 与 A2B2C2D2 是等积的平行四1122SKS边形。6、经过 A(-3,2)和 B(6,1)两点的直线被直线 X+3y-6=0 截于P 点,求简比(ABP )解:设 P 点的坐标为(x0,yo) (分割比) , ()APB且 P 在直线 x+3y-6=0 上,00362,1xy而 :解得 =1,即 P 是 AB 中点,且(ABP)()()=1。7、证明直线 Ax+By+C=0 将两点 P1(x1,y1)和 P2(x2,y2)的联线段分成的比是12AxByC证明 设分点为 P(x0,y0) ,则分割比 = ,APBP(x0,y0)在直线 Ax+By+C=0 上,
5、121200,(1)xyAx1+By 1+C+(Ax2+By2+C)=01212()()0ABC12xy8、证明一直线上二线段之比是仿射不变量。 证明:若直线 a 上两线段 AB 和 CD 经仿射变换 T 后与直线 a上的两段 AB和 CD对应图(3) 得证。,ABCBADD9、证明图形的对称中心是仿射不变性,图形的对称轴和对称平面是不是仿射不变性?证明:设仿射变换 T 将中心对称图形 F 变为图形 F,点 O 是 F 的对称中心,A,B 为图形 F 上关于点 O 对称的任意一对对称点。设 T( O)=O,T (A )=A T(B)=B。T(F)=F ,由结合性,点 A,B在图形 F上;由简比
6、不变性, (ABO)= (ABO)。所以 F是中心对称图形,从而图形的对称中心是仿射不变性。如果点 A、B 关于直线 l(平面 )对称,则线段AB 1(AB) 。但仿射变换不保留角的度量,所以当 T(A )=A,T(B)=B ,T (1)=1(T()= )时,线段 AB不一定垂直线 1(平面 ) 。10、在仿射坐标系下,直线方程是一次的。证明:设在笛氏坐标系下直线方程为: Ax+By+C=0 )3(图(1) (x,y)为笛氏坐标, (x,y)为仿射坐标。笛氏到仿射的变换式为: 设其逆变换为: 12120()xy12120(3)aaybxb将(3)式代入(1) ,得 A(a1x+a2y+a0)+
7、B (b1x+b2y+b0) +C=0,即:(Aa1+Bb1)x+(Aa2+Bb2)y+Aa0+Bb0+C=0,记为:是 x,y的一次式。其中 =Aa1+Bb1, =Aa2+Bb2, 0AxByC B=Aa0+Bb0+C0 且 不全为 0,若不然,Aa1+Bb1=0,Aa2+Bb2=0 ,AB12120aabb与 矛 盾 。11、利用仿射变换式,试求在仿射变换下,三角形的面积是怎样改变的?(从而明确 1.2定理 5 所指常数的意义) 。解:A1A2A3 和 A1A2A3 的面积分别以 S, S表示,= 123xyS1213211233axyaxya1122330xya1DS()常 数这结果与1
8、.2 系 2 一致,三角形(从而多边形或曲线形)的面积经仿射变换后乘以一个常数 k,此地进一步明确了这常数就是仿射变换式的行列式的绝对值,仿射变换式不同,这常数也不同。12、在等腰梯形中,两底中心,两对角线交点,两腰(所在直线)交点,这四点显然共线(在对称轴上) ,试用仿射变换于此图形,得出什么推广了的命题?解:设 E,F ,Q,P 分别是等腰梯形 ABCD 下底,上底的中点,对角线交点,要腰所在直线交点,T 为仿射变换,则梯形 ABCD 梯T形 ABCD,E E为 BC中点,F F为 AD 中点。(BDQ)TT=(BDQ),(ACQ)=(ACQ),(BAP )=(BAP),(CDP)=(CD
9、P)且 E, Q,F ,P 共线, 由结合性得 E,Q,F,P 四点共线,但直线 PE已不是对称轴(图 4) 。由此得出,任意梯形上、下底中点,对角线交点,两腰所在直线交点凡四点共线。 13、求仿射变换 的自对应点和自对应直线; 342xy解:求自对应点:设 x=x, y =y,因此得 2403xy解得自对应点的坐标为 x=-6,y=-8。求自对应直线,设任意直线l(u,v,w)在所给的变换下的像 1 的方程为: ux+vy+w=0 u (3x y+4)+v (4x 2y) +w =0,或(3u+4v)x(u+2v)y+4u+w=0。若 1 为自对应直线,则 u=u,v=v,w= w,因此 因
10、为 u,v,w不全为零,所以3403422(1)uvuvww方程组(1) 有非零解。故 解得0411=2,2=1,3=1,将 1=2 代入方程组 (1),得 u= 4, v =1,w =16。将 2= 1 代入方程组(1) ,得 u=1, v=1,w=2。将 3=1 代入方程组(1),得 u=0, v=0,w=1。就本章内容而言,=1 时,自对应直线不存在,故所求自对应直线为:)4(图 ASBC14xy+16=0 和 xy2=0。第二章 欧氏平面的拓广1、证明中心投影一般不保留共线三点的简比。证:设SAC 为等腰三角形( SA=SC),SBAC, 过 A 作一射线平行于 SC 交 SB 的延长
11、线于 B1, 交 SC 于 C(图 5) ,则 A,B1,C在中心 S 的投影下分别是 A,B,C 的像点, (ABC)= , 而2CB(AB1C) = ,(ABC)(AB1C), 即中心投影一1ACB般不保留共线三点的简比。2、以下面的坐标表示的直线是怎样的直线? (1) (1,11) ; (2) (1,1,0) ;(3) (0,1,0) 。解 利用点线结合方程:u1x1+u2x2+u3x3=0. (1) u1=1, u2=1, u3=1, x1+x2x3=0 ,非齐次化为:x+y1=0. (2) x1x2=0 或 xy=0 。 ( 3)x2=0 或 y=0 是 x 轴的方程。3、求联接点(
12、1,2,1)与二直线(2,1,3) , (1,1,0)之交点的直线方程。解 先求二直线(2,1,3) , (1,1,0)的交点坐标:x1:x2:x3= 再求两点132:3:1:0(1,1,1) , (1,2,1)的联线的坐标:u1:u2:u3=所求直线方程为:x1+x3=0 或 x+1=0:024、求直线(1,1,2)与二点(3,4,1),(5,3,1) 之联线的交点坐标。解:先求二点(3,4,1) ,(5,3,1)的联线坐标:u1:u2:u3=4134:1:8295再求二直线(1,1,2) , (1,8,29)的交点坐标:x1:x2:x3= 所求交点坐标为21:45:31798(45,31,
13、27) 。 C5、方程 u1u2+2u3=0 代表什么?u12u22=0 代表什么?解:方程 u1u2+2u3=0 表点(1,1, 2)的方程或表示以点(1,1,2)为中心的线束方程。u12u22= (u1+u2 ) (u1u2)= 0,u1+u2=0 表示点(1,1,0)的方程;u1u2=0 表示点(1,1,0)的方程。u12u22=0 表示两点(1,1,0)和(1,1,0)的方程。6、将 2xy+1 表示成 3x+y2,7xy 的线性组合,这种表达的几何依据何在?解:设 2xy+1=(3x+y2)+(7xy)=(3+7)x+( )v2,得方程组 2xy+1= (3x+y2)+ (7xy)。
14、依据3711,2解 得 : 1212是若令它们为零,所得三直线共点。7、将(2,1,1)表成(1,1,1)和(1,0,0)的线性组合,这说明什么几何性质?解:设(2,1,1)= (1,1,1)+ (1,0,0) (1)则此方程组无解,即找不到 和 满足(1)式,这说明它们表示的三点(线)不共线(点) 。8、求直线 x2y+3=0 上的无穷远点的坐标。 解:x3=0 是无穷远直线方程12330x从而 x12x2=0, 取 x1=2, 得 x2=1, 所求无穷远点坐标为(2,1.0) 。C9、下列概念,哪些是仿射的,哪些是欧氏的?非平行线段的相等;不垂直的直线;四边形; 梯形;菱形;平行移动;关于
15、点的对称;关于直线的对称;绕点的旋转;面积的相等。答:欧氏; 欧氏;仿射;仿射;欧氏;仿射; 仿射;欧氏;欧氏;仿射。一维射影几何1、设 A、B、C 、D、E 为直线上五点,证明(AB,CD)(AB,DE) (AB,EC)=1。证明: (AB,CD)(AB,DE) (AB,EC) 1ACBDEABC2、证明一线段中点是这直线上无穷远点的调和共轭点。证明:设 C 为线段 AB 的中点,D为直线 AB 上的无穷远点,(ABCD)1ACB3、直线上顺序四点 A、B、C、D 相邻两点距离相等,计算这四点形成的六个交比的值。解:(AB ,CD ) (AB,DC) 243113(,)4ABCD(AC,BD
16、)=1(AB,CD) (AC,DB)3(AD, BC) (AD ,CB)13(,)ACBD11(,)4ABDC14(,)ADBC4、求四点(2,1,1),(1,1,1),(1,0,0),(1,5,5)顺这次序的交比。解:以(2,1,1)和(1,1,1)为基底。则(2,1,1)+ 1(1,1,1)= (1,0,0) ;10(2,1,1)+ 2(1,1,1)= (1,5,-5 )所求交比为 2351235、设 P1,P2,P4 三点的坐标为(1,1,1),(1,1,1),(1,0,1)且(P1P2, P3P4)=2,求点 P3 的坐标。 解:以 P1,P2 为基底,则(1,1,1)+2(1,1,1
17、)(1,0,1) 。 设 1 是基底 P1,P2 表220示 P3 的参数,由已知条件(P1P2, P3P4)= ,且122=1, 1=2,因此, P3 的坐标为(1,1,1)+2(1,-1,1)=(3,-1,3) 。6、设 A、B、C 、D 为共线四点,O 为 CD 的中点,且OC2=OAOB,证明(AB ,CD)=-1 证明:OC2=OAOB ,由合分比得CBAOCAB因此 ,ACBOD(OC=OD) , 1(,)1CABDAC, 即 :7、设 A、B、C 、D 成调和点列,即(AB, CD)=1,求证 11().2证明:由假设得:(AB,CD)BD=CD CB, AD=CDCA,代入1A
18、CBDD+BCA=0 (1)(1)式得 AC(CD CB )+BC(CDCA)=0,化简得:ACCD ACCB+BCCDBCCA=0,CA CD+CACBCBCD+CBCA=0 2CBCA=CACD+CBCD(2)以 CACBCD 除(2)式两边,得:11().2CDAB8、证明在 X 轴上由方程 a11x2+2a12x+a22=0 和b11x2+2b12x+b22=0 之根所决定的两个点偶成调和分割的充要条件是 a11b22 2a12b12+a22b11=0。证明:必要性,设两方程的根依次是 x1,x2 和 x3,x4,x1+x2=, x1x2= x3+x4= ,x3 x4= (1)若 12
19、a21a12b21b(x1x2,x3x4)= 1,即 有( x1x3) ( x2x4)32413()x+( x1x4) (x2x3)=0,2(x1x2 x3x4)(x1x2)(x3x4)=0 , (2)将( 1)代入(2) ,得: 212140baba11b22+a22b11-2a122b12=0。 充分性,以 乘12aba11b22+a22b112a12b12=0 的两边,得 将(1)21210ba代入上式后按必要性步骤倒推即得:(x1x2,x3x4)= 1。9、试证四直线 2xy+1=0,3x+y2=0, 7xy=0,5x1=0 共点,并顺这次序求其交比。证:以 2xy+1=0 和 3x+
20、y2=0 为基线表示 7xy=0,5x 1=0 , 7xy=0 与(2xy+1)+1(3x+y2)=0 重合, 5x1=011170;232与(2xy+1 )+ 2( 3x+y2)=0 重合.所求交比为 ,由于交比存在,所以222501,3 12四直线共点。10、试证,一角的两边和它的内外分角线成调和线束。证明:设直线 c、 d 是 a、b 为边的角的内外分角线,以直线 1截 a、b、c、d 分别于 A、B 、C、D(AB,CD)(ab ,cd)=(AB,CD)=1。ACBD1S11、ABCD 为平行四边形,过 A 引 AE 与对角线 BD 平行,证明 A(BD,CE)= 1。证明:设 ACB
21、D=O,AEBD=P(图 7) ,因此 A(BD,CE)=(BD ,OP)=(BDO) 1BOD6图7图12、AB 为圆之直径,C 为直径延长线上一点,从 C 向圆引切线CT,证明 T 在 AB 上的垂直射影 D 是 C 对于 A、B 的调和共轭点,若 C 在线段 AB 本身上,如何作它的调和共轭点?证法 1:设 O 是 AB 的中点,OT CT,TD ABOT2=ODOC,即 OA2=ODOC, 由本章6 题结论得(AB,CD)= 1。 证法 2:ATD=ATE,DTB=BTC, TB,TA 是DTC 的内外分角线(图 8) ,因此(AB,CD)=T( AB,CD )=1。如果C 在线段 A
22、B 内部,过 C 作 CTAB 交圆于 T,过 T 作圆的切线交AB 的延长线于 D,则 A,B 调和分割 C,D ,因为当 C 确定后,T也确定,所以点 D 唯一确定。15、设两点列同底,求一射影对应使 0,1,分别变为 1,0解:设第四对对应点为 x,x,由于射影对应保留交比不变,所以(01,x)= (1,0x)由交比性质得:(10,x)=(0x,1) ,即:(10x)= (0x1) ,展开得: 00,11xx且16、设点列上以数 x 为笛氏坐标的点叫做 x,试求一射影对应,使点列上的三点 1,2,3 对应于点列上三点:(1)4,3,2;(2)1,2,3;(3)1,2,3.解:设第四对对应
23、点 x,x, (1)(12,3x)=(43,2x) 52()(3),1014x 且8图(2)(12,3x)=(12,3x),x=x 为恒等变换, 10且(3)(12,3x)= (-1-2,-3x) ,x = - x且17、当射影对应使一点列上的无穷远点对应于另一点列上的无穷远点时,证明两点列的对应线段成定比。证法 1:三对对应点 AA ,BB,CC,决定射影对应,设 MM为任一对对应点,则由(AB,C M )=(AB,CM)得:(ABM)=(ABM ) ,即ABAMBB定 比 。证法 2:射影变换式为; 0abxcd且 ,baxdc或 :因为当 x时,x,所以 c=0。此时射影变换式为:,或
24、dxaxb=0 。设 x1x1 ,x2x2 为两对对应点,abd因此dx1ax1b=0 dx2ax2 b=0 减式,得 d(x1x2)=a(x1 x2) 12xad定 比 。18、圆周上的点和其上二定点相联得两个线束,如果把线束交于圆周上的两线叫做对应直线,证明这样的对应是射影的。证明:设 A,A 为圆周上二定点,Mi(i=1,2,3,4)为圆周上任意四点(图 9)A(M1M2,M3M4)= 132443sinsiMA 9图= 132443sinsiMA=A(M1M2,M3M4) 。A(M1M2,M3M4 A(M1M2,M3M4)17、从原点向圆(x2)2+(y2)2=1 作切线 t1,t2。
25、试求 x 轴,y 轴,t1,t2 顺这次序的交比。 (设 t1 是邻近 x 轴的切线)解: 设直线 y=kx 与圆相切,则 ,两边平方得:21k,2380k解得:k1,2= t1 邻近 x 轴,t1 的斜率为 k1= t2 的斜47.3 47.3率为 k2= ,因此 t1 的方程为 y x=0,t2 的方程为 y473x=0,故(xy,t1,t2)= = 。47312k18、设点 A(3,1,2) ,B(3,-1,0)的联线与圆x2+y25x 7y6=0 相交于两点 C 和 D,求交点 C,D 及交比(AB ,CD) 。解: 圆方程齐次化:x12+x225x1x37x2x3+6x23=0, 设
26、直线AB 上任一点的齐次坐标是(3+3,1,2) ,若此点在已知圆上,则(3+3 )2+ ( 1)2 5(3+3)27(1)2+622 =0,化简得:10210=0, 1=1 ,2=-1 ,即直线 AB 与圆有两个交点,设 1,2 分别对应的交点是 C,D,则 C 的坐标是(3,0,1) ,D 的坐标是(0,1,1)且(AB,CD)= =-1. 1219、一圆切于 x 轴和 y 轴,圆的动切线 m 交两轴于 M 及 M,试证M M 。证明:设圆半径为 r,M(a,0) ,M(0,b) ,a,b 为参数(图 10) ,则 m 的方程为 或 bx+ay-ab=0,由于 m 与圆相切,因此1xyab
27、,此式两边平方,得2brr2a2+r2b2+a2b2+2abr2a2br2b2ar a2r2b2r2, 或 ab2ra2rb+2r2=0 点 M,M 的参数间有一个2102r行列式不等于零的双一次函数,故M M 。 20、x 表直线上点的笛氏坐标,这直线上的射影变换 ,x0,在什么条件下以无穷远点作为二重点。解:设 x=x是无穷远点,因此 = = limxlix0所以,以无穷远点作为二重点的射影变换是 ,.xabb其 中21、设两个重迭一维射影几何形式有两个二重元素 S1、S2 ,证明它们之间的对应式可以写作 ,k 是个常数。1122Sk证明:已知 S1S2 , S2S2,设 11 是第三对对
28、元素,是任一对对应元素,因为三对对应元素确定唯一射影对应,(S1S2 ,1 )= (S1S2 ,1 ) ,因而 10图1212()()SS= 1121111222 22()()()(),SSk 故 : 其 中 k=22、设 S1, S2 是对合对应的二重元素,证明这对合可以写作: 11220S证:设 是对合对应下任一对对应元素,从而(S1S2 ,)=-1,即 或 12S1122S11220S23、一直线上点的射影变换是 x= ,证明这直线上有两点保持不34x变,且这两点跟任意一对对应点的交比为一常数。证明:设固定点为 x=x ,所以 x(x+4)=3x+2,即 x2+x2=0,解得固定点为 x
29、= -2 和 x=1,设任一对对应点为 x, ,交比:324(1,2,x )= 324x5(1)25()x常 数24、试证对合对应的二线束中,一般只有一对互相垂直的对应直线,若有两对互垂的对应直线,则每对对应直线都互垂。 证明:取二线束公共顶点为原点,取对应线的斜率为 、,则对合方程为 a+b( +)+d=0, 且 adb20,互垂对应线应满足 =1,以 ()01bd2 2()0()4badba所以当方程(1)有两个不等实根 1,2 时,只有一对互垂对应线,这是因为 12= =1,因而 1= =2,2= =1。b12当方程(1)有两个相等实根时,必须 ad=0,b=0 ,这时对合变为 =1,每
30、对对应线都互垂。25、设 A,A ;B ,B;C ,C是对合的三对对应点,试证(ABC)(BCA) (CAB)=1 。证明:由对合对应的相互交换性,有AA,BB,A A ,CC,所以(AB ,AC )= (AB,AC) ,于是得 1CBABC(ABC) (BCA ) (CAB)=126、AB 是定圆直径,作一组圆使其中心都在直线 AB 上并且都跟定圆正交,证明这组圆跟直线 AB 的交点构成一个双曲对合。证明:设圆 O是与定圆 O 正交的任一圆, T 为一个交点,且圆 O与直线 AB 交于点和 P(图 11)已知OT OT,OT2=OPOP,即 OA2=OB2=OPOP。 点 P,P是以 A,B
31、 为二重元素,O 为中心的双曲对合的一对对应点。27、O 是笛氏正交坐标的原点,A 是 y 轴上一定点,以 A 为顶点的直角绕 A 旋转,证明直角两边被 x 轴所截的点偶构成一个椭圆型对合。证明:设直角边交 x 轴的任意两个位置为 A1,A2 ;B1,B2 (图12)设 OA2=k,则 OA1OA2=OB1OB2=OA2=k,因为A1,A2;B1,B2 在 x 轴上的位置为一正一负,故1图12图13图OA1OA2=OB1OB20,因而 A1,A2;B1,B2,在 x 轴上构成椭圆型对合第四章 代沙格定理、四点形与四线形1.设ABC 的顶点,A,B,C 分别在共点的三直线 , 上移动,且直线 A
32、B 和 BC 分别通过定点 P 和 Q,求证 CA 也通过 PQ上一个定点(图 13) 。证:设 A0 是 上的一个定点,AOP 交 于 B0,B0Q 交 于C0,则 A0C0 是定直线(图 13) 。若 R 是定直线 A0C0 与定直线 PQ的交点,从而 R 是 PQ 上 的定点,若ABC 是合于条件的,因为在ABC 及A0B0C0 中,A0A,B0B,C0C 共点,根据代沙格定理,P, Q 及 A0C0AC 共线,即 AC 通过A0C0PQ=R(定点) 。2.ABC 的二顶点 A 与 B 分别在定直线 和 上移动,三边AB, BC, CA 分别过共线的定点 P,Q ,R,求证顶点 C 也在
33、一定直线上移动。证:设 =0(定点) ,A0B0C0 是满足条件的定三角形,ABC 是满足条件的任意三角形。A0B0BC=Q ,A0C0AC=R 。由代沙格定理逆定理得,三线A0A,B0B,C0C 共点 O,即 C 在定直线 C0O 上移动(图 14) 。3.设 P,Q, R,S 是完全四点形的顶点, A=PSQR,B=PR QS,14图15图C=PQRS,证明 A1=BCQR,B1=CA RP,C1=ABPQ 三点共线。证:在ABC 及 PQR 中(图 15) , AP,BQ ,CR 共点 S。对应边的交点 C1=ABPQ,B1=CA RP,A1=BCRQ 三点共线。4、已知线束中的三直线
34、a,b,c 求作直线 d 使(ab,cd)= 1。解:设线束中心为 S,以直线 1 分别截 a,b,c 于 A,B ,C 在直线 c 上任意取一点 Q,联 AQ 交 d 于 R,联 BQ 交 a 于 P,联 PR 与1 交于 D (图 16) ,则直线 SD 为所求。因为,SPQR 构成一完全四点形,(AB,CD )= 1,从而(ab ,cd)=(AB,CD)=1。设 AD,BE,CF 为ABC 的三高线,EFBC=D ,求证(BC,DD)=1,5.在等腰三角形 AB=AC 的情况,这命题给出什么结论?证明:设 P 为ABC 的垂心,由完全四点形AFPE(图 17)的性质,得( BC,DD)=
35、1。在等腰ABC 中,若 AB=AC,D 为垂足,因而 D 为 BC 的中点。(BC ,DD )=1,所以 D为 BC 直线上的无穷远点,因而 FEBC。即在等腰三角形中,底边的顶点到两腰的垂足的联线平行于底边。 第五章射影坐标系和射影变换1、将一维笛氏坐标与射影坐标的关系: 以齐次,0(1)x坐标表达。解 设一维笛氏坐标系中,一点的坐标为 x,则齐次坐标为16图17图(x1,x2) ,且 x ,一点的射影坐标为 ,齐次坐标为12(1,2)且 = ,将 和 x 代入关系式( 1)有 ,12 12x化简得: 1212(0)x令1220且 为 齐 次 变 换 式 。2、在直线上取笛氏坐标为 2,0
36、,3 的三点作为射影坐标系的A1,A2, E,(i)求此直线上任一点 P 的笛氏坐标 x 与射影坐标 的关系;(ii)问有没有一点,它的两种坐标相等?解:笛氏坐标 0 2 3 x 射影坐标:A2 A1 E (i)由定义 = (A1A2,EP)=(2 0,3x)=(32)06x(ii) 若有一点它的两种坐标相等,即 x=1063x故 : , 且则有 ,即 3x27x=0 ,当 x=0 及 x= 时两种坐标相等。x733、在二维射影坐标系下,求直线 A1E,A2E ,A3E 的方程和坐标。解:坐标三角形顶点 A1(1,0,0),A2(0,1,0),A3(0,0,1)和单位点 E(1,1,1) 设
37、P(x1,x2,x3)为直线 A1E 上任一点,其方程为: 即 x2x3=0,线坐标为230x(0,1, 1)直线 A2E 的方程为: ,即 x1x3=0,线1230x坐标为(1,0,1) ;直线 A3E 的方程为: ,即1230xx2x1=0,线坐标为(1,1,0)4、写出分别通过坐标三角形的顶点 A1,A2,A3 的直线方程。解:设平面上任意直线方程为 u1x1+u2x2+u3x3=0,过点A1(1,0,0)时 u1=0,即为 u2x2+u3x3=0,过点 A2(0,1,0)时u2=0,即为 u1x1+u3x3=0 ,过点 A3(0,0,1) 时 u3=0,即为 u1x1+u2x2=0 。
38、5、取笛氏坐标系下三直线 xy=0,x+y 1=0,x2=0 分别作为坐标三角形的边 A2A3,A3A1 ,A1A2,取 E( )为单位点,31,2求一点的射影坐标(x1,x2,x3)与笛氏坐标(x,y,t)的关系。解:E ( ) ,e1= ,e2= ,e3= 。 (图 18)任意一点31,21212M(x ,y)到三边的距离为:1= ,2= ,3= xy12xy。射影坐标(x1,x2,x3)与笛氏坐标的关系为:21x1= =xy,x2= =x+yt,x3= =2x+4t 即: 1e2e3e2310,6424xt且8图6、从变换式 求出每一坐标三角形的三边在另一坐12323,(1)xx标系下的
39、方程。解: A1A2A3 三边,A1A2:x3=0;A1A3:x2=0;A2A3:x1=0。从变换式(1)可求得A1A2A3的三边在坐标系A1A2A3 下的方程:A1A2的方程为: x3=0,即 x1+x2x3=0;A1A3的方程为:x2=0,即 x1x2+x3=0。A2A3的方程为:x1=0,即x1+x2x3=0。由(1)可求出逆变换式为:1233,()xA1A2A3 的三边,A1A2:x3=0;A1A3:x2=0;A2A3:x1=0。从变换式(2)可求得A1A2A3 的三边在坐标系A1A2A3下的方程: x1+x2=0,即 A1A2 的方程。x1+x3=0 ,即 A1A3 的方程。 x2+
40、x3=0,即 A2A3 的方程。7、若有两个坐标系,同以A1A2A3 为坐标三角形,但单位点不同,那么两种坐标间的转换式为何?解:设变换式为: 已知(1,0,0)112323,0ijxaxa(1,0,0),(0,1,0)(0,1,0),(0,0,1)(0,0,1)分别代入变换式得 1=a11,a21=0,a31=0; 2=a22,a12=0,a32=0;3=a33,a13=0,a23=0 故有 又(1,1,1)(a,b,c) 即121233,0ijxaa 123,abca:b:c = a11:a22:a33 故变换式为: 123,0ijxa8、在拓广欧氏平面上求平移 的二重元素。,xayb解:
41、设 x= ,y= ,则有 (1)求二重点:13x231323,x,即 =1 为三重根。将 =1 代入方程3001ab由 得组: 解得: 所以在有限欧氏平面上,在平移变32()0x30x换下无二重元素,在拓广欧氏平面上,1上的所有点( x1,x2,0)皆为二重点。(2)求二重直线: =1 为三重根。将 =1 代入方程组:得 u1,u2 可取任意数,且 au1+bu2+0u3=0 所以123()0()uab二重直线是通过点(a,b,0)的一切直线,即以 为斜率的平行线ba束及无穷远线,这平行线束即平移方向的直线集合。9、求射影变换 的二重元素。123,()x解:(i)求二重点:二重点(x1,x2,
42、x3)应满足123()0()x,1=1 为二重根,2=121010由 得为单根。将 1=1 代入(2)式得 x1=0,x2,x3 为任意数,所以二重点为(0,x2,x3) ,但 x2,x3 不同时为零,此为坐标三角形的边x1=0 上的一切点;将 2= 1 代入(2)式得二重点(x1,0,0) ,此为坐标三角形的顶点 A1(1,0,0) 。(ii)求二重直线: 1=1 及 2=1,将 1=1 代入得二重直线 u1=0,即过 A1(1,0,0)的一切直线;123()0()u将 =1 代入( 3)得二重直线 x1=0,为坐标三角形的边 A2A3。10、求射影变换 的二重元素。123,()x解:(i)
43、求二重点:(x1,x2,x3)满足 123()0()x,有三重根 =1 ,将 =1 代入(2)式31010由 得得二重点为 x2=0, 即坐标三角形的边 A1A3 上所有的点。(ii)求二重直线: =1 为三重根,将 =1 代入得 u1=0, u2, u3 为任意数,即二重直线为以123()0()uA1(1,0,0)为中心的线束。11、求射影变换 的二重元素。122334,6(1)x解 (i)求二重点:二重点(x1,x2,x3)满足123(4)06()x,得(+1) (+2) (+3) = 0,所以特征根011由=-1,-2 ,3。取 =1 代入(2)得二重点为(0,0,x3)即(0,0,1) ,取 =2 代入( 2)得二重点为(1,6,5) ,取 =3 代入(2)得二重点为(1,1,0) 。 (ii)求二重直线:特征根=1, 2,3。取 = 1 代入 得二重直线123(4)60()u为(1,1,1)取 =2 代入(3)得二重直线为(1,1,0)取 =3 代入(3)得二重直线为(6,1,0) 。12、证明射影变换 只有一个二重点及通过该点的2233,()x