XMTD-5000说明书.doc

1、XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 2目 录第一章 概述 .31.1 主要特点 31.2 用户须知 31.3 技术参数 3第二章 产品简介 .42.1 外观与尺寸 42.2 型号与功能简介 4第三章 操作与参数 .53.1 控制面板说明 53.2 按键操作 53.3 参数表及功能 63.4 显示状态与指示灯状态说明 9第四章 接线端子与接线方法 .104.1 端子接线图 104.2 连接步进电机驱动器详细图 104.3 端子功能详细说明 11第五章 调试与运行 .115.1 快速调试方式 115.2

2、运行测试 12第六章 使用实例 .136.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） 136.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） 156.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） 166.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） 17第七章 常见故障排除方法 .197.1 常见故障问题解答 197.2 升降速设计简介 19第八章 售后服务 .208.1 保修概要 20使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 第一章 概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。在使用本控制器前，

3、请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。1.1【主要特点】外形尺寸 72*72mm采用高性能单片机微电脑工作可适配触点开关与各种霍尔、光电、接近开关为 6 位数字显示，1 位段值，5 位脉冲数值抗干扰能力达到 IEC801 3 级1.2【用户须知】工作环境及防护：1.适用于环境相对湿度85%，温度 050使用，防止因工作温度变化而引起不良现象。2.注意防止太过烈的震动和冲击。3.在高温、高湿、腐蚀性气体的坏境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制器。5.当你选用接近开关或光电开关作输入时，最好使用 NPN 型。6.防止强烈的干扰，在因磁场或高频仪器，高压火花

4、等干扰信号较多较强的环境使用时，应尽量把仪表和配线原来干扰信号发生源，并输入信号线选用屏蔽线。7.输出的控制电源请不要超过仪表允许的容量。 系统的检修：1.当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插头连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。2.未经过培训的操作人员或非技术人员，不能随意修改系统参数，也不可打开控制系统进行维修操作。保修说明：1.本产品自售出之日起十二月内，对任何按使用要求操作的情况下所发生的故障，都进行免费维修。2.对于在保修期内，任何违反使用要求的人为故障和操作不当引起的故障，给予收费维修；对于在保修期外，所以故障维修均为收费服务。其他事项：1.本说明书如有与系统功能

5、不符、不详尽处，以系统软件功能为准。2.控制器功能改变或完善升级，不另行通知。注意：控制器在断电后间隔 10 秒再重新上电，否则可能会出现上电错误，不能正常使用。1.3【技术参数】供电电源：AC/DC 100-250V整机功耗：小于 4W辅助输出电源：DC12V 200mA(供传感器使用)DC5V 100mA(供驱动器使用)外形尺寸：72*72*95mm 整机重量：230g输出容量：NPN 开漏 30V/200mA 触点容量：AC220V 3A、DC24V 3A 输入阻抗：4.7K使用环境：温度 050、相对湿度85%保存温度：-2085 安装方式：卡入式使用说明书 XMTD-5000 单轴步

6、进电机控制器 2第二章 产品简介2.1【外观与尺寸】2.2【型号与功能简介】XMTD-5000 XMTD-5000A可编程通用型按程序段顺序运行可编程通用型并带一组继电器输出按程序段顺序运行共同特性两路 NPN 型晶体管开漏输出PLS 与 DIR 输出对应连接步进电机驱动器的 CP 和 DIR 端子（有些是 CW 和CCW）可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向可设定多段数：0-15 段每段步数设定范围 059999每段脉冲输出频率和方向可设定输出频率范围：12-10KHZ（1 倍频） ，12-20KHZ（2 倍频） ，12-30KHZ（3 倍频） （电机高速时，注意加减速的设置）倍频设置：

7、1-3 倍频，3 倍频时输出频率最高 30KHZ（3*9999）方向设置：0 无脉冲输出（定时器功能）1 输出脉冲、正向运动2 输出脉冲、反向运动继电器输出控制：xFxxxx 中 F 表示继电器不动作xtxxxx 中 t 表示继电器动作输出多个输入功能端子K/P 端子：与+12V 端子连接时，正常运行，断开暂停运行；RESET 端子：输出信号时，控制器复位到第一段，并运行；CP1 和 CP2 为多功能端子：根据不同情况有多种功能第三章 操作与参数3.1【控制面板说明】使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 33.2【按键操作】操作说明： 短按：按下按键不到 1 秒就放开 长按：按下

8、按键 3 秒后再放开短按 SET 键放开，显示 Sd0(第 1 段的长度值标志)，在按 键进入对应的脉冲数值显示并个位闪烁（如 01000 中的末位 0 闪烁） ，按 键可加或减闪烁位数字，按 SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁时再次按 SET 键时，存储数据；并跳到下一参数标志 nFnnnn(第一段的运动速度和方向)，按 键进入对应的数值显示并末位闪烁，按 键可加或减闪烁位数字，按 SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁，再按 SET 键时，存储数据；并显示第二段的长度值标志 Sd-1 可以根据上述方法设置相应的脉冲数，如果只有一段程序，就可以设置 Sd1 为 00000 便可以结束程序

9、段；长按 SET 键 3 秒放开，显示运行模式标志 rn-1,再按 键可加或减可改变运行模式，按 SET 键存储数据；并跳到下一参数标志，可以根据上述方法设置相应的模式；在参数设置状态下，按 RST 键可以立刻返回推出参数设置状态，但不保存正在设置的参数。3.3【数表及功能】3.3.1 短按“SET”键松开，显示第一类参数，如下：XMTD-5000符号 功能 符号 功能参数保护，设置 PSLE-2 时会出现此功能，需要输入正确的密码才能修改下面的参数，操作密码：8327继电器X 代表0-F16 个段值Sd-0 为第 1 段标志，所设定有数值代表第 1 段发出的脉冲数（运动长度） ；最大段可为1

10、5 段（如 SdF） ，如段数只有5 段，可把 Sd-5 的段值数设定为 00000，就可结束后面的各段。方向与输出频率设定标志，F 前的 n 为方向设定：0 无脉冲输出（定时器功能）1 输出脉冲、正向运动 2 输出脉冲、反向运动F 后的 nnnn 为频率设定：0-9999Hz继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R 具有此功能）xFxxxx 中 F 表示继电器不动作xtxxxx 中 t 表示继电器动作输出3.3.2 长按“SET”键 3 秒，显示第二类参数，如下：使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 43.3.3 参数功能详解 第一类参数详解A参数秘密保护功能 PS0000，

11、此功能只有在参数密码保护级别为 PSLE-2 时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（8327）才能进入第一类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。B运行段值 Sd-X 设置，设置的数据就是这一段要发出的脉冲数，如设置为 01000，那么运行 Sd-0 段时会发出 1000 个脉冲；运行段值最多可以设置 15 段，位 0-9、A、B、C、D、E、F 这 15 个段；设置段值位 00000 时可以结束后面的段，如需要 3 个段时，那么设置好 Sd-0、1、2 段后的 Sd-3就要设置为 00000，这时就不会出现 Sd-4 段了。C方向与输出频率设定 nFnnnn,此参数紧跟随段值 Sd X

12、 的后面出现，对应的就是这一段值的运动方向和频率。方向设定：nFmmmm 中 F 前的 n 为方向0 无脉冲输出，此时不会发出脉冲数，只是起到定时的作用；1 输出脉冲、正向运动，发出正转的脉冲；2 输出脉冲、反向运动，发出反转的脉冲；频率设定：nFnnnn 中 F 后的 nnnn 为频率，设置范围 0-9999Hz,实际上输出的脉冲频率最低是 12Hz,根据输 出倍频数的不同，可以分别输出 12-9999Hz,12-20KHz,12-30KHz 的脉冲频率。继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R 具有此功能）xFxxxx 中 F 表示继电器不动作，表示对应的这一段运行时，继电器步动作。xt

13、xxxx 中 t 表示继电器动作输出，表示对应的这一段运行时，继电器输出动作。使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 5第二类参数详解A 参数秘密保护功能 PS0000，此功能只有在参数密码保护级别为 PSLE-1 或 PSLE-2 时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（3688）才能进入第二类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。B 运行模式 rn-X 的选择，X 分别为 1、2、3、4、5 代表 5 种工作方式rn-1:连续运行模式：依次连续运行程序设置段；如设置了 3 个段，那么开启运行，运行完第一段（Sd-0） ，紧接就运行第二段（Sd-1）,运行完第二段（Sd-1）

14、 ，紧接着运行第三段（Sd-2） ，这时完成一个工作循环，如果 CP1 未通过 OV 可进入停机状态（P.00000） ，如果 CP1 接通 OV 就循环进入第一段（Sd-0）运行；rn-2:单段运行模式：跟 rn-1 运行模式比较类似，区别在于运行完一段，就停下来，等待 CP2 的触发，才能运行下一段；CP2 触发控制一次运行设置段，触发一次运行一段；如果 CP2 控制模式设为 CP20 时，控制器运行某段的过程中不会检测 CP2 端子，所以在段运行过程中 CP2 有无接通 OV 都无关紧要，但当某段运行完时，就会检测 CP2 端子，如果无输入则暂停，等待 CP2 输入信号则运行下一段；如果

15、 CP2 控制模式设置为 CP2-1 时，控制器会时刻检测 CP2 输入信号的下跳变过程（接通 OV 的瞬间有效） ，所以在某段运行过程中 CP2 无下跳变时，控制器会运行完某段后停下，等待 CP2 有下跳变输入时则运行下一段；如果在某段运行过程中 CP2 有下跳变时，则会暂停并装入下一段的运行参数，再次下跳变就运行。rn-3:触发段运行模式（有定长功能）：CP1 触发运行 Sd0 段，CP2 触发运行 Sd1 段，如果 CP2 控制模式设为 CP20 时为电平触发，CP1 触发运行 Sd0 段，运行过程中不检测 CP1、CP2 端子有无接通 OV 都无关紧要，但当段运行完时，就会检测 CP1

16、、CP2 端子，如果无输入则暂停，完成一次定长运动，等待下一次触发则运行对应的段；如果 CP2 控制模式设为 CP21 时，控制器会时刻检测 CP1、CP2 输入信号的下跳变过程（接通 OV 的瞬间有效） ，所以在某段运行过程中 CP1、CP2 无下跳变时，控制器会运行完某段后停下，等待 CP1、CP2 有下跳变输入时则触发运行对应段；如果的某段运行过程中 CP1、CP2 有下跳变时，则会立即触发对应的段重新运行。Rn-4:开关控制运行模式（无定长功能）：CP1 和 CP2 开关控制运行（连接 OV 运行，断开停止） ，RESET端子无效；CP1 接通 OV 开启 Sd0 段中设置的方向和频率

17、运行，显示 xFxxxx，xF 显示 Sd-0 段中设置的方向，Fxxxx 显示 Sd 段中设置的频率，如 Sd-0 段中的 nFnnnn 设置为 1F2000，那么 CP1 接通 OV 时则显示1F2000；CP2 接通 OV 开启 Sd1 段中设置的方向和频率运行；如果 CP1、CP2 都接通 OV 或者都断开，则显示 PF0000 表示停止运行。Rn-5:正反触发运行模式（无定长功能）：CP1 和 CP2 触发控制正反（RESET 控制运行或停止） ；控制器会时刻监测 CP1、CP2 输入信号的下跳变过程（接通 OV 的瞬间有效） ，CP1 输入下跳变则触发 Sd-0 段中设置的方向和频

18、率运行，显示 xFxxxx,xF 显示 Sd0 段中设置的方向，Fxxxx 显示 Sd-0 段中设置的频率，如Sd-0 段中的 nFnnnn 设置为 1F2000，那么 CP1 输入触发时则显示 1F2000；CP2 输入触发开启 Sd1 段中设置的方向和频率运行；如果 CP1、CP2 都接通 OV 或者都断开，都不影响运行状态，只有输入下跳时会影响运行状态；RESET 端子接通 OV 则停止运行，现在 PF0000 表示停止运行。C 驱动器控制模式 Ctrl-x，此参数是根据步进电机的控制方式选择，一类驱动器是单脉冲控制，即脉冲（PUL）+方向（DIR）控制，另一类是双脉冲控制，即正转脉冲（

19、CW）+反转脉冲（CCW）控制。Ctrl-1：输出控制模式为 CP 和 DIR 方式，PLS 输出脉冲数与 CP 对应，DIR 输出控制方向与 DIR 对应。Ctrl-2：输出控制模式为 CW 和 CCW 方式，PLS 输出正转脉冲与 CW 对应，DIR 输出反转脉冲与 CCW 对应。D 复位模式 rStx，分别为 0、1、2 表示复位 RESET 端子有 3 种触发控制模式。rSt-0：表示为电平复位，低电平有效，接通 OV 时停止运行，复位并从新装入运行参数，断开后则从 Sd0段开始运行；rSt-1：表示为上跳沿复位，复位信号从无到有的跳变过程复位，保持接通和断开 OV 都是无效的，此功能

20、可作为定位使用，消除积累误差；如在原点装一感应开关，当运动到原点时，碰到此开关时立即复位并从Sd0 段运行。使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 6rSt-2：表示为下跳沿复位，复位信号从有到无的跳变过程复位，保持接通和断开 OV 都是无效的，此功能可作为定位使用，消除积累误差；如在原点装一感应开关， ，当运动到原点后，离开到此开关时立即复位并从 Sd0 段运行。E.端子 CP2 的触发控制方式 CP2-x，分别为 0、1 控制方式，根据运行模式不同有不同的功能，详见运行模式说明。CP2-0：表示为电平触发，接通 0V 有效；一段运行完成后，CP2 端子有输入信号时，接着运行下一

21、段，在运动过程中 CP2 输入无效；CP2-1：表示为下跳变触发，接通 0V 的瞬间有效，保持接通和断开 0V 都无效；只要 CP2 有输入下跳变时就进入下一段运行，在运动过程中 CP2 有下跳变信号输入时进入下一段并暂停，等待 CP2 下一个脉冲输入即运行；F.加减速 AC-XXX，表示为没走动 1 步频率变化 xxxHz；由于机械的惯性原故，步进电机如果一启动，就以高速运行的话，那么步进机很容易错步引起堵转（转不动） ，这时就需要设置一个合适的加速器，如 AC-020表示为每走动 1 补频率变化 20Hz，如果我们设置某段运动 200 步，稳定速度是 1000Hz，那么可以计算出加速过程为

22、：1000Hz/20=50 步，即前 50 步为加速过程，后 50 步为减速过程，中间 1900 步为匀速运行，由于有加减速过程，所以在一段运行完接着运行下一段时，会感觉有停顿，如果不需要这种停顿可以设置加速度为 0FF，如 AC-0FF 表示无加速。G.记忆模式 SC-X:SC-on 表示停电时对当前位置记忆，等下次上电时记忆位置开始运行不需要回零位；SC-oF 表示上电后复位，从 Sd-0 段运行，不对位置记忆。H.输出倍频率 PLS-X：是表示输出的实际脉冲频率是参数设置频率的 X 倍，计算如下（输出的最低频率为12Hz，对应小于 12Hz 的都会以 12Hz 输出）：PLS-1 表示

23、1 倍频，输出频率=设定频率*1，为 12-9999Hz；PLS-2 表示 2 倍率，输出频率=设定频率*2，为 12-20KHz；PLS-3 表示 3 倍率， 输出频率=设定频率*3，为 12-30KHz；I.参数密码保护级别 PSLE-X：表示是否需要对参数进行密码保护，防止别人修改；PSLE-0 表示参数无需密码保护，设置参数时不会出现 PS0000，就可以修改参数；才能修改参数；PSLE-2 表示第一类和第二类参数都需要密码保护，在两类参数设置时都会出现 PS0000 要求输入正确密码才能修改参数；J.参数恢复出厂状态 HF-PA，通过这个参数可以把所有参数变为出厂时的设置，这个功能可

24、以让你快速的恢复参数设置，具体操作为，当显示 HD-PA 时，按加号键或减号键，就会出现 PS0000，并有闪烁位，此时需要输入操作密码（3688）后，就可以恢复参数了。3.4 【显示状态与指示状态说明】3.4.1 显示状态说明A. 显示为 Err-PR 时，表示参数出错；在受到强烈干扰时，参数有可能发生错误，就会出现 “Err-PA”，此时需要从新设置一下参数，才能消除“Err-PA”的错误状态。B. 通常显示格式为 X.XXXXX，小数点前面 1 位数显示的工作状态或当前运行的段值（可以有 P、0-9、A-F共 17 种状态） ；小数点后 5 位数显示脉冲数（步数） ，数据范围 0-599

25、99。如数码管显示 1.01050 表示正在运行 Sd-1 段，已发出 1050 个脉冲，说明步进机运动了 1050 步；数码管显示 P.XXXXX 表示停机状态，必须通过复位端子 RESET 与 OV 端子触发，才能启动。使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 7C. 如果运行模式设置为 rn-4 或 rn-5 显示格式为 X.FXXXX,F 前面 1 位数显示的工作状态或运行方向，分别为 P、1、2 共 4 种状态；F 后 4 位显示运动速度（输出频率）范围为 0-9999.如数码管显示 1.F1000 表示正传速度，脉冲频率为（1000*倍频率）Hz；数码管显示 P.FXXX

26、X 是表示停机状态，可通过端子控制运行。3.4.2 指示灯状态说明仪表有 4 个指示灯，分别为：RESET、K/P、OUT2 、OUT1。RESET 为复位指示灯：灯亮时表示复位端子 RESET 有信号输入，仪表进入复位状态；K/P 为运行指示灯：灯亮时表示 K/P 端子接通+12V ，处于自动运行状态，不亮时，处于暂停状态，此时可以按键点动正反转；OUT2 为方向指示灯：灯亮时表示反转，灯灭时表示正转：如果 CtrL-X 为 CtrL-2 时，OUT2 指示灯闪烁表示 CCW 反转脉冲输出；OUT1 为脉冲指示灯：灯闪烁时表示 PLS 端子正在发脉冲；如果 CtrL-X 为 CtrL-2 时

27、，OUT1 指示灯闪烁表示 CW 正转脉冲输出；。第四章 接线端子与接线方法4.1 【端子接线图】4.2 【连接步进电机驱动器详细图】使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 8注：由于驱动器的信号端子标称不统一，一般代表脉冲的字符有 CP、PUL、PLS 等，具体根据驱动器说明书接线，此控制器不能控制驱动器的使能端 ENA（脱机信号） 。4.3 【端子功能详细说明】K/P 端子为运行/停止端子：接+12V 为运行，断开暂停；所以要运行必须连接+12V，在暂停（K/P 端子与+12V 断开） ，并无参数设定时，键可点动正反走动操作。PLS 和 DIR 为输出端：选择“Ctrl-1”时

28、为 CP 和 DIR 方式，PLS 输出脉冲数与 CP 对应，DIR 输出控制方向与 DIR 对应；选择“Ctrl-2”时为 CW 和 CCW 方式，PLS 输出正转脉冲与 CW 对应，DIR 输出反转脉冲与 CCW 对应。根据运行模式（rn-x）的不同，RESET、CP1 和 CP2 端子的功能各不相同。详见参数功能详解的运行模式说明：自动运行模式（rn-1、rn-2）:RESET 端子为复位端子：根据 rStx 选择的模式不同有不同的输入功能，由实际需要选择；CP1 和 CP2 为多功能控制端子：CP1 连接 OV 为循环运行（通用型）：CP2 为运行下一段输入触发端（CP2 接 0V 一

29、次为一次触发，运行一次下一段） ，应用于自动控制的运动。开关控制模式（rn-4）:RESET 端子无功能： CP1 连接 0V 以 SD-0 段的速度和方向运行，CP2 连接0V 以 SD-1 段的速度和方法运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控制的正反运动。开关触发控制模式（rn-5）： RESET 连接 0V 停止运行，断开运行，CP1 触发控制以 SD-0 段的速度和方向运行，CP2 触发控制以 SD-1 段的速度和方向运行，应用于 A，B 两个行程开关之间的正反运动。端子 13 和 14 号为电源端子；100-250V 的输入电压端子 11 和 12 号为继电器输出端子:只有 XMT

30、D-5000 有这个输出继电器。使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 9第五章 调试与运行5.1【快速调试方式】快速调试方式就是通过点动运行方式，以确认控制器、驱动器和电机的接线正确和设备的完好。5.1.1 接线图与说明控制器接线：电源 1 3、14 端子接通 220V 市电，脉冲和方向可以根据“4.2 连接步进电机驱动器详图”接通驱动器，方向输出 8(DIR)端子接驱动器的方向信号，脉冲输出 9 号(PLS)端子接驱动器的脉冲信号，信号电源 1 0 号(+5V)端子接驱动器的公共端；除此之外控制器的其它端子一律不要接。驱动器接线：如果驱动器输入信号标识为 CP+、CP-、DIR

31、+、DIR- 、EA+、ENA- ，那么就把 CP+与DIR+连接在一起后再接到控制器的 10 号(+5V)端子，CP-接到控制器的 9 号(PLS)端子，DIR- 接到控制器的 8号(DIR)端子， ENA+与 ENA-为脱机信号不用接；驱动器电源接上适合驱动器的电源；电机输出端子 A+、A一、B+、B 接上 2 相 4 线的步进电机。电机接线：2 相 4 线的电机由 2 组线圈组成，A 相接线头为 A+、A，B 相接线头 JJB+、B ；用万用表可以测量分开，分别接在驱动器的 A+、A-、B+、B 接线端子上。5.1.2 点动调试如上图所示连接好线路，并检查线路，确认无误后就可以加电调试了

32、。接通电源，系统上电，控制器显示 X.XXXXX（详见“3.4.1 显示状态说明” ） ，所有指示灯都不亮；驱动器电源指示灯亮；电机锁定不动（此时用手不能转动） 。点动运行：按“” 、 “”键可点动正反走动操作（在无参数设定时） ；点动操作有 2 档速度，短按“” 、 “”键时以 50Hz 的输出频率发出脉冲，按住“” 、 “”键 2S 后就以 400Hz 的输出频率发出脉冲（注：点动操作时，端子 6 和 7 不能连接；如果连接了 K/P 指示灯会亮就无法点动） 。5.2【运行测试】5.2.1 测试描述a如图所示，在电机的轴上和法兰上做一定位标志，用于指示位置。b让电机正反转循环运行儿百次后，

33、看定位标志上否准确对位。使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 105.2.2 参数设置a使用控制器的参数恢复功能 HF-PA，输入密码后让参数恢复为默认参数。b设置控制器的运行模式为连续运行 rn-l 模式。5.2.3 接线说明a在控制器的 6 和 7 号端子上接一旋钮开 SK2，用于控制运行与暂停。b把端子 1 和 4 弓连接在一起，保证控制器循环运行。5.2.4 调试操作a转动旋钮开关 SK2，使 6 和 7 号端子断开，控制器暂停，按加减点动按钮，电机慢慢转动使轴上的标志与法兰上的标志对准。b闭合旋钮开关 SK2，控制器循环运行，正反走一次，回到对准化置，这样每次都应该回到

34、对准位置。第六章 应用实例6.1【连续运行模式（自动换画面广告箱示例） 】使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 116. 1. 1 应用要求描述a广告箱共 4 幅画面，每隔 1 分钟自动换一幅画面，换画面 6 秒左右完成，如此交替不断。b第 1 幅画面有一感应开关点，用于消除积累误差。6. 1. 2 运动过程示意图：6. 1. 3 参数设定参数设定说明a段值 Sd-0、2、4、6、8、A 这 6 个段为定时 1 分钟（60 秒） ，nFnnnn 中的 OF 为定时（不发脉冲） ，定时时间=段值脉冲数脉冲频率=6000/100=60 秒。b段值 Sd-1、3、5、7、9、 b 这

35、6 个段为网面走动，脉冲数 6400 步刚好为画面的长度，nF nnnn 中的 IF 为正转，2F 为反转，走完画面用时间=段值脉冲数脉冲频率=6400/1000=6.4 秒。c段值 Sd-b 的脉冲数值为 6450 步，比画面的长度值 6400 步多 50 步，这是为了让第 1 幅画面上的感应开关碰到原点开关，消除积累误差。 （其实正常情况下也不会多走 50 步，因为感应到原点开关时就自动停止了。）d段值 Sd-C 的数值设定为 00000，表示此段为结束段。按 SET 键 3 秒钟内的参数可看参数说明来设置，如下Rn-x Ctrl-x Rst-x Cp2-x AC-XXX SC-XX PL

36、S-X PSLE-XRn-1 Ctrl-1 Rst-1 Cp2-0 AC-020 SC-on PLS-1 PSLE-2连续运行 CP/DIR 模式 复位模式 触发模式 加减速 位置记忆 1 倍频 密码保护6.1.4 电器控制接线图使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 126.2【单段运行模式（转盘分度头控制示例） 】6.2.1 应用要求描述a如图所示，把转盘等分为 3 等份，每次转动 120 度；每转动一次暂停，等待触发再运行一个角度。b存 A 点装一感应器，用于消除积累误差。6.2.2 运动过程示意图6.2.3 参数设定使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 13参

37、数设定说明：a段值 Sd-0、l 、2 这 3 个段为运动的角度，驱动器细分数选择 16 细分，那么步进电机转 l 圈需要用200*16=3200 步，分成 3 等份可得段值脉冲数为 1067、1066、1067 步。b. 段值 Sd-3 的数值设定为 00000，表示此段为结束段。6.2.4 电器控制接线图6.3【触发段运行模式（丝杆送料控制示例） 】6.3.1 应用要求描述使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 14a.丝杆送料，每次给一个触发信号送同样的距离，停下等待下一次触发再运动一段距离，如此循环。b.往前送料到丝杆顶端时，碰到一终点开关，立即返同运动，返同到原点开关位置

38、停下。6.3.2 运动过程示意图：6.3.3 参数设定参数设定说明a段值 Sd-0 的脉冲数为送料运动的距离，通过 CPI 触发运行，段值 Sd-1 的脉冲数为返同运动，脉冲可以设置得多些，通过 CP2 触发运行。b段值 Sd-2 的数值设定为 00000，表示此段为结束段。6.3.4 电器控制接线图使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 156.4【正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） 】6.4.1 应用要求描述a设备在 A-B 两点来回循环走动，设备开启后，通过行程开关 X1 和 X2 控制自动从 A 点走到 B 点，再从B 点返回 A 点。b用开关控制停机和启动。6 4

39、.2 运动过程示意图：6.4.3 参数设定Sd-0 nFnnnn Sd-1 nFnnnn Sd-200010 1F1000 00010 2F1000 00000非 0 的数 1F 为正走 非 0 的数 2F 为反走 0 为结束按 SET 键 3 秒钟内的参数可看参数说明来设置，如下：Rn-x Ctrl-x rst-x Cp2-x AC -XXX SC-XX PLS-X PSLE-xRn-5 Ctrl-1 Rst-0 Cp2-0 AC -020 SC-on PLS-1 PSLE-2正反触发 CP/DIR 模式 复位模式 触发模式 加减速 位置记忆 1 倍频 密码保护参数设定说明a段值 Sd-0、

40、Sd-1 设定为非 0 的数就可以，此模式没有定长功能，Sd-0 段里的 nFnnnn 设定为正转使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 16lFl000，Sd-l 段里的 nFnnnn 设定为反转 2F1000。b段值 Sd2 的数值设定为 00000表示此段为结束段。6.4.4 电器控制接线图第七章 常见故障排除方法7.1【常见故障问题解答】问：系统通电以后，不运行，电机没有反应？答：遇到这种情况时，首先检查控制器是台有脉冲发出，看控制器的指示灯 OUTl，OUT2 是否有闪烁，如无闪烁说明控制器没有发出脉冲，检查控制器的参数设置和控制端接线；如果指示灯闪烁说明控制器已经有脉冲

41、发出，检查控制器到驱动器的线路连接是否正常，详细看“5.1 快速调试方式” 。问：显示出现 Err-PR 怎么处理？答：控制器出现“Err-PA ”时表示参数有错误，有可能是频繁上电断电造成参数错误，也有可能外界干扰源太强造成（如氟氟焊的高频高压点火） ，这是要特别注意干扰源的隔离和控制箱体的屏蔽防护。问：电机运动距离不一致，定位不准确？答：本控制器存正常情况下发出脉冲数是很准确的，如出现这种情况一般是外界干扰太强造成。问：正常工作几天，突然运动距离变化了，但参数没有改变，是什么原因？答：控制器的参数没有改变，运动距离就不会改变，出现这种情况有可能是驱动器的细分拨码开关接触不好，重新拨动一下细

42、分开关。问：电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？答：如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变控制器脉冲频率就可以解决此问题。问：系统通电以后，电机在抖动，不能运行转动？使用说明书 XMTD-5000 单轴步进电机控制器 17答：遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查控制器脉冲频率是否太高；再检查电机升降速设计问题；如不能解决可能因为驱动器烧毁。7.2 升降速设计简介步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲(CP)，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实

43、际上，如果脉冲CP 信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必时有降速过程。一般来说升速和降速规律相同，以下用升速为例介绍：升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之） 。突跳频率是指步进电机在静状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。本控制器采用近似指数曲线，保证电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度（本公司产品在正确使用条件下，将保证其精度为 l00%）一种特是：步进电机的运行速度不超过突跳频率，这时将不存在升降速问题。第八章 售后服务8.1 保修概要仪表维护和保存1仪表白购买之日起十八个月内，因制造质量发生故障由本公司负责免费维修，因使用不当造成的损坏的则本公司只收维修成本费，仪表终身维修。2仪表应在包装齐全的情况下存放在干燥通风、无腐蚀性气体的场合。