1、- 1 -前言 台奥TO-5000客梯拟采用 NICE3000一体机。NICE3000 是苏州默纳克控制技术有限公司自主研发、生产的电梯一体化控制器,她将电梯控制与电机驱动有机的结合在一起,是新一代智能化矢量型电梯一体化控制器。NICE3000控制系统主要包括 NICE3000电梯一体化控制器、轿顶控制板(MCTC-CTB)、显示控制板( MCTCHCB)、轿内指令板( MCTC-CCB)、群控板( MCTC-GCB)、短消息控制板( MCTC-IE)等。主要特点如下: 更先进 NICE3000电梯一体化控制器是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢量驱动技术于一体的智能控制系统,具
2、有国际先进水平: 真正以距离控制为原则的直接停靠技术, N 条曲线(无段速)自动生成 基于模糊控制理论的 8台以下电梯群控算法 多CPU冗余控制、集成先进的 Canbus 、Modbus、GSM通讯技术 内置精准实时时钟,提供丰富的分时控制功能,方便实现楼宇智能管理 灵活的紧急救援运行方案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体,结构紧凑,方便实现小机房、无机房设计 傻瓜式功能参数设计,最大限度方便调试 贴心小键盘设计,使电梯的检验、维修、调试简单易行 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段:计算机监控软件、操作面板 更安全可靠 多重安全保护,紧扣 GB7588-2003标准 硬件、软件的
3、容错设计;多类别的故障处理;最大限度杜绝事故(蹲底、冲顶)发生,保证安全运行 欧盟 MP试验室提供专业测试,全面对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术、强大的环境适应能力,全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电 更舒适 无称重技术或专用称重补偿装置,提供了近乎完美的启动补偿 高性能的矢量控制,充分发挥电机性能,从而获得更佳的舒适感 更经济 真正的一体化,系统更简单,大大减少了外围接线,经济易用,提高了电梯的安全性和稳定性 Canbus、Modus通讯完美结合,最大程度减少随行电缆数量 灵活丰富的模块化的增值配件 - 2 - 全系列内置直流电抗器和制动单元 3根线轻松实现并联,无需额外配置群控板 - 3
4、 -1、NICE3000功能表序号 名称 备注 序号 名称 备注标准功能( Standard ) 1 检修运行 42 用户设定检查 2 直接停靠运行 43 高峰服务 3 最佳曲线自动生成 44 实时时钟管理 4 自救平层运行 45 分时服务 5 司机操作运行 46 夜间保安层 6 火灾应急返回 47 司机换向 7 消防员运行 48 副操纵箱操作 8 测试运行 49 轿厢到站钟 9 独立运行 50 厅外到站预报灯 10 紧急电动运行 51 厅外到站钟 11 开门再平层运行 配置 MCTC-SCB-A 52 同层双厅外召唤 12 自动返基站 53 强迫减速监测功能 13 并联运行 54 外召粘连识
5、别 14 群控调度运行 配置 MCTC-GCB-A 55 称重信号补偿 15 免脱负载电机参数识别 永磁同步机为旋转编码器角度识别 56 平层微调 16 井道参数自学习 57 换站停靠 17 锁梯功能 58 故障历史记录 18 满载直驶 59 对地短路检测 19 照明、风扇节电功能 60 超载保护 20 服务楼层设置 61 门光幕保护 21 自动修正轿厢位置 62 门区外不能开门保护 22 错误指令取消 63 逆向运行保护 23 反向自动消号 64 防打滑保护 24 前后门服务楼层设置 65 接触器触点检测保护 25 提前开门 配置 MCTC-SCB-A 66 电机过电流保护 26 重复关门
6、67 电源过电压保护 27 本层厅外开门 68 电机过载保护28 关门按钮提前关门 69 编码器故障保护 29 开关门控制功能选择 70 井道自学习失败诊断 30 保持开门时间分类设定 71 驱动模块过热保护 31 开门保持操作功能 72 门开关故障保护 32 层楼显示按位设置 73 运行中门锁断开- 4 -序号 名称 备注 序号 名称 备注保护 33 运行方向滚动显示 74 限位开关保护 34 电梯状态点阵显示 75 超速保护 35 跳跃层楼显示 76 平层开关故障保护 36 防捣乱功能 配置轿厢称重设备 77 CPU故障保护 37 全集选 78 输出接触器异常检测 38 上集选 79 门锁
7、短接保护 39 下集选 80 电机温度保护 配置温度检测装置 40 分散待梯 81 前后门独立控制 41 电流斜坡撤除 82 VIP贵宾层服务选配功能( Optional) 1 IC卡用户管理 5 群控梯服务层切换 2 小区监控 6 强迫关门 3 语音报站 7 残疾人操纵厢操作 4 地震管制功能 8 后门操纵盘操作注: a)标准功能为产品中标准配置功能,选配功能为特殊提供的软件服务; b)选配功能中软件部分不额外收取费用;2、TO-5000 调试流程电梯调试步骤:分单梯调试、并联/群控梯调试。单梯调试分慢车调试、快车调试;慢车调试分慢车前检查、电机调谐、慢车试运行 3 个步骤;快车调试分快车前
8、检查、井道自学习、快车试运行、舒适感调整、功能调试 5 个步骤。并联/群控梯调试。慢车调试步骤:1)慢车前检查:恢复出厂参数(FP-01=1) ;F0 组参数设定( F0-03 电梯最大运行参数;F0-04 电梯额定速度;- 5 -F0-05 电梯额定载重)2)电机调谐:F0-01=0;F1-00 编码器类型选择;F1-01 额定功率;F1-02 额定电压;F1-03 额定电流;F1-04 额定频率;F1-05 额定转速;F1-11 调谐选择3)慢车试运行:控制方式选择(F0-00);补偿效果(F8-02;F8-03;F8-04)基本参数F0 组 基本参数F0-00 控制方式 0:开环控制1:
9、闭环控制 1 1 F0-01 命令源选择 0:操作面板控制1:距离控制 1 1 F0-02 面板控制运行速度 0.050F0-04 0.001m/s 0.05m/s F0-03 电梯最大运行速度 0.250F0-04 0.001m/s 1.600m/s F0-04 电梯额定速度 0.2504.000m/s 0.001m/s 1.600m/s F0-05 电梯额定载重 3009999kg 1kg 1000kg F0-06 最大频率 20.00hz99.00HZ 0.01HZ 50.00HZ F0-07 载波频率 0.516.0KHZ 0.1KHZ 6KHZ F1 组 电机参数F1-00 编码器类
10、型选择 0:1387 编码器1:UVW 编码器 1 0 F1-01 额定功率 1.175.0KW 0.1KW 机型确定 F1-02 额定电压 0440V 1V 380V F1-03 额定电流 0.00655.00A 0.01A 机型确定 F1-04 额定频率 0.0099.00HZ 0.01HZ 50.00HZ F1-05 额定转速 03000rpm 1rpm 1460rpm F1-06定子电阻(异步机)初始角度(同步机) 0.00030.0000359.90.0010.1机型确定 F1-07 转子电阻 0.00030.000 0.001 机型确定 F1-08 漏感抗(异步机)接线方式(同步机
11、) 0.00300.00mH0.000.03 0.01mH0.01 机型确定 F1-09 互感抗 0.13000.0mH 0.1mH 机型确定 F1-10 空载电流 0.01300.00A 0.01A 机型确定 F1-11 自学习选择0:无操作1:带载调谐2:不带载调谐 1 0 - 6 -启动调整F8 组 增强功能参数F8-00 称重自学习设定 0100% 1% 0% F8-01 预转矩选择0:预转矩无效1:使用转矩偏置2:自动预转矩1 0 F8-02预转矩偏移零伺服电流系数0.0100% 0.1% 15.0% F8-03 零伺服 KP 0.002.00 0.01 0.50 F8-04 零伺服
12、 TI 0.002.00 0.01 0.60 F8-05 轿内当前载荷 01023 1 0 F8-06 轿内负荷空载设置 01023 1 0 F8-07 轿内负荷满载设置 01023 1 100 F8-08 防捣乱功能0:此功能禁止1:允许(此功能需配称重传感器)1 0 F8-09 停电应急救援速度 0.0000.100m/s 0.001m/s 0.050m/s F8-10 停电应急救援选择0:电机无运行1:UPS 供电运行2:48V 蓄电池供电1 0 F8-11 停电力矩输出延时 0.2001.500S 0.001 0.200 快车调试步骤:1)快车前检查2)井道自学习:F6-00 电梯最高
13、层;F6-01 电梯最低层;F4-01 当前楼层;F0-00 控制方式;F1-12 编码器每转脉冲数3:井道自学习F1-12 编码器每转脉冲数 010000 1 1024 F1-13 编码器检测时间 0.010.0S小于 1S,检测功能无效 0.1S 2.1S - 7 -3)快车试运行:F5-124 输入端子定义;F5-25 轿顶输入类型选择4)功能调试:门机调整(FB 组) ;层显、外招调整( FE 组) ;称重学习(F组; F5-36) ;平层调整(F4-00) ;超满载、消防、司机(F5-25)5)舒适感调整:F2-00F2-05 速度环 pi 参数;F3-00F3-07 曲线参数;F8
14、-03、04 转矩增益参数矢量控制参数F2 组 矢量控制参数F2-00 速度环比例增益 1 0100 1 40 F2-01 速度环积分时间 1 0.0110.00S 0.01S 0.60S F2-02 切换频率 1 0.00F2-05 0.01HZ 2.00HZ F2-03 速度环比例增益 2 0100 1 35/40 F2-04 速度环积分时间 2 0.0110.00S 0.01S 0.80S/0.6 F2-05 切换频率 2 F2-02F0-06 0.01HZ 5.00HZ F2-06 电流环比例增益 10500 1 60/300 F2-07 电流环积分增益 10500 1 30/20 F
15、2-08 转矩上限 0.0200.0% 0.1% 150.0% F2-10 电梯运行方向 0:方向相同1:方向相反 1 0 F3 组 运行控制参数F3-00 启动速度 0.0000.030m/s 0.001m/s 0.010m/s F3-01 保持时间 0.0000.500s 0.001s 0.150s F3-02 加速度 0.2002.000m/s2 0.001 m/s2 0.600 m/s2 F3-03 拐点加速时间 1 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-04 拐点加速时间 2 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-05 减速度 0.2002.0
16、00s/m2 0.001 m/s2 0.006 m/s2 F3-06 拐点减速时间 1 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-07 拐点减速时间 2 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-08 特殊减速度 0.5002.000s/m2 0.001 m/s2 0.900 m/s2 F3-09 停车距离裕量 090.0mm 0.1mm 0.0mm F3-10 再平层速度 0.0000.080m/s 0.001m/s 0.040m/s F3-11 低俗运行速度 0.1000.630m/s 0.001m/s 0.250m/s F3-12 上 1 级强迫减速位置
17、0.00300.00m 0.01m 0.00m F3-13 下 1 级强迫减速位置 0.00300.00m 0.01m 0.00m F3-14 上 2 级强迫减速位置 0.00300.00m 0.01m 0.00m F3-15 下 2 级强迫减速位置 0.00300.00m 0.01m 0.00m - 8 -F3-16 上 3 级强迫减速位置 0.00300.00m 0.01m 0.00m F3-17 下 3 级强迫减速位置 0.00300.00m 0.01m 0.00m F3-18 开始零速输出时间 0.0001.000s 0.001s 0.200s F3-19 曲线运行延迟时间 0.000
18、1.000s 0.001s 0.200s/0.6 F3-20 结束运行延迟时间 0.0001.000s 0.001s 0.300s 楼层数据F4 组 楼层参数F4-00 平层调整 060mm 1mm 30mm F4-01 当前楼层 F6-01F6-00 1 1 F4-02 电梯当前位置高位 065535 1 1 F4-03 电梯当前位置低位 065535 1 34464 F4-04 平层插板高位 065535 1 0 F4-05 平层插板高位 065535 1 0 F4-06 层高 1 高位 065535 1 0 F4-07 层高 1 低位 065535 1 0 F4-08 层高 2 高位 0
19、65535 1 0 层高 n 低位 065535 1 0 输入输出F5-01 X1 功能选择 1 33 F5-24 X24 功能选择 1 34 F5-25 轿顶输入类型选择0255 1 64 F5-26 Y1 功能选择 1 1 F5-27 Y2 功能选择 1 2 F5-28 Y3 功能选择 1 3 F5-29 Y4 功能选择 1 4 F5-30 Y5 功能选择 1 0 F5-31 Y6 功能选择 1 0 F5-32 外招通讯状态 F5-34 端子状态显示 F5-35 端子状态显示0:未使用1:运行接触器输出2:抱闸接触器输出3:封门接触器输出4:消防到基站信号反馈F5-36 称重输入选择 0:
20、无效 - 9 -1:轿顶数字量采样2:轿顶模拟量采样3:主控板模拟量采样输入点定义00:未使用 21:下 3 级强迫减速常开输入 43:消防信号常闭输入 01:上平层常开输入 22:封门输出反馈常开输入 44:上限位信号常闭输入02:下平层常开输入 23:消防员开关常开输入 45:下限位信号常闭输入03:门区常开输入 24:门机 1 光幕常开输入 46:超载常闭输入04:安全回路反馈常开输入 25:门机 2 光幕常开输入 47:满载常闭输入05:门锁回路反馈常开输入 26:抱闸输出反馈 2 常开输入 48:上 1 级强迫减速常闭输入06:运行输出反馈常开输入 27:UPS 有效常开输入 49:
21、下 1 级强迫减速常闭输入07:抱闸输出反馈常开输入 28:锁梯常开输入 50:上 2 级强迫减速常闭输入08:检修信号常开输入 29:安全信号常开输入 2 51:下 2 级强迫减速常闭输入09:检修上行常开输入 30:同步机自锁反馈常开输入 52:上 3 级强迫减速常闭输入10:检修下行常开输入 31:门锁回路 2 反馈常开输入 53:下 3 级强迫减速常闭输入11:消防信号常开输入 33:上平层常闭输入 54:封门输出反馈常闭输入12:上限位信号常开输入 34:下平层常开输入 55:消防员开关常闭输入13:下限位信号常开输入 35:门区常开输入 56:门机 1 光幕常闭输入14:超载常开输
22、入 36:安全回路反馈常闭输入 57:门机 2 光幕常闭输入15:满载常开输入 37:门锁回路反馈常闭输入 58:抱闸输出反馈 2 常闭输入16:上 1 级强迫减速常开输入 38:运行输出反馈常闭输入 59:UPS 有效常闭输入17:下 1 级强迫减速常开输入 39:抱闸输出反馈常闭输入 60:锁梯常闭输入18::上 2 级强迫减速常开输入 40:检修信号常闭输入 : 61:安全信号常闭输入 219:下 2 级强迫减速常开输入 41:检修上行常闭输入 62:同步机自锁反馈常闭输入20:上 3 级强迫减速常开输入 42:检修下行常闭输入 63:门锁回路 2 反馈常闭输入电梯基本参数F6 组 电梯
23、基本参数F6-00 电梯最高层 F6-0131 1 9 F6-01 电梯最低层 1F6-00 1 1 F6-02 泊梯基站 电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00) 1 1 F6-03 消防基站 F6-01F6-00 1 1 - 10 -F6-04 锁梯基站 F6-01F6-00 1 1 F6-05 服务层 1 065535(设定 116 层) 1 65535 F6-06 服务层 2 065535(设定 1731 层) 1 65535 F6-07 群控数量 18 1 1 F6-08 电梯编号 18 1 1 F6-09 并联选择BIT0:分散待机BIT1:保留BIT2:监控口进行并联处理
24、1 0 门功能显示及扩展功能FE-00 集选方式0:全集选1:下集选2:上集选1 0 FE-01 楼层 1 对应显示 1 1901 FE-0n 楼层 n 对应显示 1 1902 FE-32 厂方功能设定选择 1065535按位选择,该某为 1,则相应功能位有效1 35843 FE-33 厂方功能设定选择 2 按位选择,该某为 1,则相应功能位有效 1 32 故障记录FC-24 第 10 次故障信息 03199 1 0 FC-25 第 10 次故障月日 01231 1 0 FC-26 最近一次故障信息 03199 1 1 FC-27 最近一次故障时速度 0.0003.000m/s 0.001m/
25、s 0.000 FC-28 最近一次故障时电流 0.0999.9A 0.1A 0.0 FC-29 故障时母线电压 0999V 1V 0 FC-30 最近一次故障月日 01231 1 0 FB 组 门功能参数FB-00 门机数量 12 1 1 FB-02 门机 1 服务层 1 065535(设定 116 层)仅对门机数量为 2 时有效 1 65535 FB-03 门机 2 服务层 2 065535(设定 1731 层)仅对门机数量为 2 时有效 1 65535 组 门功能参数门机数量 门机 服务层 设定 层仅对门机数量为 时有效 门机 服务层 设定 层仅对门机数量为 时有效 组 门功能参数门机数
26、量 门机 服务层 设定 层仅对门机数量为 时有效 门机 服务层 设定 层仅对门机数量为 时有效 - 11 -FC-31 最近一次故障时间 02359 1 0 电机自学习一、 异步电机调谐流程:静态调谐 动态调谐 按照电机铭牌设定参数:F1-01、F1-02、F1-03 、F1-04 、F1-05F0-01=0设定为操作面板控制F1-11=1 或者 2(1 为带载调谐,无需吊轿厢;2 为无负载调谐,需要吊轿厢)现象:此时操作面板上方 tune 灯亮,使输出到电机侧回路导通,按下 RUN 键,操作面板 RUN 指示灯亮,开始电机调谐。静态调谐:电机不运行,并伴有啸叫声。调谐得到参数:F1-06、F
27、1-07、F1-08。自动计算得到参数:F1-09、F1-10。动态调谐,电机运转。调谐得到参数:F1-06、F1-07、F1-08。F1-09、F1-10。调谐完毕,恢复端子运行命令通道状态设定参数:F1-01=1- 12 -注:电机自学习推荐在还没有挂钢丝绳之前进行。二、 同步电机无负载动态调谐流程: 注:1、电机自学习推荐在还没有挂钢丝绳之前进行。同步主机在更改了电机UVW三相的顺序、更换了编码器或者更改了编码器接线情况下,必须再次辨识码盘位置角。2、曳引机动力线连线必须按图示连线方法进行连接(一一对应连接):U UF1-00 选择编码器类型F1-00=1 有速度传感器矢量控制恢复端子运
28、行命令通道状态设定参数:F1-01=1调谐完毕,设定参数 F1-02=10HZ,按 RUN键检查电机转动是否正常,如不正常,请调换码盘信号方向,并重新进行电机调谐按照电机铭牌设定参数:F1-01、 F1-02、F1-03 、 F1-04、 F1-05及编码器脉冲数 F1-12动态调谐,电机正、反转动。调整得到参数 F1-06 码盘磁极角度将轿厢吊起使电机脱离负载F1-01=0设定为操作面板控制F1-11=2现象:此时操作面板上方 tune 灯亮,使输出到电机侧回路导通,按下 RUN 键,操作面板 RUN 指示灯亮,开始电机调谐。- 13 -V VW WXE CONNECTOR PINEncod
29、ertypeShieldedcable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13B- Z+ Z- A+ A- 0V B+ 5V Sin- Sin+ Cos+ Cos-ERN1387 15 5a 4b 4a 6b 2a 5b 3b 1b 1a 7b 2b 6a三、 同步电机静态辨识:开始 结束* 同、异步电机在调谐过程中有一些差别,调谐时大体有以下注意事项: 同步电机调谐前编码器必须安装到位,并选择 F0-00=1 为有速度传感器矢量控制,且正确设定 F1-12 编码器每转脉冲数。 同步电机必须正确选择编码器类型。检修开关处于检修正确输入电机参数 F8-01=0F1-11=1操
30、作面板不显示“TUNE ”,完成调谐松下检修下行- 14 - 推荐学习三遍以上,比较学出的值。 电机自学习,运行接触器不吸合,多为门锁回路不通,短接门锁,或手动顶住运行接触器,动态调谐还要释放抱闸。 设定完参数进行正反转试运行。观察电流、运行速度、方向。 如果调谐不成功,请检查 UVW 接线与电机 UVW 出头是否一一对应。如果自学习不成功请调换 UVW 顺序。交换运行方向可以通过参数 F2-10 实现。慢车参数调整序号 功能码 设置范围 含义 解释1 F0-00 0,1 控制方式 同步机必须设为 1(闭环)2 F0-01 0,1 命令源选择 1 距离控制3 F0-03 0.34.0m/s 电
31、梯最大运行速度 该参数小于 F0-04,根据现场条件更改,是该电梯运行的最大速度4 F0-04 0.34.0m/s 电梯额定速度指电梯机械决定的额定速度,该参数十分重要,更改后需要重新进行井道楼层自学习5 F5-36 03 称重输入选择 NICE3000 共有 3 个称重信号输入通道,必须根据实际情况正确设置6 F6-00 231 电梯最高层7 F6-01 1F6-00 电梯最底层根据电梯实际情况设置最高、最底层,以免出现冲顶蹲底情况8 FF-01 120 NICE3000 额定功率代码常用对应表格:13 对应 7.5KW14 对应 11KW15 对应 15KW16 对应 18.5KW17 对
32、应 22KW18 对应 30KW低速运行速度 出厂设定 0.250m/s 最小单位 0.001m/sF3-11设定范围 0.1000.630m/s设定电梯在检修或返平层等状态时的低速运行速度。* 完成以上基本参数设定及电机自学习后,电梯就可以进行检修运行了,检修运行前请确认安全、门锁回路是否导通,以及 X9 灯是否熄灭,并确定检修的优先级。快车调试前检查- 15 -快车调试前必须安装好轿顶接线箱(即连接轿顶板),必须安装好编码器,另外需要检修运行全程,确认各井道信号是否安装到位,如:1、上下开关架是否安装,强迫减速动作是否可靠,上下开关架接线有没有颠倒。2、检查各层平层插板安装是否到位,运行过
33、程中是否会可靠动作。上下运行看看平层感应器动作的顺序是否正确,上行应当是上平层、门区、下平层;下行应当是下平层、门区、上平层。看每一个在主控板 F5 组的对应设定是否正确(例如:一般使用 2 个平层感应器常闭输入,即上平层、下平层)此处接线对应设定为 F5-01=1,F5-02=2 ,F5-03=03、调整轿顶板输入类型 F5-25,以保证轿顶的接线与参数一一对应。4、注意轿顶板拨码开关,电梯运行一般拨码开关 4、5 位拨为 ON。如果报故障Err51,即为通讯故障,检查此拨码及接线。注:主控板输入、输出端子功能均可设定,如果图纸上每个输入、输出点接的开关与默认功能不同,这需调整对应功能码。一
34、、主控板输入端子: X1 有效 常闭 上平层X2 有效 常闭 门区 X3 有效 常闭 下平层X4 无效 常开 安全回路反馈X5 无效 常开 门锁回路反馈X6 有效 常闭 运行输出反馈X7 有效 常闭 抱闸输出反馈X8 无效 常开 封门输出反馈X9 有效 常闭 检修信号X10 无效 常开 检修上行X11 无效 常开 检修下行X12 有效 常闭 上限位信号X13 有效 常闭 下限位信号X14 有效 常闭 上 1 级强迫减速X15 有效 常闭 下 1 级强迫减速X16 有效 常闭 上 2 级强迫减速X17 有效 常闭 下 2 级强迫减速X18 有效 常闭 前门光幕X19 有效 常闭 后门光幕X20
35、无效 未使用X21 无效 未使用X22 无效 未使用X23 无效 未使用X24 无效 未使用33 上平层常闭35 门区常闭34 下平层常闭04 安全回路反馈05 门锁回路反馈38 运行输出反馈39 抱闸输出反馈22 封门输出反馈40 检修信号常闭09 检修上行常开10 检修下行常开44 上限位信号常开45 下限位信号常开48 上 1 级强迫减速49 下 1 级强迫减速50 上 2 级强迫减速51 下 2 级强迫减速56 前门光幕常闭57 后门光幕常闭00 未使用00 未使用00 未使用00 未使用00 未使用常开/常闭常开/常闭- 16 -二、轿顶板输入端子:前门光幕 X1 正常 后门光幕 X
36、2 正常前门开门限位 X3 有效后门开门限位 X4 有效开关量称重(20%)X5 无效开关量称重(80%)X6 无效开关量称重(100%)X7 无效开关量称重(110%)X8 有效三、主控板输出端子:Y1 无效 常开 运行接触器 Y2 无效 常开 抱闸接触器Y3 无效 常开 未使用Y4 无效 常开 未使用Y5 无效 常开 前门开门Y6 无效 常开 前门关门四、功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围F5-01 上平层 33 1 0063F5-16 上减速 2 00 1 0063F5-25 轿顶输入类型选择 64 1 0255五、二进制位 参数 类型设置 二进制位 参数 类型设置BIT0 光幕
37、 1 常闭 BIT4 关门限位 1 常闭BIT1 光幕 2 常闭 BIT5 关门限位 2 常闭BIT 2 开门限位 1 常闭 BIT6 开关量称重 3(满载) 常闭BIT 3 开门限位 2 常闭 BIT7 开关量称重 4(超载) 常闭*二进制表示为 01000000,对应十进制数为 64,则 F5-25 设为 64。快车调试井道自学习一、井道自学习涉及参数:F6-00 电梯最高层;F6-01 电梯最低层;F0-00 控制方式;F4-01 当前楼层;F1-12 编码器每转脉冲数。常闭/常开常闭/常开常开/常闭常开/常闭常开/常闭常开/常闭1 运行接触器输出2 抱闸接触器输出0 未使用0 未使用5
38、 前门开门6 前门关门- 17 -二、井道自学习需要满足的条件:1、 电梯满足检修运行条件,并且在检修状态下;2、 F4-01 当前楼层为 1;3、 轿厢位置在最底层平层位置或以下,下一级强迫减速信号有效;4、 电梯最高层、最底层设定与物理楼层相符;5、 强迫减速开关距离安装正常、无超短楼层* 说明:井道自学习前编码器都要安装到位,F1-12 设定正确,控制方式 F0-00=1为有速度传感器矢量控制。自学习完毕应当检查 F4 组层高数据和平层插板数据是否正确。三、井道自学习操作流程:1、将电梯检修开到底层,撞下限位开关为止,按复位键,恢复下限位断开故障。2、检查此时轿厢是否在底层位置或平层感应
39、器在底层平层插板以下。检查下强1 级迫减速是否动作。检查 F4-01 是否为 1。3、按下控制板上小键盘,设定 F1=1,按下小键盘 ENTER 键,电梯开始自学习。外围功能调试轿内召唤 轿内召唤功能由指令分配板采集,通过 9 芯线,通讯给轿顶板,然后由轿顶板通讯给主控板处理。所以与内招相关的部分由四按钮、指令板、连接线、轿顶板、主控板。 注意轿顶板到指令板连线连接在指令板有电容的一侧 CN2 处理现场问题要看现象。注意检查按钮、轿顶板到指令板连接线、轿顶板拨码;注意按钮的四芯线连线是否匹配。外围功能调试外召唤 外招为全串行,4 根线。注意插件不要差错位。插外招时要先测量下电源 24V是否正确
40、。 检测显示板是否良好。可拨下电源线,断开终端匹配电阻,测量端子 24V 与 COM之间电阻应当大于 1M;MOD+,MOD-,CANH.CANL 与 COM 之间电阻应当在3K10K。 MOD+与 MOD-之间,CANH 与 CANL 之间的电阻应当是在 3K40K。 厅外召唤拨码设置为二进制,最底层,第 8 位拨为 ON ,终端匹配电阻。名称 拨码位 功能描述S1 15 楼层地址设定,范围 03112 保留S23 MOD 总线终端匹配电阻设定- 18 -45 保留1 ON OFF OFF OFF OFF2 OFF ON OFF OFF OFF3 ON ON OFF OFF OFF4 OFF
41、 OFF ON OFF OFF5 ON OFF ON OFF OFF6 OFF ON ON OFF OFF7 ON ON ON OFF OFF8 OFF OFF OFF ON OFF9 ON OFF OFF ON OFF10 OFF ON OFF ON OFF11 ON ON OFF ON OFF 特殊显示的设定FE-01 楼层 1 对应显示 1 1901FE-02 楼层 2 对应显示 1 1902FE-03 楼层 3 对应显示 1 1903FE-04 楼层 4 对应显示 1 1904FE-05 楼层 5 对应显示 1 1905FE-06 楼层 6 对应显示 1 1906FE-07 楼层 7
42、对应显示 1 1907FE-08 楼层 8 对应显示 1 1908FE-09 楼层 9 对应显示 1 1909FE-10 楼层 10 对应显示 1 0100FE-11 楼层 11 对应显示 1 0101FE-12 楼层 12 对应显示 1 0102FE-13 楼层 13 对应显示00001999 其中高两位代表楼层的十位数代码;低两位代表个位数代码。其中这两位的代码如下:00:显示“0” 01:显示“1”02:显示“2” 03:显示“3”04:显示“4” 05:显示“5”06:显示“6” 07:显示“7”08:显示“8” 09:显示“9”10:显示“A”1 0103代码 显示 代码 显示00
43、0 10 A01 1 11 B02 2 12 G03 3 13 H04 4 14 L05 5 15 M06 6 16 P07 7 17 R- 19 -08 8 18 -09 9 19 无显示20 12 21 1322 23 大于 22 无显示外围功能调试消防、锁梯1、消防锁梯无需再放线到机房,只需将两根线接到相应基站的外招板上。如果此外招板拨码与主控板所选拨码不同,消防锁梯输入的信号无效。2、消防、锁梯没有指示灯,只接 4 芯插头的中间两个开关量点。3、均接常开点。外围功能调试超满载功能超载、满载信号均为轿顶板输入,超载信号一般为常闭信号,满载为常开信号,可根据实际情况设定。超载、满载有三种实
44、现方式:1、轿顶板开关量输入:直接输入轿顶板选择 F5-36=1,这两个输入端子的属性由功能码(F5-25)来确定,如果 F5-25 参数的 BIT6=1,则轿顶板信号 X7 为常开;如果 F5-25 参数的 BIT6=0,则轿顶板信号 X7 为常闭。2、 主控板开关量输入:直接输入主控板,以超载为例,如果用户在机房的绳头处安装超载开关,使用常闭点;主控板准备使用端子 X23 作为超载输入,那么应该将 F5-23 设定为 46,并且将超载开关的常闭输入信号输入到 X23 上。3、模拟量实现:称重自学习即可。传感器装在轿底信号接入轿顶板则设定 F5-36=2,如果传感器装在绳头连接到主控板,则设
45、定 F5-36=3,但是有一点需要注意,轿厢称重模拟信号的采样值最大范围为 0255,因此如果轿厢负载 110%的采样值大于这个范围,将永远不会出现超载现象。外围功能调试门保护功能1、确认在正常状态。2、确认开门到位信号是否正常。3、确认开门到位信号常开常闭设定正确。4、只有电阻门机、直流门机才需使用关门到位信号,不使用的时候不要更改 F5-25 设定。5、确认光幕开关门过程中动作正常。6、确认光幕常开常闭设定正确。7、根据门现象判断故障原因。常开不关、不开门、不断的开关门(2 种情况)、电梯逐层跑、电梯门关到一半就打开等。检修、司机状态下门的现象。- 20 -外围功能调试服务层设定概念:物理
46、层;物理层=从下向上数到相应楼层插板的个数(从 1 开始计数);例如建筑层地下 4 层为最底层,建筑物地下 3、2、1 均无插板,建筑层 1、2 层有插板,则建筑物地下 4 层为物理层 1 层、建筑物 1 层为物理层 2 层,建筑物2 层为物理层 3 层。功能码 名称 出厂设定 最小单位 设定范围F6-05 服务层 1 65535 1 065535F6-06 服务层 2 65535 1 065535* F6-05 设定电梯在 116 层中响应哪些楼层的指令,F6-06 设定电梯在 1731 层中响应哪些楼层的指令。二进制位 对应楼层 服务与否 二进制位 设置 二进制位 对应楼层 服务与否 二进
47、制位 设置BIT0 1 层 允许 1 BIT8 9 层 禁止 0BIT1 2 层 禁止 0 BIT9 10 层 允许 1BIT2 3 层 允许 1 BIT10 11 层 允许 1BIT3 4 层 允许 1 BIT11 12 层 禁止 0BIT4 5 层 允许 1 BIT12 13 层 允许 1BIT5 6 层 允许 1 BIT13 14 层 允许 1BIT6 7 层 允许 1 BIT14 15 层 允许 1BIT7 8 层 禁止 0 BIT15 16 层 允许 1相应二进制位的设置附于表中,其二进制数为 1111011001111101,对应十进制数为 63101,则 F6-05 应设为 63101。注意:无跳跃时无需设定服务层。舒适感调试电梯时序加减速时间一般默认值即可满足要求。舒适感调试无称重预转矩补偿F8-01=2F8-02=15%适当增加首先检查 F3-190.5F8-03=0.5F8-04=0.6- 21 -舒适感调试PI 值1、电梯加减速过程调整:a、加减速过猛,调整相应段加减速时间 F3 组。b、加减速抖动,调整相应频率所对应 PIF2-0005。2、电梯高速运行过程调整:a、频率均匀的抖动,可通过 F2-03、0