1、路桥坐标计算公式笔记By 零1、 直线计算：X = XA + S*cos （ A ）Y = YA + S*sin （ A ） 边桩：X 边=X + U*cos（ A +K）Y 边=Y + U*sin（ A +K）S=A-BA：待求桩号 B：起点桩号X、Y:待求坐标 Y A、Y A:起点 ZH 点坐标 A :ZH 点切线方位角 U：左右距离K：左右右为 90，左为-902、圆曲线计算：X = XA + S*cos （ A ）Y = YA + S*sin （ A ） 边桩：X 边=X + U*cos（F+K）Y 边=Y + U*sin（F+K）X、Y:坐标增量 Y A、Y A:起点 HY 点坐标
2、A :HY 点切线方位角 L: 待求点至 HY 点的距离P：路线右转为 1，左转为-1 U：左右距离 K：左右右为 90，左为-90a：圆曲线偏角 a=/2=( L /2R)*(180/)= =90L/R 或 a=/2=( L /2R)*360)*(1/2)=( L /(2R)*180=90L/RS：弦长 S=2R*sina=2R*sina方位角：F= A+2Pa3、第一缓和曲线计算：2、第一缓和曲线任意点坐标计算公式：X = XA + S*cos （ A+Pa ）Y = YA + S*sin （ A+Pa ） 边桩：X 边=X + U*cos（F+K）Y 边=Y + U*sin（F+K）X、
3、Y:坐标增量 Y A、Y A:起点 ZH 点坐标 A :ZH 点切线方位角 L S: ZH 点至 HY 点的距离L：缓和曲线长 P：路线右转为 1，左转为-1U：左右距离 K：左右右为 90，左为-90S：X、Y 增量的斜边长 S=（X 2 +Y2） 或直接 S=L-L 5/90R2LS2转角 0=180L2/2RL S, 偏角 a= 0/3= 30L2/RL S方位角：F= A+3Pa4、 第二缓和曲线计算：X = XA + S*cos （ A-Pa +Q ）Y = YA + S*sin （ A-Pa +Q） 边桩：X 边=X + U*cos（F+K）Y 边=Y + U*sin（F+K）X、
4、Y:坐标增量 Y A、Y A:起点 ZH 点坐标 A :ZH 点切线方位角 L S: ZH 点至 HY 点的距离P：路线右转为 1，左转为-1 Q：路线右转 180，左转-180U：左右距离 K：左右右为 90，左为-90S：X、Y 增量的斜边长 S=（X 2 +Y2） 或直接 S=L-L 5/90R2LS2缓和曲线上任意切线角 0=L2/2 RLS *180/=180L 2/2RL S, 或 0=L2/2 RLS当 L=Ls 时，缓和曲线的总偏角：a0 (总)=Ls/(6R)*(180/)=(30Ls)/(R)偏角角 a= 0/3= 30L2/RL S方位角：F= A-3Pa5、回旋线方程
5、C=R LsA=(RLs)A 是缓和曲线参数, R 是半径, Ls 是缓和曲线长曲线半径与曲线长度成反比，可适用於所有的缓和曲线。6、缓和曲线的参数方程 7、圆曲线终点的坐标 当点位于圆曲线上，有： 其中， ， 为点到坐标原点的曲线长q：切垂距 q=l/2-l 3/240R2p：圆曲线移动量 p=l 2/24R8、有几何原理可知，圆曲线偏角 等于相应弧（弦）所对圆心角的一半。即：圆曲线偏角 a=/2=(L/2R)*(180/)=a=(90L)/(R)；【度】或 a=/2=(L/2R)*360)*(1/2)=(L/(2R )*180 =(90L)/(R)【度】 ；辅点间弦长 S=2R*a=2R*
6、sina式中：L- 该段曲线的长度,即弧长；-圆心角；R- 半径；偏角法。圆曲线：偏角=L/（ R*180/2）弦长 S=2*R*sina待求 X=起点 x+S*cos（ A -+a）左减右加待求 Y=起点 y+S*sin（ A -+a）左减右加缓和曲线：S=（ XA 2 + YA 2）L 待求点到起点长度,Ls 缓和曲线长。 、X1= L - L 5/（40R 2L s2）Y1=L3/(6RL s)a=L2/(2*R*Ls）待求 X=起点 x+S*cos（ A -+a）左减右加待求 Y=起点 y+S*sin（ A -+a）左减右加9、回旋型缓和曲线基本公式 缓和曲线全长。 10、切线角公式 缓和曲线长 所对应的中心角。
