1、C2000 M244 4 路输入 4 路输出智能数字量联网采集器使用说明C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 1 -目 录第 1 章 产品概述 - 3 -1.1 概述 .- 3 -1.2 技术参数 .- 4 -第 2 章 外观及引脚说明 - 5 -2.1 产品外观 .- 5 -2.2 指示灯 .- 5 -2.3 引脚说明 .- 6 -第 3 章 外观尺寸 - 7 -3.1 前视图 .- 7 -3.2 顶视图 .- 7 -3.3
2、 后视图 .- 8 -3.4 侧视图 .- 9 -第 4 章 快速安装 - 10 -4.1 单体安装 .- 10 -4.2 并列安装 .- 11 -4.3 堆叠安装 .- 12 -4.4 产品接线图 .- 13 -第 5 章 软件操作 - 14 -5.1 设置 .- 14 -C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 2 -5.2 远程设置 .- 16 -5.3 查询状态 .- 17 -第 6 章 通信协议 - 19 -6.1 功能
3、码 .- 19 -6.2 寄存器列表 .- 22 -6.3 错误代码表 .- 24 -6.4 协议应用范例 .- 24 -6.4.1 读寄存器命令举例 .- 24 -6.4.2 写寄存器命令举例 .- 26 -第 7 章 装箱清单 - 27 -第 8 章 附录：产品保修卡 - 28 -C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 3 -第 1 章 产品概述1.1 概述M244 为 4 路数字量输入（DI）和 4 路数字量输出（DO）采
4、集控制设备，DO 为 2 路C 型继电器和 2 路集电极开路输出。采用标准的 Modbus TCP 通讯协议，可以通过TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。本产品还提供一个 RS485 扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多 16 级级联，使得 MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16 等 RS485采集模块能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供 5 年质保服务。特点：4 路数字量输入；4 路数字量输出；模拟量输入；I/O 与系统完全隔离；采用 Modbus TCP 通信协议；RS485 接口可作为扩展接口，连接M
5、D44， MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16 等模块；电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 4 -方便安装。1.2 技术参数DI 4 路干接点输入数字量输入接口DI 保护 过压小于 60V ，过流小于 100mADO2 路 C 型继电器 2A 30VDC/1A 125VAC(0,1 路）2 路集电极开路输出 30
6、V 500mA(2,3 路）数字量输出接口DO 保护 过压小于 60V,过流小于 500mA接口类型 RJ-45速率 10/100M 自适应通信协议 Modbus TCP嵌入协议 ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP,DNS网络通信参数设置方式 设置程序波特率 9600数据位 8奇偶效验 无停止位 1流量控制 无串口通信参数地址 1-255串口 ESD 保护 1.5KV串口防雷 600W串口保护串口过流，过压 小于 240V，小于 80mA电源规格 9-24VDC (推荐 12VDC)电流 200mA12VDC浪涌保护 1.5kW功耗 小于 2W电源参数电源过压，过流 60V，50
7、0mA工作环境 工作温度、湿度 -2585，595%RH ，不凝露C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 5 -储存温度、湿度 -60125，595%RH ，不凝露尺寸 72.1*121.5*33.6mm其他保修 5 年质保C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 -
8、6 -第 2 章 外观及引脚说明2.1 产品外观2.2 指示灯PWR 电源指示灯NET 网络数据收发指示灯RXD 级联 RS485 串口信号接收指示灯TXD 级联 RS485 串口信号发送指示灯C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 7 -2.3 引脚说明Vs+ 电源正GND 电源负NET RJ-45 网口PE 大地485+ RS485+485- RS485-DI0 DI3 数字量信号输入端DI.COM 数字量信号输入公共端NC
9、0NC1 数字量信号输出常闭端NO0NO3 数字量信号输出常开端COM02.3 数字量输出公共端C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 8 -第 3 章 外观尺寸3.1 前视图3.2 顶视图C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 9 -3.3 后视图C2000 M
10、244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 10 -3.4 侧视图C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 11 -第 4 章 快速安装4.1 单体安装C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 Q
11、Q：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 12 -4.2 并列安装C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 13 -4.3 堆叠安装C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 14 -4.4 产品接线图C2000 M244 使用说明公司
12、地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 15 -第 5 章 软件操作在进行软件操作设置之前需要安装IO 设备管理软件程序。双击解压后的安装程序，在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式，链接到安装目录中的相应的可执行程序。*注意 本软件仅用于对产品进行测试，不用作其它用途。*注意 在使用软件对 IO 设备进行操作时，请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。5.1 设置打开IO设备管理软件，软件会询问是使用串口方式还是网络方式搜索设备
13、，如下图：选择合适的通信方式，比如我们现在要用的网络方式。选择好相应的方式后，点击确定，设置程序就会找到我们连接本地局域网中的M244。如下图：C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 16 -选中我们所找到的设备，点击设置按钮（或双击我们所找到的设备） ，来对它进行设置。在打开的设置界面中，可以设置设备的网络参数（比如IP地址，子网掩码，默认网关等） 、名称、输入范围等进行设置。如果网络中有DHCP server，还可以使用自动
14、获取IP 地址。名称的可以是中文、英文、数字和下划线等，长度为 20个字符。如下图：切换到“M244级联设备设置”标签页，可以对M244的级联设备进行设置。左边是C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 17 -级联设备列表，在右边可以添加级联设备。其中级联设备编号是一个序号，最多可以是16，因为它只可以最多级联16台设备；型号是指级联在M244下面的设备型号，可以是MD44，MD82，MD88，MD16，MDA8等；子设备名称可
15、以中文、英文、数字和下划线等 ，长度为20个字符；地址是指级联在M244下面的设备的485地址，可以是1255，但是必须要跟实际的级联设备相符。设置完成后如需对设备的状态进行查询，需要重新进行搜索。*注意：每一次点击确定，设备都会有一个短暂的重新启动的过程。5.2 远程设置打开软件的主界面，点击远程设置按钮，打开远程设置对话框，填入M244的IP地址，确定。C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 18 -在打开的设置窗口中进行设
16、置，方法同上。5.3 查询状态选中我们所搜索到的IO设备，点击查询状态按钮，可以很直观地看到它各路的状态。弹出状态查询对话框，如下图：可以通过双击列表中的设备或选中列表中的设备点击“查询状态”按钮来对IO的状态进行查询。不管是主设备还是级联设备，都可以通过这种方式进行查询。C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 19 -DI状态为只读值，红色表示断开，灰色表示接通。DO的各路状态均为读写值，我们可以很方便地改变其状态。写入值0表
17、示常开点断开、常闭点闭合，写入值1表示常开点闭合、常闭点断开；上电状态0表示加电时常开点断开、常闭点闭合，上电状态1表示加电时常开点闭合、常闭点断开。*注意：查询状态具有对IO数值类型为读写值的各路具有设置的作用，在改变了设置的前提下点击确定和取消将产生不同的结果。如下图：C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 20 -第 6 章 通信协议6.1 功能码功能码 0x03：读从设备寄存器数据主站报文：事务处理标识 2 字节协议标识
18、 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0xff功能码 1 字节，内容为 3起始寄存器地址 2 字节，高字节在前寄存器个数 2 字节，高字节在前（10x7D）从站应答报文：操作正常时事务处理标识，从主站拷贝2 字节协议标识 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0xff功能码 1 字节，内容为 3数据长度 1 字节，内容为寄存器个数2，高字节在前C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002
19、579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 21 -数据 寄存器个数2 字节，每个数据高字节在前操作异常时事务处理标识，从主站拷贝 2 字节协议标识 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0xff功能码 1 字节，内容为 0x80 + 0x03数据 错误代码，见表 8.3 错误代码表功能码 0x10：写从设备寄存器数据主站报文：事务处理标识，从主站拷贝 2 字节协议标识 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0x
20、ff功能码 1 字节，内容为 0x10起始寄存器地址 2 字节，高字节在前寄存器个数 2 字节，高字节在前数据长度 1 字节，内容为寄存器个数2，高字节在前数据 寄存器个数2 字节，每个数据高字节在前C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 22 -从站应答报文：操作正常时事务处理标识，从主站拷贝 2 字节协议标识 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0xff功
21、能码 1 字节，内容为 0x10起始寄存器地址 2 字节，高字节在前寄存器个数 2 字节，高字节在前操作异常时事务处理标识，从主站拷贝 2 字节协议标识 2 字节（0 标识 MODBUS 协议）后面字节数 2 字节单元标识，即从设备地址 1 字节，内容为 0-0xff功能码 1 字节，内容为 0x90数据 错误代码，见表 8.3 错误代码表C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 23 -6.2 寄存器列表 寄存器地址 寄存器个数
22、 寄存器描述 状态 数据范围1 3 MAC 地址 只读 如：00 09 f6 01 02 034 1 模块型号 只读 按模块型号配置,例如：M2D85 1 主设备版本号 只读 例如 0x0100 表示 1.06 1 从设备版本号 只读 例如 0x0100 表示 1.07 1 自动或指定 IP 读写 0 指定,1 自动8 2 IP 地址 读写 高位在前，如：10.1.1.110 2 子网掩码 读写 高位在前，如：10.1.1.112 2 网关地址 读写 高位在前，如：10.1.1.114 10 模块名字 读写24 1 在线寄存器 只读 0：不在线，1：在线25 1 DO0 的状态 读写 0x00
23、00-0x000126 1 DO1 的状态 读写 0x0000-0x000127 1 DO2 的状态 读写 0x0000-0x000128 1 DO3 的状态 读写 0x0000-0x000129 1 上电时 DO0 的状态 读写 0x0000-0x000130 1 上电时 DO1 的状态 读写 0x0000-0x000131 1 上电时 DO2 的状态 读写 0x0000-0x000132 1 上电时 DO3 的状态 读写 0x0000-0x000133 1 DI0 的值 只读 0x0000-0x000134 1 DI1 的值 只读 0x0000-0x000135 1 DI2 的值 只读 0
24、x0000-0x000136 1 DI3 的值 只读 0x0000-0x000137 1 DO 的状态 只读 0x0000-0x000F38 1 上电时 DO 的状态 只读 0x0000-0x000F39 1 DI 的值 只读 0x0000-0x000FC2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 24 -37 寄存器说明：DO 输出状态：数据位 含义415 空，固定为 03 输出通道 3 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为
25、常开点闭合、常闭点断开2 输出通道 2 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开1 输出通道 1 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开0 输出通道 0 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开38 寄存器说明：上电时 DO 输出状态：数据位 含义415 空，固定为 03 输出通道 3 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开2 输出通道 2 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开1 输出通道 1 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断
26、开0 输出通道 0 的状态，0 为常开点断开、常闭点闭合，1 为常开点闭合、常闭点断开39 寄存器：开关量 DI 输入状态：数据位 含义415 空，固定为 03 输入通道 3 的状态，0 为断开， 1 为闭合2 输入通道 2 的状态，0 为断开， 1 为闭合1 输入通道 1 的状态，0 为断开， 1 为闭合0 输入通道 0 的状态，0 为断开， 1 为闭合C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 25 -6.3 错误代码表错误代码
27、 异常描述0x80 寄存器地址错误 (无效的寄存器地址)0x81 企图写只读寄存器0x82 写寄存器数据错误0x83 企图读只写寄存器6.4 协议应用范例M244 有 4DI 和 4DO，使用的是 MDOBUS TCP 协议，在发送控制命令前需要和M244 建立一个 SOCKET 连接，M244 作为 TCP 服务器端，监听端口为 502。在采集DI 和控制 DO 时全部命令要以 16 进制的格式发送。6.4.1 读寄存器命令举例下面以一次读取 4 路 DI 为例说明命令的编写，DI0 的寄存器地址为十进制的 33，即 0x21（见 6.2 寄存器列表） ，命令如下：0x00010000000
28、6010300210004命令解析：0001 0000 0006 01 03 0021 0004事务处理标识 协议标识 后面字节数 单元标识， 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 2 字节， 高字节在前2 字节，固定为0， 表示MODBUS 协议2 字节，高字节在前， 指紧跟其后的数据长度1 字节，固定为011 字节，内容为032 字节，高字节在前2 字节，高字节在前（10x7D）说明：（1）事务处理标识：事务处理标识符用于将请求与未来响应之间建立联系。因此，对TCP连接来说，在同一时刻，这个标识符必须是唯一的。有几种使用此标识符的方式： 例如：可以作为一个带有计数器的简单“TCP顺序号” ，
29、在每一个请求时增加计数器； 也可以用作智能索引或指针，来识别事务处理的内容，以便记忆当前的远端服务器和C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 26 -未处理的请求。在响应中，MODBUS服务器复制请求的事务处理标识符。（2）协议标识：用于系统内的多路复用。通过值0识别MODBUS协议，服务器从接收的请求中重新复制。（3）后面字节数： 指本条命令紧跟其后的数据长度（字节数） 。（4）单元标识：为了系统内路由，使用这个域。专门用于通
30、过以太网TCP-IP网络和MODBUS串行链路之间的网关对MODBUS或MODBUS+串行链路从站的通信。单元标识符取代MODBUS串行链路上通常使用的MODBUS从地址域。这个单元标识符用于设备的通信，这些设备使用单个IP 地址支持多个独立MODBUS终端单元，例如：网桥、路由器和网关。 MODBUS客户机在请求中设置这个域，在响应中服务器必须利用相同的值返回这个域，对本公司产品固定为值为1。（5）功能码：本公司使用的都是保持寄存器，因此读取时功能码为固定值03。（6）起始寄存器地址：即要读取的连续寄存器的第一个寄存器地址， （地址见6.2 寄存器列表）（7）寄存器个数：是指要连续读取的寄存
31、器个数，可以是一次读取单个寄存器，也可以一次性读取连续若干个寄存器地址。从站应答命令举例M244 收到主站命令0x000100000006010300210004假设 DI0-DI1 已经闭合，DI2-DI3 断开，M244 应答（即返回值）的数据为：0x00010000000B0103080001000100000000应答数据解析：0001 0000 000B 01 03 08 0001 0001 0000 0000事务处理标识 协议标识 后面字节数 单元标识 功能码 数据长度 数据2 字节，高字节在前，此部分与采集命令的相同2 字节，固定为 0，表示 MODBUS协议2 字节，高字节在前
32、1 字节，内容为 0-0xff1 字节，内容为 31 字节，高字节在前寄存器个数2 字节，每个数据高字节在前C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 27 -说明：（1）事务处理标识，可以看到M244返回时，这部分与主站命令的是完全一样的。（2）协议标识这里固定为0x0000，表示是Modbus协议，与主站命令相同（3）后面字节数， 指本条命令紧跟其后的数据长度（字节数）（4）单元标识，即从设备地址，这里固定为0x01，与主站命令
33、相同（5）功能码，读取AI是使用的是0x03，固定值，与主站命令相同（6）数据长度，指本条命令中紧跟其后返回的数据总长度，例如这里的0x20代表后面有32个字节的内容（7）数据，是指主站命令读取的各寄存器返回值。读 DO 状态同读取 DI 状态一样，只需更换寄存器地址即可。6.4.2 写寄存器命令举例控制 DO 时，可以往寄存器里面写 0 或者是写 1，写 0 断开写 1 闭合。将 DO0 DO1 闭合，DO2- DO3 断开，命令如下：0x00010000000F0110001900040800010001000000000001 0000 000F 01 10 0019 0004 08 0
34、001000100000000事务处理标识 协议标识 后面字节数 单元标识 功能码起始寄存器地址 寄存器个数数据长度 数据2 字节，高字节在前，此部分与采集命令的相同2 字节，固定为 0，表示 MODBUS协议2 字节，高字节在前1 字节,内容为 0-0xff1 字节，内容为 32 字节，高字节在前2 字节，高字节在前（10x7D）1 字节，高字节在前寄存器个数2 字节，每个数据高字节在前若设备正常执行命令，返回数据如下：0x0001000000060110001900040001 0000 0006 01 10 0019 0004事务处理标识 协议标识 后面字节数 单元标识 功能码起始寄存器
35、地址 寄存器个数2 字节，高字节在前，2 字节，固定为 0，表2 字节，高字节在前1 字节,内容为 0-0xff1 字节，内容为 2 字节，高字节在前2 字节，高字节在前C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 28 -此部分与采集命令的相同示 MODBUS协议3 （10x7D）C2000 M244 使用说明公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系人：王营 手机：18002579631 QQ：1848527374 联系电话：0755-88865168-824 - 29 -第 7 章 装箱清单序号 名称 数量 单位 备注1 主设备 M244 1 台2 用户手册（含保修卡） 1 本3 合格证 1 张4 接线端子-2ERJK-3.81-13P 1 个5 接线端子-2ERJK-3.81-8P 1 个
