1、圆曲线线路坐标计算公式：X=X1+2R*SIN(L/2R)*COS(A1L/2R)Y=Y1+2R*SIN(L/2R)*SIN(A1L/2R)第一缓和曲线坐标公式：X=XZH+(L-L5/(40*R2*LS2)*COSA1+COS(A1/2)L3/(6*R*LS)Y=YZH+(L-L5/(40*R2*LS2)*SINA1+SIN(A1/2)L3/(6*R*LS)缓和曲线切线角为：= L2/(2*R*L S) 0= LS/2*R缓和曲线弦切角为：=/3 0= LS/6*R第二缓和曲线坐标公式：X=XHZ+(L-L5/(40*R2*LS2)*COS（A2+）+COS(A2 /2)*L3/(6*R*L
2、S)Y=YHZ+(L-L5/(40*R2*LS2)*SIN（A2+）+SIN(A1/2)*L3/(6*R*LS)注：线路方向左-右+回旋线坐标计算要素：一、回旋曲线的曲率：i=A+（B-A ）*L/(LB -LA)A 为起点 A 的曲率，B 为终点 B 的曲率，L 为曲线 A 至 B 之间任一点到 A 点的长度， LB-LA 回旋线长度。二、回旋线上任一点的切线偏角公式=A*L+（B-A ）*L 2/(2*(LB-LA)公式中 L 为曲线内任一点至起点 A 的长度，LB-L A 回旋线长度。三、以回旋线上任一点为坐标原点的计算公式：X=L-A2* L 3/6-A*B* L 4/4- B2* L 5/10+ A4* L 5/120+ A3*B* L 6/36+ A2*B2* L 7/28+ A*B3* L 8/48+ B4* L 9/216Y= A* L 2/2+ B* L 3/3-A3* L 4/24- A2*B* L 5/10- A*B2* L 6/12+ A5* L 6/720- B3* L 7/42+ A4*B* L 7/168+ A3*B2* L 8/96+ A2*B3* L 97/108注：在此公式中 A=A，B=（B-A）/(2*(LB-L A)此公式也适用于缓和曲线四、计算回旋线上任一点坐标按照缓和曲线坐标计算公式把（三）计算的 XY 带入即可。
