1、 尊敬的用户： 感谢您选用我公司产品。 您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。如有不明之处，请及 时与我公司联系，谨防出现意外事故。 联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路 1 号 烟台环球机床附件集团有限公司 联系电话: 0535-6535511(总机)、6524611 传 真:0535-6530527 邮政编码: 264002 电子信箱: infoyt- yanfujsyt- 网 址:http:/www.yt- 编制日期: 2007-10-12特别注意： 1要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于 100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统
2、 之间连接不能有中间继电器； 2刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后 1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电 机反转锁紧过程中，2 秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电； 3刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制； 4发生刀架转不到位时，应重新 转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5 预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1 件17)。目录
3、 1 产品的用途、特点及规格参数 1 1.1 用途 1 1.2 特点 1 1.3 主要规格参数（见表 1） 1 2 产品结构及传动原理. 2 3 产品的安装 4 3.1 刀架的安装尺寸参照图 3 及表 2 4 3.2 刀架的安装 5 3.3 刀盘的安装 5 3.4 冷却液的输入. . 6 3.5 刀架两侧的允许钻孔深度 . 7 4 电器布置、接线 8 4.1 刀架电器部件分布图（见图 7） 8 4.2 电机 . 8 4.2.1 电机参数（见表 5） 8 4.2.2 制动器 . 8 4.2.3 温控开关 . 8 4.3 编码器真值表. . 9 4.4 电器件引线位置表 9 4.5 编码器、接近开
4、关的输出接口方式( 见图 8) 10 5 运行信号波形图及说明 . 10 5.1 运行信号波形图 10 5.2 运行过程说明. 11 6 产品性能参数图表 .11 6.1 各方向力允许最大值图表 11 6.2 刀具干涉图表. . 12 7 刀架的调试、维护 13 7.1 刀架的润滑 13 7.2 更换冷却液套. 13 7.3 更换电机 14 7.4 更换编码器 14 7.5 调整与更换预分度接近开关 15 7.6 更换预分度电磁铁 16 7.7 调换锁紧接近开关 16 8 注意事项及常见故障排除 . 17 8.1 . 17 8.2 . 17 8.3 故障及排除表. . 17 9 通用刀盘尺寸图
5、 19 - 1 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 1 页 1 产品的用途、特点及规格参数 1.1 用途 本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业意大利 Baruffaldi 公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。该 系列数控转塔刀架是普及型及 高级系数控车床的核心配套附件，可保证零件通过一次装夹自 动完成车削外圆、端面、圆弧 、螺纹和镗孔、切槽、切断等加工工序。 1.2 特点 结构紧凑；定位精度高。 高刚性，高可靠性。 可承受大的切削力。 可双向回转和任意刀位就近选刀。 刀盘无需抬起实现转位刹紧。 双重密封防渗漏。 适应与各种数控系统连接，接口简单。 1.3 主要规格参
6、数（见表 1） 型 号 AK3180A AK31100A AK31125A AK31160A AK31200A 序号 BARUFFALDI TOE160 TOE200 TOE250 TOE320 TOE400 1 中心高 （ mm） 80 100 125 160 200 2 工位数 12、10 或 8 3 最大转动 （ kg.m2） 1.30 0.80 4.50 3.00 7.50 4.50 32.00 22.00 15.00 70.00 32.00 22.004 30转位并刹紧时间 (s) 0.58 0.50 0.80 0.68 0.95 0.80 1.50 1.02 0.90 1.80 1
7、.32 1.025 30转位时间 （ s） 0.19 0.16 0.27 0.22 0.32 0.27 0.50 0.34 0.30 0.62 0.44 0.346 45转位并刹紧时间 (s) 0.67 0.58 0.95 0.79 1.10 0.96 1.75 1.19 1.06 2.10 1.54 1.197 45转位时间 （ s） 0.29 0.25 0.40 0.34 0.47 0.40 0.75 0.50 0.45 0.90 0.66 0.508 180转位并刹紧时间(s) 1.54 1.33 2.15 1.80 2.50 2.15 4.00 2.73 2.44 5.23 3.68
8、2.709 最大不平衡力矩 （ N.m） 15 40 60 160 470 10 分度频数 （ a/b） 750 600 11 分度启动功 （ KW） 1.1 1.6 2.8 12 最大载重 （ kg） 40 120 160 380 500 13 分度精度 6 14 重复定位精度 2 15 净重 （ kg） 58 103 135 380 480 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 2 页 2 产品结构及传动原理 12 34567891011121314151617 18 1920 21 2223图 1 AK31 系列全功能数控转塔刀架结构图 1电机 2 电机齿轮 3 齿轮 4 行星齿轮
9、 5 驱动齿轮 6 滚轮架端齿 7沟槽 8 滚轮架 9 滚轮 10双联齿盘 11 主轴 12弹簧 13插销 14动齿盘 15定齿盘 16箱体 17电磁铁 18预分度接近开关 19锁紧接近开关 20蝶型弹簧 21角度编码器 22后盖 23空套齿轮 本刀架采用三联齿盘作为分度 定位元件。由电机驱动后， 通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度运动。工作程序为：主机控制系统发出转位信 号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮 2、3 带动行星齿轮系 4 旋转，这时销齿轮 5 为定齿轮，由于与行星轮 4 啮合的齿轮 5、 23 齿数不同，行星轮 4 带动空套齿轮 23 旋转，空套齿轮
10、带动滚轮架 8 转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮送开，端齿盘向后移动托开端齿啮合，滚轮架 8 受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮 23 成为定齿轮，行星齿轮 4 通过齿轮 5 带动主轴 11 旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器 21 发出信号，电磁铁 17 向下将插销 13 压入主轴 11 的凹槽中，主轴 11 停止转动，预分度接近开关 18给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮 2 与 3，行星齿轮 4 和空套齿轮 23，带动滚轮架 8 反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19 发出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧
11、电机，电磁铁断电，插销 13 被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。其操作流程图见图 2。 - 2 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 3 页 开始 电机制动装置失电 方向选择电机正转 电机反转 到位识别 前一工位选通信号下跳沿到否预定位电磁铁供电 预分度 接近开关高电平识别 电机停 停 50ms，电机反向旋转锁紧 接近开关高电平识别 电机停，制动装置供电 延时 200ms，预分度电磁铁失电检测位置，确认锁紧接近开关为高电平 制动装置失电，刀架转位结束 逆时 顺时 不到 到 低 高 低 高 图 2 AK31 系列全功能数控转塔刀架操作流程图 - 3 - 共 19 页 AK31
12、系列 使用说明书 第 4 页 3 产品的安装 3.1 刀架的安装尺寸参照图 3 及表 2 图 3 产品的安装尺寸参照图 产品的安装尺寸对照表 表 2 型号 A B C D E F G H I 冷却水口 AK3180A 210 240 394 80 170 208 40h5 17g6 190 AK31100A 250 280 451.5 100 190 247 50h5 20g6 220 G3/8 AK31125A 310 320 470.5 125 230 310 63h5 26g6 280 G1/2 AK31160A 390 410 656 160 270 390 80h5 32g6 352
13、 AK31200A 470 480 683 200 358 465 100h5 420 G3/4 型号 J K L M N S T X Y 电缆接口 AK3180A 36 22 32 32 8 23 7.5 11 M10X20 M20X1.5 AK31100A 41 25 40 30 9 32 9 13 M10X24 AK31125A 52 30 44 43 10 34 9 17 M12X24 AK31160A 56 40 48 10 36 9 22 M27X42 AK31200A 56 48 60 12 40 26 M27X42 M24X1.5 - 4 - 共 19 页 AK31系列 使用说
14、明书 第 5 页 3.2 刀架的安装 刀架在安装前必须保持底面清 洁，若有必要，可在刀架底 座下面加调整垫，以提高中心高。用紧固螺栓将刀架和机床溜板连在一起，销子根据用 户的需要可打可不打。但是销子在意外事故导致刀架相对溜板移动时将会起到重要的作用。 （注：所有检测，包括中心高，刀盘工位号等，都必须在刀架锁紧状态下进行，否则，将会导致安装、调整错误。） 3.3 刀盘的安装 以图 3 中 G 尺寸轴头为基准，用螺栓将刀盘安装在刀架上，通过定位销准去定位。定位销根据用户需要可用可不用。但是，在刀盘受到意外撞击 而需要重新调整时，销子将会防止刀盘对心轴旋转。帮助你快速、准确地恢复原有的精度。 在动齿
15、盘（旋转轴）上钻孔的最大深度及位置见图 4、表 3。 E-动齿盘上可钻的最大深度 图 4 动齿盘（旋转轴）上钻孔的最大深度及位置图 动齿盘上钻孔的最大深度、位置和刀盘冷却液孔的位置对照表 表 3 型号 C(mm) D(mm) E(mm) a(mm) b(mm) c(mm) d(mm) d(度) AK3180A 88 128 15 156 191 7 3 25 AK31100A 110 156 20 195 227 8 3 25 AK31125A 130 194 20 226 292 11 2 2530AK31160A 170 240 80 308 373 14 2 2530AK31200A 2
16、40 320 80 390 452 14 2 2515- 5 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 6 页 3.4 冷却液的输入 刀架壳体的两边各有一个冷却 液输入口。当使用一个时， 另一个必须堵死，冷却液通过通阀和弹簧从刀架输入到刀盘上，刀盘冷却液孔的位置见图 5、表 3。 abcd 冷却液输入孔位置 冷却液可连接区(均布，数量与刀架 工位数相同) 上示两图每个小扇形都是可以供给切削液的区域，刀盘上冷却液的进口必须处于相对应的小扇形区内，以保障冷却液畅通。在选用或设计刀盘时给予注意。 A、B 两种形式区别在于切削液供给区的相对位置不同。 A型用于右刀盘(后置式) - 6 - B型用
17、于左刀盘(前置式) 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 7 页 3.5 刀架两侧的允许钻孔深度 若需在壳体上钻孔，则需先把两侧铣平，然后按图示尺寸钻孔。 F DPHPF DIHGLQHGS RLKNMM螺钉孔M为起吊螺孔图6 刀架两侧的允许钻孔深度尺寸图 刀架两侧的允许钻孔深度尺寸对照表 表4 型号 F G H I K L M N O P Q R SAK3180A 111 120 60 126 130 M8 14 95 60 AK31100A 131 145 87.5 139 153 M10 17.5 100 47.5 AK31125A 142 170 90 154 133 M12 1
18、8 100 60 AK31160A 193.5 220 100 211 237.5 M20 33 200 90 AK31200A 222 110 60 227 190 140 M30 40 260 90 160 42 82- 7 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 8 页 4 电器布置、接线 4.1 刀架电器部件分布图（见图 7） - 8 - 图 7 AK31A 系列全功能数控转塔刀架电器部分分布图 4.2 电机 刀架电机是由电动机、制动器 、热保护器组成一体的三相 力矩电机，制动器装在电动机后端盖上，制动器的内腔为电机轴承室，结构紧凑。 4.2.1 电机参数（见表 5） 电机参数
19、 表 5 电机 制动器 温度继电器 刀架型号 额定堵转力矩Nm 堵转 电流 A 同步 转速 r/min 制动 力矩 Nm 制动 电流 A 断开 温度 触头 容量 AK3180A 5 3 1000 3 0.65 1155 AC220V、 2AAK31100A 9.4 4.5 1000 3 0.65 1155 AC220V、 2AAK31125A 9.4 4.5 1000 3 0.65 1155 AC220V、 2AAK31160A 18 7.5 1500 6 1.33 1155 AC220V、 2AAK31200A 18 7.5 1500 6 1.33 1155 AC220V、 2A4.2.2
20、制动器 ： 制动器线圈电压为直流24V，通电时为刹紧状态，断电时松开状态。当电机运行时必须断电。电机停机时通电制动。 4.2.3 温控开关 ： 电机定子线圈上装有温控开关。温度低于 120 度时为闭合状态，温度高于 120 度时为断开状态。 8接线板 6刹紧装置 7电机 5温控开关 4预分度电磁铁 3锁紧开关 2预分度接近开关 1编码器 - 9 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 9 页 4.3 编码器真值 表 表6 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 201 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 210 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 2
21、20 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 230 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 选 通 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 其偶校验 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 4.4 电器件引线位置 表 表7 引线颜色 部件号 名称 引线作用 进口 国产 在引线端子上排列位置 参数特性 20位 白 绿 1 22位 黄 紫 2 22位 绿 蓝 3 23位 紫 黄 4 奇偶校验 红 灰（棕） 5 选通 黑 白 6 +24V 棕 红 7 0V 蓝 黑 8 1 二 进 制 绝 对 值 编 码 器 屏蔽 黄/ 绿 空 9 电源：直流 24V 负载能力：50mA 具
22、有反向极性保护、输出短路保护 PNP 输出（高电平有效） +24V 棕 红 7 0V 蓝 黑 8 2 预 分 度 拉近开关 输出 黑 黄 10 +24V 棕 红 7 0V 蓝 黑 8 3 锁 紧 接近开关 输出 黑 蓝 11 电源：直流 24V PNP 输出 （高电平有效） 驱动能力：300mA 桔黄 红 12 4 预 分 度 电 磁 铁 DC24V 电源 桔黄 红 13 DC24V、60W 绿 红 14 5 温控开关 常闭触点 绿 红 15 温度大于 120C时断开 黑 黑 16 6 电 机 制动装置 DC24V 电源 黑 黑 17 详见电机 U 红 绿 19 V 红 绿 20 7 三 相
23、力矩电机 W 红 绿 21 电源电压：3-380V 频率：50Hz 其它：详见电机 8 引线端子 上排端子排列从左到右为 12 22，下排端子从左到右 1 11 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 10 页 4.5 编码器、接近开关的输出接口方式 (见图 8)： PNP型编码器+24V0V输出负载PNP型+24V0V输出负载接近开关DC24V- +0V+24V编码器奇校验选通23222120060504030201COMPCPC输入严禁此处开路注：1.编码器输出可接负载：继电器、可编程序控制器等。注：接近开关可接负载：继电器、可编程序控制器等。注意：编码器使用注意事项：电源线不允许反接
24、。绝对禁止带电装卸。各信号线路间不允许短路。严禁电源负极(0V)开路时接通负载回路。此时输出均为高电平状态。 图8 编码器、接近开关的输出接口方式5 运行信号波形图及说明 5.1 运行信号波形图 ： 反160正1010101010101010101015432锁紧接近开关预分度接近开关预分度电磁铁刹紧装置三相电机1编码器输出选通奇偶23222120从位置1到位置210101010101010101010011t1 t2 t1 t2t1=50ms t2=200ms 允许延迟 =60ms从位置2到位置II图9运行信号波形图- 10 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 11 页 5.2
25、运行过程说明 运行信号波形图画出了刀架顺时针方向由位置 1 到位置 2 和逆时针方向由位置 2 到位置II 回转所遵循的顺序。 刀架转位必须先断开刹紧装置 ，然后才能给电机供电，按选择方向旋转。当编码器前 1工位的选通信号下降沿到达时，则预分度电磁铁立即供电 （选通信号下降沿到达至电磁铁供电最大延迟必须小于 60ms）。 电磁铁接电后，待预定位电磁 铁销插入主轴等分键槽内， 回转被迫停止，预分度接近开关发出信号（由“0”上跳为“1”）收到此信号后，电机立即停止，以 50ms 暂停后，电机反向旋转使刀架刹紧定位。 刀架刹紧定位后，锁紧接近开关输出由“0”跳变到“1”。该信号发出立即使电机停止，刹
26、紧线圈通电（锁紧接近开关发出信号至电机停机制动最大延时小于 60ms）。 锁紧开关发出锁紧信号后，控 制系统应进行位置检测，以 发出允许刀架进行切削加工工件的指令。200ms 后电磁铁断电（刀架锁紧结束时，电磁铁是否断电不影响刀架锁紧精度）。注意：如果刀架在转位过程中 电控部分故障急停，再次起 动时必须沿停止前的运动方向重新开始。 6 产品性能参数图表 6.1 各方向力允许最大值图表 ： 对照下列图表，刀架在使用过程中，各方向力不能超过图表中的最大值。 100020003000400050007000100002000030000400005000070000F,F1(N)AK31200AK3
27、1160AK31125AK31100AK3180AK3163a(mm)100000150000200000图10 切向力F,F1与a的关系图- 11 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 12 页 0 100 200 300 400 500AK31100AK3180AK31200AK31160AK311252000001000007000050000400003000020000100008000F2(N)AK31125AK31100AK31800100 200 300 400 500 600a(mm)F3(N)200000160000100000800007000060000500
28、0040000200050001000020000AK31160AK31200600 a(mm)图11 轴向力F2与a的关系图 图12 轴向力F3与a的关系图最大切削力矩(N.m) 表8 型号 F.a或F1.a F2.a F3.a AK3180A 1850 1600 690 AK31100A 3500 5100 2300 AK31125A 6900 11000 4600 AK31160A 16000 19500 7400 AK31200A 26000 41400 16000 6.2 刀具干涉图表 ： - 12 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 13 页 刀具干涉尺寸对照表 表9
29、型号 L K J I H G F E D C B A AK3180X12A 320 270 238 107 68 32 360 333 222 187 130 25 AK31100 X12A 400 340 300 136 83 40 443 414 269 229 153 31.25473 405 355 159 98 50 514 488 307 AK31125 X12A 266 172 40 AK31160 X12A 560 460 410 188 98 50 569 528 333 286 145 40 AK31200 X12A 740 620 570 270 98 50 777 73
30、0 458 410 200 50 7 刀架的调试、维护 7.1 刀架的润滑 刀架的各安装轴承处应涂以锂基润滑油，箱体内应加 90机械油进行润滑。每次拆卸时应更换润滑油。各种规格刀架加入的润滑油数量如下表： 各种规格刀架加入的润滑油数量对照表 表 10 刀架规格 AK3180A AK31100A AK31125A AK31160A AK31200A油重量(kg) 0.7 1.5 2 4 4.5 加入润滑油时，可拆开上盖， 拧开丝堵后用漏水加入，注 意不要溢到传感器、电磁铁和电缆孔中（见图16）。刀架出厂时已加入了适量润滑油。 7.2 更换冷却液套 拧下丝堵（如图 14，下同），或冷却液管接头，卸
31、下弹簧，根据表 11 中列出的螺孔规格尺寸选用相应规格的螺钉作工具，取出通套和 O 型密封圈，清洗孔壁的锈蚀，然后在新的通套上加入O型圈图上润滑脂后重新装在孔中，并检查其灵活性。 冷却液套工艺螺孔尺寸表 表 11 刀架规格 AK3180A AK31100A AK31125A AK31160A AK31200A X M8X8 M10X8 M12X8 M16X8 M16X8 - 13 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 14 页 7.3 更换电机 拆下电机后盖 22（见图 1），卸下接线板支架 26（见图 15，下同）及接线板 25，拆下连接板于电机，刹紧装置，温控开关间接线。拧开螺栓
32、 27。拆下电机后，拆下电机上的齿轮 2（见图 1，下同），然后将齿轮 2 安装在新的电机上并装配到刀架上（用兆欧表检查电机绕组与温控开关的绝缘应在1.5M以上，方可投入使用）。 图15 更换电机和编码器示意图 7.4 更换编码器 移开后盖 22（见图 1），拆开编码器与接线板 25（见图 15，下同）间的接线，拧下螺钉33 后，卸下编码器及编码器的驱动论，换上新的编码器并按上述相反顺序重新装上，然后按下面步骤调整： - 14 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 15 页 刀架处于锁紧状态，松开螺钉33向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失（这可在控制系统检查或使用电压表检查）
33、后在编码器支架上作 一标记；再向相反方向转动编码器至选通信号消失，再次在编码器支架上作一标记，两个标 记间即选通信号的区域，慢慢转动编码器至两个标记中间位置，拧紧螺钉33，盖上后盖即可完成。 7.5 调整与更换预分度接近开关 预分度接近开关36（见图16）在出厂前已调好。一般情况下不可随意调整。如发现刀架在运行过程中予以分度电磁铁通电后 1 秒钟内接收不倒预分度接近开关信号。可打开刀架顶盖，松开支架35（见图16），将接近开关36调至离电磁铁发讯柱1每秒左右即可。太近易误发信号，太远易不发信号。 更换预分度接近开关时，可按图17所示位置，将X值调整至13.8mm。或使接近开关端面调至离电磁铁发
34、讯柱 1mm 左右，调好后，接通接近开关电源，用手压下电磁铁插销，观察到接近开关上的发光二级管发光，方可将螺钉37拧紧。然后开机试运行，待运行正常盖上上盖并固紧。 39 35 卸开丝堵加润滑油363840 4142图16 调正预分度接近开关示意图 - 15 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 16 页 图17 调正预分度接近开关的二极管示意图 7.6 更换预分度电磁铁 如图16.移去顶盖，卸下支架35，垫38，然后卸下电磁铁39，并移去后盖拆去电磁铁接线，换上新的电磁铁，重新安上带有接近开关36的支架并调整好，最后将电磁铁接线接到线板上，安上顶盖、后盖。 7.7 调换锁紧接近开关
35、如图16，移去顶盖，拧下螺钉40，卸下支架41，去掉后盖，卸下接线板支架36（图15），拆下锁紧开关的接线。拧下螺母42（图18），卸下锁紧接近开关。根据V值调整Z值以保证P值为0.8（如图18）：（P）0.8=V-Z V、Z 的值是通过测量获得的。测量 V 值时，滚轮架的扇形面必须与接近开关正对，即刀架在锁紧状态下。若不在此状态下，请手动旋转使滚轮架 达到与接近开关正对，然后将螺母42拧在开关上，装上支架41，将开关接线练到接线板上。接近开关的指示灯可通过支架的小孔观察到。在锁紧状态下，指示灯亮，这时盖上后盖和顶盖。（在出厂前，锁紧接近开关已调好，请不要随意调整）。 图18 调换锁紧接近开关
36、示意图 - 16 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 17 页 8 注意事项及常见故障排除 8.1 在安装时，务必检查并严防刀架底部的走线被 刮破压伤，如有发现应及时更换引线。拆卸后盖接线时，更要轻拿轻放，防止操作不慎而碰坏编码器。 8.2 AK31系统数控刀架的转位、定位，要求块且稳定，如接口及编程控制系统不能满足要求，则须使用下图所示电路加以弥补。 8.3 故障及排除表 故障现象 原因 解决方法 1.预分度电磁铁不受控： 预分度电磁铁不吸合，其插销不能插入粗定位等分槽内，导致系统检测不到预分度接近开关信号。 检查预分度电磁铁控制回路是否开路和电源电压是否正常， 恢复预分度电磁铁
37、的正常控制。 转位不停 2.编码器故障： 编码器输出信号不正常，导致系统找不到所选择的位置，因而转位不停。 检查编码器输出信号和外部走线有无断路处。 正确接线或更换编码器。 用户编程控制系统及接口 锁紧接近开关 C1 C2 C3 C4 C2 C1输 出 紧急控制继电器 预分度电磁铁 控制继电器 电机正转 电机反转 输入- 17 - - 18 - 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 18 页 续表 故障现象 原因 解决方法 1.制动器控制失控，造成电机不能迅速刹紧，因而刹紧回答信号时有时无。 检查制动控制回路是否开路和电源是否正常， 恢复制动器的正常控制。 2.系统发出的刹紧信号不恒定或
38、不及时，致使刹紧不迅速或不稳定。 参照控制注意事项， 改善制动速度。 有时刹不紧，刹紧接近开关信号时有时无 3.电机内部制动摩擦片磨损。 调整垫片厚度， 将摩擦片表面处理平整。 预分度电磁铁插销卡住不能复位 见电机过热原因 1 见电机过热原因 1 处理方法。1.预分度电磁铁插销不能准确插入等分槽内，使预分度接近开关长时间发不出信号导致电机堵转时间过长而发热，这一故障也会导致控制系统长时间检测不到预分度接近开关信号而工作不正常，甚而使预分度电磁铁失电时，预分度插销也弹不回原位。 选通信号前一工位下跳沿到预分度电磁铁供电的时间应快且恒定。 在编调程序时， 应设计相应的保护程序，如：当前一工位选通信
39、号下跳沿到达后，立即使预分度电磁铁供电， 供电后在1.5 秒内检测不到预分度传感器信号，则自动停机报警。 2.电机后盖螺母松动，使电机轴端螺母与后盖相摩擦而使电机发热。 打开刀架后盖， 紧固电机后端螺母。 3.电机缺相 查找缺相原因，恢复正常状态。 电机过热 4.更换编码器时位置调整有偏差。 调整位置. 振动过大 缓冲垫失效； 最大转动惯量超出允许值； 最大不平衡力矩超值。 调换； 调至允许值； 调至允许值下。 共 19 页 AK31系列 使用说明书 第 19 页 9 通用刀盘尺寸图 后置刀盘前置刀盘刀夹柄刹紧柱齿形图IIHGFEMNDCABP刀夹柄部尺寸按DIN69880I-IQR0.390
40、1.740.1图19 刀盘尺寸图 表13 型号 A(mm) B(mm) C(mm) D(mm) E F AK3180A 40H5 320 270 R25 0.02 30 3 20 AK31100A 50H5 400 340 R32 0.02 30 3 20 AK31125A 63H5 473 405 R37 0.02 30 3 25 AK31160A 80H5 560 460 R48 0.02 30 3 25 AK31200A 100H5 740 620 R65 0.02 30 3 20 型号 G(mm) H(mm) M(mm) N(mm) P(mm) (mm) 28 +0.05 013.95 0.02 6 56 30H6 AK3180A 21 28 +0.05 013.95 0.02 6 64 40H6 AK31100A 24.7 40 +0.05 015.90.02 6 79 50H6 AK31125A 32 50 +0.05 015.90.02 6 95 60H6 AK31160A 39 60 +0.05 019.90.02 6 126 80H6 AK31200A 51 - 19 - - 20 -
