1、1项目 4 全站仪测量蓝善勇（广西水利电力职业技术学院）项目目标：通过本项目的学习，了解全站仪的基本工作原理和基本构造，清楚全站仪的按键功能和测量模式掌握全站仪测量的基本方法。具有使用全站仪进行角度测量、距离测量、高差测量、坐标测量、坐标放样、对边测量、悬高测量、面积测量和后方交会测量的能力。任务 4.1 了解全站仪的功能和分类全站仪（Total Station）全称为全站型电子速测仪，也称为电子速测仪或者电子视距仪，是一种兼有光电测距、电子测角、测量数据记录的大地测量仪器，全站仪广泛地用于各种工程建设，是目前各种工程测量中重要的测量仪器之一。4.1.1全站仪的功能全站仪能够实现对测量数据进行
2、自动获取、显示、存储、传输、识别、处理计算的三维坐标测量与定位系统。它融光学、机械、电子等先进技术于一身，它由光电测距仪、电子经纬仪、微处理机、电源装置和反射棱镜等组成。在一个测站上可同时进行角度(水平角、垂直角)测量和距离(斜距、平距、高差)基本测量工作，并配置计算程序自动计算出待定点的坐标和高程。同时能根据放样点坐标自动计算放样数据，完成点的放样工作。由于仪器只要安置一次就可以完成本测站所有的测量工作，故被称为“全站仪” 。全站仪对野外采集的数据进行自动记录并通过传输接口（或 SD 卡）将数据传输给计算机，配以相应的绘图软件以及绘图设备，全站仪测图工作便实现了自动化和数字化。也可以把测量作
3、业所需要的已知数据由计算机或仪器的键盘输入全站仪。这样，不仅使测量的外业工作自动化，而且可以实现整个测量作业的高效化。全站仪已广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、变形观测及近海定位等方面的测量作业中，是现代化测量和信息化测量工作最有力的助手。4.1.2.全站仪的分类全站仪按其结构可分为整体型和积木型（有时又称作组合型)两类。整体型全站仪的测距、测角与电子计算单元以及仪器的光学、机械系统组合成一个整体，不可分开。积木型全站仪的电子测距仪(又称测距头)、电子经纬仪各为一独立的整体，既可单独使用，又可组合在一起使用。目前广泛应用的是整体型全站仪，全站仪按其测角精度(方向标准偏差)
4、可分为 05“、10“、15“、20“、3O“、5O“、7O“等级别。第一台全站仪问世于 20 世纪 70 年代，经历了三十几年的发展，全站仪的结构变化不大，但全站仪的功能不断的增强，早期的全站仪，仅能进行边、角的数字测量，后来，全站仪有了放样、坐标测量等功能。现在的全站仪有了内存、磁卡存储，并且在 WINDOWS系统支持下，实现了全站仪功能的大突破，使全站仪实现了电脑化、自动化、信息化、网络化。目前国内、国外生产的全站仪类型很多，见图 4.1.1 为几种常用的全站仪，按载波2波长的不同，可分为微波测距仪、激光测距仪、红外测距仪三类。按测程可分为短程测距仪、中程测距仪、长程测距仪三类。短程测距
5、仪测程小于 3km，一般测距精度为(5mill+5ppmD)，用于普通工程测量和城市测量；中程测距仪测程为 315km，一般测距精度为(5ram+2ppmD)(2mm+2ppmD)，通常用于一般等级的控制测量；长程测距仪测程大于 15kin，一般测距精度为(5mm+l ppmD)，通常用于国家三角网及特级导线测量。本项目以尼康全站仪为例说明全站仪的基本构造与功能及其使用方法。图 4.1.1 几种常用全站仪任务 4.2 了解尼康全站仪的基本构造和功能图 4.2.1 是日本生产的尼康 DTM352-C 全站仪，下面说明全站仪的基本构造与功能。34全站仪的结构原理如图 4.2.1 所示。图中上半部分
6、包含着测量的四大光电系统，即测距、测水平角、测竖直角和水平补偿。电源是可充电池，供各部分运转、望远镜十字丝和显示器照明。键盘是测量过程的控制系统，测量人员可通过键盘调用内部指令，指挥仪器的测量工作过程和测量数据的处理。以上各系统通过 I0 接口接入总线与数字计算机系统联系起来。微处理机是全站仪的核心部分，它如同计算机的中央处理器(CPU)，主要由寄存器系列(缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器等)、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程的检核和数据的传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有序的完成。输入输出单元是与仪器外部设备连接的装置
7、(接口)。为便于测量人员设计软件系统，在全站仪的微型电脑中还提供有程序存储器全站仪的基本结构大体由同轴望远镜、键盘、度盘读数系统、补偿器、存储器和 I/O通信借口几部分组成。4.2.1同轴望远镜全站仪的望远镜中，瞄准目标用的视准轴和光电测距仪的光波发射、接收系统的光轴是同轴的。望远镜与调光透镜中间设置分光棱镜系统，使它一方面可以接收目标发出的光线，在十字丝分划上成像，进行目标瞄准；又可使光电测距部分的发光管射出的测距光波经物镜射向目标棱镜，并经同一路径反射回来，由光敏二极管接收，并配置电子计算机中央处理机、存储器和输人输出设备，根据外业观测数据实时计算并显示所需要的测量结果。在全站仪测距头里，
8、安装有两个光路与视准轴同轴的发射管，提供两种测距方式。一种方式为 IR，它可以利用棱镜和反射片发射和接收红外光束；另一种方式为RL，它可以发射可见的红色激光束，不用反射镜(或反射片)即可测距。两种测量方式的转换可通过仪器键盘上的操作控制内部光路来实现，由此引起的不同的常数改正会由系统自动修正到测量结果上。正因为全站仪是同轴望远镜，因此，一次瞄准目标棱镜，即可同时测定水平角、垂直角和斜距。望远镜也能作 360。纵转，通过直角目镜，甚至可以瞄准天顶的目标(工程测量中有此需要)，并可测得其垂直距离(高差)。4.2.2键盘全站仪的键盘为测量时的操作指令和数据输入的部件，键盘上的按键分为硬键和软件键(简
9、称软键)两种。每一个硬键有一固定的功能，或兼有第二、第三功能；软键与屏幕最下一行显示的功能菜单相配合，使一个软键在不同的功能菜单下有多种功能。4.2.3度盘读数系统电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学经纬仪光学读数系统。目前，这种转换系统有两类：一类是采用光栅度盘的所谓“增量法“测角，一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角。然而，无论是编码度盘或是光栅度盘，都只给出角度的大数(格值为 1)。如果要提高角度的分辨力，必须再采用电子内插技术，对格值进行测微，达到秒级才能成功。54.2.4补偿器在测量工作中，有许多方面的因素影响着测
10、量的精度，不正确安装常常是诸多误差源中最重要的因素。补偿器的作用就是通过寻找仪器在垂直和水平方向的倾斜信息，自动地对测量值进行改正，从而提高采集数据的精度。补偿器类型一般有摆式补偿器和液体补偿器两种，前者为老式补偿器，多见于早期徕卡电子经纬仪(如 T(c)1000r(c)1600 等)，液体补偿器则几乎为当今所有全站仪所使用。补偿器按补偿范围一般分为单轴(纵向，即 X 方向)补偿、双轴(纵横向，即 XY 方向)补偿和三轴补偿。单轴补偿仅能补偿由于垂直轴倾斜而引起的垂直度盘读数误差；双轴补偿可同时补偿由于垂直轴倾斜而引起的垂直和水平度盘的读数误差；三轴补偿则不仅能补偿经纬仪垂直轴倾斜引起的垂直度
11、盘和水平度盘读数误差，而且还能补偿由于水平轴倾斜误差和视准轴误差引起的水平度盘读数的影响。与全站仪的双轴补偿器密切相关的是电子气泡。在仪器工作过程中，它显示的就是仪器的倾斜状态，而这种状态对垂直和水平度盘读数的影响，就是通过补偿器有关电路来进行改正。电子气泡的形式有两种，一种是数字型，用仪器在 X、y 方向的倾斜值来表示，当二者都为零时，仪器为整平状态；一种是图形型，常常用一个圆点在大圆中的位置来表示，当圆点位于大圆的圆心时，仪器为整平状态。电子气泡的使用使仪器整平过程更加容易。在实际测量时，仪器允许电子气泡起作用并有效地整平。当倾斜量被自动地用来改正水平角和垂直角时，单面测量将会获得更高的精
12、度，特别在垂直角较大时这一点很重要。大范围的补偿范围为测量工作者增加了信心，特别是工作在松软的地面上，或者接近震动源(如高速公路或铁路轨道)时更是这样。4.2.5存储器把测量数据先在仪器内存储起来，然后传送到外围设备(电子记录手簿、计算机等)，这是全站仪的基本功能之一。全站仪的存储器有机内存储器和存储卡两种。1.机内存储器机内存储器相当于计算机中的内存(RAM)，利用它来暂时存储或读出测量数据，其容量的大小随仪器的类型而异，较大的内存可同时存储测量数据和坐标数据多达 3000 点以上，若仅存坐标数据可存储 8000 点。现场测量所必需的已知数据也可以放人内存。经过接口线将内存数据传输到计算机以
13、后将其清除。2.存储卡存储器卡的作用相当于计算机的磁盘，用作全站仪的数据存储装置，卡内有集成电路、能进行大容量存储的元件和运算处理的微处理器。一台全站仪可以使用多张存储卡。通常，一张卡能存储大约 10000 个点的距离、角度和坐标数据。在与计算机进行数据传送时，通常使用称为卡片读出打印机(卡读器)的专用设备。将测量数据存储在卡上后，把卡送往办公室处理测量数据。同样，在室内将坐标数据等存储在卡上后，送到野外测量现场，就能使用卡中的数据。4.2.6IO 通信接口全站仪可以将内存中的存储数据通过 IO 接口和通信电缆传输给计算机，也可以接收由计算机传输来的测量数据及其他信息，称为数据通信。通过 IO
14、 接口和通信电缆，6在全站仪的键盘上所进行的操作，也同样可以在计算机的键盘上操作，便于用户应用开发，即具有双向通信功能。全站仪基本功能是一起照准目标后，通过微处理器控制，自动完成测距、水平方向、竖直角的测量，并将测量结果进行显示与存储。可以自动记录测量数据和坐标数据，并直接与计算机传输数据，实现真正的数字化测量。随着计算机的发展，全站仪的功能也在不断扩展，生产厂家将一些规模较小但很实用的计算机程序固化在微处理器内，如悬高测量、偏心测量、对边测量、距离放样、坐标放样，设置新点，后方交会，面积计算等，只要进入相应的测量模式，输入已知数据，然后依照程序观测所需的观测值，即可随时显示结果。任务 4.3
15、 了解尼康全站仪的按键功能4.3.1 键盘及显示屏全站仪的种类很多，功能各异，操作方法也不尽相同，但全站仪的测角、测边及测定高差的基本测量功能却大同小异，若要想熟练掌握一种全站仪的测量方法，首先要熟悉它的键盘及其功能，本任务主要介绍尼康 DTM352c 系列全站仪的按键功能，如图 4.3-1所示为英文版面说明。回光讯号强弱显示菜单鍵电池电量显示测量键 2测量键 1取消键翻页显示测角键记录/回车键字母或数字切换鍵7图 4.3.1 英文键盘说明如图 4.3.2 所示为中文版面。图 4.3.2 中文键盘及显示任务 4.4 认识尼康全站仪屏幕显示符号为了更好的操作和使用尼康全站仪，对它的按键名称及功能
16、作简单介绍。4.4.1按键名称及功能说明尼康全站仪按键名称及功能说明，如表 4.4.1 所示。表 4.4.1 按键名称及功能说明英文缩写 中文含意 功 能ESC 返回 终止命令/返回上一级菜单热键8MSR1 测量 1 开始测距/测距模式设定（1 秒键）MSR2 测量 2 开始测距/测距模式设定（1 秒键）DSP 显示 分屏显示测量数据/设定测量数据显示顺序（1 秒键）ANG 角度 显示测角菜单MOOE 模式 变换字母、数字输入状态/调用快速代码模式MENU 菜单 显示仪器主菜单照明 背景照明开关PWR 电源 电源开关STN 建站 显示建站菜单/输入 7、A、B、CS-O 放样 显示放样菜单/输
17、入 8、D、E、F（1 秒键）O/S 偏心 显示偏心菜单/输入 9、G、H、IPRG 程序 调用测量程序/输入 4、J、K、LDAT 数据 数据管理/输入 6、P、Q、R（1 秒键）USR1 用户 1 执行用户设定功能/输入 1、S、T、U（1 秒键）USR2 用户 2 执行用户设定功能/输入 2、V、W、S（1 秒键）COD 代码 打开代码输入列表/输入 3、Y、Z电子气泡 指示全站仪水平状态HOT 热键 显示热键菜单/输入、+REC/ENT 回车 纪录测量数据/确认操作结束5 输入 5、M、N、O4.4.2屏幕显示符号说明尼康全站仪屏幕显示符号说明，如表 4.4.2 所示。表 4.4.2
18、屏幕显示符号说明ANG 测角 ARC 弧 AZ 方位角BM 水准点 BMS 水准测量 BUBBLE 气泡BS 后视 CC 计算坐标 CO 说明记录COD 代码 Cogo 坐标几何计算 COORD 坐标CP 控制点 C&R 地球曲率/大气折光改正 DAT 数据DEG 度 DSP 显示 ENT 输入HA 水平角 HD 平距 HOT 热（键）HT 目标高 HI 仪器高 ITEM 项9JOB 项目 LIST 列表 MENU 菜单MODE 模式 MSR 测量（键） O/S 偏心PWR 电源 RAW 原始（数据） REC 记录STACK 堆栈 PT 点 PRG 程序RDM 遥测距离 RE 后交点 STN
19、站点RBM 遥测高程 SD 斜距 SO 放样SO 放样 S-Pln 倾斜平面 SS 碎部点ST 站点 TGT 目标点 VA 垂直角VD 垂距（高差） USR 用户（键） V-Pln 垂直平面4.4.3 开机与关机1开机按电源键开机显示以前设置的温度和气压如图 4.4.1 所示。上下转动望远镜进入基本测量状态图 4.2.2 所示。2基本测量屏幕显示说明在基本测量状态下（图 4-2） ，屏幕左上角显示二字说明全站仪所处状态，1/4 说明基本测量状态下的 1/4 屏幕，按显示键依次显示基本测量状态下 2/4、3/4、4/4 屏幕。如图 4.4.3、4.4.4、4.4.5 所示。图 4.4.3 基本状
20、态屏幕 2/4 图 4.4.4 基本状态屏幕 3/4 图 4.4.5 基本状态屏幕 4/4图 4.4.1 设置温度气压 图 4.4.2 基本状态屏幕 1/4103. 屏幕显示各符号含义如下：HA：水平角或方位角VA：垂直角或天顶距SD：斜距VD：垂距（高差）HD：平距HL: 逆水平角V%: 坡度比X: X 坐标 Y：Y 坐标 Z：Z 坐标点号：正在测量目标点的点号标高：被测目标的目标高（望远镜横丝所切棱镜处到地面的高度）4关机在测量状态下，按电源键关机显示图 4.4.6，进入关机状态。按 回车键关机，按复位键和返回 键返回键关机前状态。按休眠键进入休眠状态显示图 4.4.7，按任意键退出休眠状
21、态，返回关机前状态。任务 4.5 用全站仪测量导线的水平角、距离和高差任务导航；（1） 学习全站仪测量水平角、测量距离、测量高差的操作方法。 （2）按学生 4 人为一组，在实地上选择 4-6 点组成闭合导线。 （3）每人轮流操作测量出导线各内角、边长和各导线点间的高差。 （4）限差规定：水平角测量半测回差36， 测回差24；距离测量：相对误差 ；高差测量：往返差30/10.03D.4.5.1 测量水平角全站仪和经纬仪一样可以进行角度测量，而且更图 4.4.6 按回车关闭仪器 图 4.4.7 仪器休眠状态图 4.5.1 水平角观测11方便，快速。在进行角度测量前，首先也要在角顶点上进行安置仪器，
22、安置仪器包括对中、整平和照准的方法，与经纬仪相同，不再介绍。角度测量是测定测站至两目标间的水平夹角，同时可测定相应视线的天顶距，设地面上有 A、B、C 三点，A 为测站点如图 4.5.1 所示，测定角 BAC 的步骤为：1在测站点安置仪器，开机进入基本测量模式；2将仪器望远镜瞄准起始目标点 B；3按角度键全站仪显示角度测量菜单如图 4.5.2，选第一项置零，将起始方向值置成零,如图 4.5.3 所示；4将全站仪望远镜右旋瞄准目标点 C, 全站仪屏幕即显示所测角度，如图 4.5.4 所示；图中显示的 HA 765002”即为盘左所测水平角。图中显示的 VA 891256”为视线的天顶距。如果此时
23、是横丝照准目标，则该目标 c 的盘左所测竖直角为：90- 891256”= 04704”若要盘右测量时，将照准右方目标时设置水平角为零，将仪器左旋照准左方目标 B，这时如图 4.5.5 所示：HL 765007”，表示盘右所测的水平角。图中显示的 VA 2704712”为 A 目标视线的天顶距。如果此时是横丝照准目标，则该目标 A 的盘右所测竖直角为：2704712” - 270= 04712”一测回水平角：（765002”+765007”）/2 =765004”注意，竖直角不能取平均值，因为不是同一目标的观测值。图 4.5.2 设置水平角零值 图 4.5.3 水平角显示零值图 4.5.4 显
24、示测量角度图 4.5.5 盘右测量时显示角值125. 在水平角测量时可以将起始方向置成零，也可以将起始方向设置成所需的方向值，其方法是在照准第一目标后，在基本测量模式下按角度键全站仪显示角度测量菜单如图 4.5.2 所示，选第二项输入，输入所需的方向值后按回车键即可。输入格式为：例如角度值为 900306”时应输入 90.0306。如图 4.5.6（a）、(b)所示。4.5.2 测量距离在进行距离测量之前应进行目标高输入、气象改正、棱镜类型设定、棱镜常数值设定、测距模式设置并观察返回信号的大小，然后才能进行距离测量。1.目标高输入和气象改正(1)目标高输入 在基本测量状态下（图 4.5.7）按
25、热键键，全站仪屏幕显示热键菜单如图4.5.8，选第一项目标高屏幕显示如图 4.5.9。按相应数字键输入目标高。输入格式为：例如目标高为 1.230m 时应输入 1.230,按回车键确认。如图 4.5.9、图 4.5.10。图 4.5.7 按热键显示菜单 图 4.5.8 显示标高输入状态图 4.5.10 输入标高回车显示（a）输入角度并回车 (b) 显示设置的角值图 4.5.6 设置起始角度13图 4.5.9 中堆栈的含义是：按下堆栈下面对应的按键（角度键），全站仪屏幕将按后进先出的原则，显示最近用过的 20 个目标高数据如图 4.5.11，可按控制键进行快速选择目标高，按回车键确认。注：热键键
26、包含目标高、温度与气压，选择目标与注记输入功能，在任一屏幕均可使用。（2）气象改正在基本测量状态下（图 4.3.2）按热键键，全站仪屏幕显示热键菜单如图 4.5.7，选第二项温度-气压，屏幕显示如图 4.5.12，用控制键、数字键输入测定的温度和气压，按回车键确认。棱镜类型设定、棱镜常数值设定、测距模式设置在基本测量状态下（图 4.3.2）按测量 1键或测量 2键 1 秒钟，全站仪屏幕显示测量模式菜单如图4.5.13，用控制键的上下键选中需要改变的项目，用控制键的左右键选择各项目中的参数，最后按回车键确认。目标：目标有棱镜和反射片、免棱镜或无棱镜。 常数：即棱镜常数，根据使用棱镜大小输入，范围
27、-999999mm。尼康仪器有棱镜时输入 30mm,无棱镜或反射片时输入 0mm.其他仪器按说明说明输入相应的参数。模式：精测与正常两种，精测距离测量显示到0.1mm,正常距离测量显示到 1mm。平均：即按 1 次测量键全站仪内部所进行的测距次数，输入范围 099， 输入 0 次 按下测量键全站仪内部进行不停的测距，直到再一次按下测量键或返回键，才能停止测距。图 4.5.9 显示标高输入数据图 4.5.13 测距时参数设置图 4.5.12 气象改正设置图 4.5.14 输入相应数据后回车14输入 199 次， 按下测量键全站仪内部设置次数进行测距，完成后以平均值显示。记录模式：记录模式有仅测量
28、、确定、所有的三种。仅测量：只测距不纪录，要记录必须按记录键才进行记录。确定： 测距后显示要记录的点号、目标高、代码，输入相应数值，按回车键确认存储测量数据。如图 4.5.14.所有的：测距后点号自动加 1，存储测量数据。注：列表 列出全站仪内部存储的代码；堆栈 按后进先出的原则列出最近使用的 20 个代码。2. 测量距离用望远镜十字丝精确照准棱镜上的佔牌如图 4.5.15，按测量 1键或测量 2键，经数秒即可测出距离并显示在屏幕上。按显示键依次显示基本测量状态下 1/4、2/4、屏幕。如图 4.5.16、4.5.17 所示， 斜距 SD=1230.5675m,平距 HD=1230.5276m
29、. 4.5.3测量高差在测量水平距离的同时，也显示出仪器到棱镜之间的高差主值 VD，见图 4.5.17 所示。VD 不是测站至棱镜间的实际高差，实际高差按下式计算：h =VD+HI-HT （4.5.1） ）上式中：h仪器到棱镜间的高差，VD高差主值，HI仪器高度， HT棱镜高度。当仪器照准棱镜的高度与仪器高度相等时， h =VD.任务 4.6 用全站仪测量导线点的坐标用全站仪进行测量坐标是全站仪测量的重要内容之一。本任务是先学习用全站仪测量点的坐标的操作方法，然后使用全站仪进行测量案例中各导线点的坐标。图 4.5.15 照准镜中心图 4.5.16 显示斜距和天顶距 图 4.5.17 显示平距和
30、高差主值15测量坐标的基本操作思路是：首先安置仪器于测站点上，量出仪器高度，然后按下面操作：建立或打开项目设置测站和另一已知点（称后视点）连线的方位角（简称建站）测量各立镜点的坐标并记录。4.6.1 建立项目当进行坐标测量时，一般数据都要存储记录，必须新建或打开一个项目。1创建项目第次使用仪器时，或在新的工程中应创建一个新项目，以便进行存储记录数据。其步骤：(1) 按菜单键，选择第一项，进入项目管理功能，见图 4.6.1，全站仪列出了以前所有建立的项目。按屏幕左下方的创建键，进入项目创建屏幕，见图 4.6.2。(2) 仪器自动生成以日期为文件名的项目，见图 4.6.2 所示为：05 年 12
31、月 21 日第 1 个文件。如果不要这个生成文件名，输入新的项目名称建立项目，如图4.6.3 所示，按回车键进入项目创建菜单，见图 4.6.4 所示。在图 4.6.4 中，按放弃键可将新创建的项目放弃，返回项目管理状态。按OK键默认项目中的设置模式，创建了新项目，项目文件名为“GC0306-1”。在图 4.6.4 中，按设置键进入项目设置检查，见图 4.6.5、图 4.6.6、图 4.6.7 共图 4.6.1 进入项目管理界面 图 4.6.2 创建自动形成项目图 4.6.3 创建输入项目名称 图 4.6.4 按 OK 完成项目创建1612 个项目设置项，用控制键逐项设置后，最后按回车键新项目创
32、建成功。12 个项目设置项各项设置含义及内容如下：比例尺： 测距比例尺，比例尺范围T-P 改正：温度、气压改正，可设置打开与关闭状态。水准面：将直接测得的距离经改改正后显示在屏幕上，可设置打开与关闭状态。C&R 改正：地球曲率和大气折光改正，取值范围 0.132/0.200 或关闭。角度：角度单位设置，单位有度、CON（哥恩） 、MIL（密尔） 。距离：距离单位设置，单位有 Metre（米） 、I-FT（英尺） 、US-FT（美尺） 。温度：温度单位设置，单位有 C（摄氏） 、 F（华氏） 。C =5/9（F -32） F= C9/5+32气压：气压单位设置，单位有 mmHg（毫米汞高） 、i
33、nHg（英寸汞高） 、hpa（毫巴） 。760mmHg=1013.25 hpa (1 hpa =105Pa，1mmHg=133.322Pa)VA 归零：竖直角零方向设置 有天顶距、水平角、罗盘三种。AZ 归零：方位角零方向设置 分南、北两个方向。次序：坐标显示次序设置 分 NEZ、ENZ 两种次序。 （XYZ、YXZ）HA: 水平角零方向设置 方位角（以正北方向或正南方向为零方向） 、0 to BS 两种（以后视方向为零方向）2打开项目按菜单键在菜单中选择第一项，进入项目管理功能，见图 4.6.1，全站仪列出了以前所有建立的项目。用控制键或上下光标移动选中所需项目，按回车 键打开所需项目。在打
34、开项目的过程中，全站仪给出提示，如图 4.6.8，以前的项目的设置将会改变，可根据实际情况进行选择。 3查看项目内容 在图 4.6.1 中，全站仪列出了以前所有建立的项图 4.6.5 设置测距比例尺 图 4.6.6 角度单位设置 图 4.6.7 天顶距设置图 4.6.9 项目内容图 4.6.8 选定需要打开的项目17目。用控制键选中所需项目，按屏幕右下方的信息键，屏幕显示选中项目的基本信息，如图 4.6.9。基本信息有：项目名、已纪录的数据各数、总的可用空间和创建项目的时间。4创建控制项目 控制项目相当计算机中的共享文件夹。所不同的是，在应用中如果在当前项目中找不到所需数据，全站仪自动在控制项
35、目中查找，一旦找到自动将数据复制到当前项目中。在图 4.6.1 中，全站仪列出了以前所有建立的项目。用控制键选中所需项目，按屏幕下方的控制键，屏幕显示创建控制项目的信息，如图 4.6.10，按Yes 或回车键建立控制项目。 如果要取消当前的控制项目，只要将光标移至该 项目名上，按屏幕下方的控制键，屏幕显示创建控制项目的信息，如图 4.6.10，按 NO键,则取消对该控制项目的设定。5删除项目 如果山现“MA X 32J OB S”或“数据满”的提示，则必需删除一些老的项目。如果只在项目中删去一些记录，则不能增加记录空间。在图 4.6.1 中，用控制键选中要删除项目，按屏幕下方的删除键，屏幕显示
36、删除项目的信息，如图 4.6.11，按DEL键或回车键删除项目。 注：* 表示当前项目 表示控制项目! 些项目设置与当前项目不一致当打开一个项目，所有的项目设置就自动地改变为该打开项目的设定。4.6.2 建站五种内容在基本测量状态下（图 4.6.12） ，按建站键屏幕显示五项内容，如图 4.6.12。图 4.6.10 创建控制项目图 4.6.11 删除项目图 4.6.12 基本状态 图 4.6.12 建站选择181 已知点建站选择已知项，是将全站仪所在已知点的数据和后视点的数据输入全站仪，以便全站仪调用内部坐标测量和施工放样程序，进行坐标测量和施工放样。当全站仪在已知点上架设时必须选择第一项进
37、行建站，否则全站仪默认上一个已知点的数据，测出的坐标和放样数据都是错误的。2 多点后方交会选择后交项，是将全站仪架设在未知点上，通过对两个以上的已知点进行距离或角度测量，得到未知点上的坐标数据，同时进行建站。3 快速建站选择快速项，是将全站仪架设在未知点上，默认 X=0、Y=0、Z=0；也可将全站仪架设在已知点上进行建站。对于后视可有可无，方位角也可假定，是一种独立坐标系的建站方法。4 测站高程检验选择远程水准点项，是在完成建站之后，用一个已知水准点对测站高程进行检验，用检验结果对测站高程更新。5 后视检查选择 BS 检查项，是在完成建站之后，经过一段时间的测量，对测站后视方向进行检验，如发现
38、问题用检查结果对测站后视方向进行重置。4.6.2.1 用已知测站点坐标和后视点坐标进行建站操作步骤方法：当进行已知点建站时，必须新建或打开一个项目。在按建站 7键日示如图 4.6.12 中选择“1 已知”项屏幕显示图 4.6.13，要求输入测站点（ST）点号、坐标、代码（可以不要） 、仪器高，输入过程的屏幕显示见图4.6.14、图 4.6.15、图 4.6.16、图 4.6.17、图 4.6.18。19以上输入完成后按回车键屏幕显示如图 4.6.19，有两种方法输入后视点（BS）的数据。输入后视点数据的目的，是为了建立测站点与后视点连线的方位角，同时全站仪内部自动记录了以后视为零方向的水平角值
39、。为以后的测角、测坐标及施工放样提供水平角起始值。1输入后视点坐标建立测站点与连线的方位角在图 4.6.19 中选择“1 坐标”屏幕显示图 4.6.20，要求输入后视点（BS）点号，接着需要输入后视点坐标、代码、目标高（HT） ，输入过程的屏幕显示见图 4.6.20、图4.6.21、图 4.6.22、图 4.6.23、图 4.6.24 所示。图 4.6.13 要求输入测站点点号图 4.6.14 输入测站点点号图 4.6.15 要求输入测站点坐标图 4.6.16 输入测站点坐标图 4.6.17 要求输入测站仪器高 图 4.6.18 输入测站点仪器高20输入完成回车后屏幕显示图 4.6.25，此时
40、要求必须精确照准后视底部按 回车键。建站工作结束。检查：照准在后视点上的棱镜按测量键，4/4 屏幕显示建站后测量后视点坐标，并存到后视点号上，即显示出测量的后视点与原已知后视点的坐标差值，见图 4.6.26 所示，检验建站的正确性，当误差在容许范围内，即完成检查工作。在检查中最好是检查另一已知控制点。图 4.6.26，显示全站仪测量值与计算值的差值，同时全站仪内部自动记录了以后视为零方向的水平角值。图 4.6.19 输入后视点的数据 图 4.6.20 要求输入后视点号图 4.6.21 输入后视点点号 图 4.6.22 要求输入后视点坐标4.6.23 输入后视点坐标、代码图 4.6.24 要求后
41、视点目标高图 4.6.25 显示方位角 图 4.6.26 显示后视点的误差212直接输入测站点与后视点连线的方位角在图 4.6.27 中选择 2 输入方位角屏幕显示图 4.6.28，要求输入后视点点号，接着需要输入后视点坐标、代码、仪器高，输入过程的屏幕显示见图 4.6.29、图 6-22、图 6-23、图 6-24。输入完成后屏幕显示图 6-22，此时同样要求必须精确照准后视点按回车键。建站工作结束，按前述方法进行检查工作，检查工作结束后即可进入坐标测量或坐标放样工作。注意：全站仪关机后或碰动仪器或搬站均需要重新进行建站工作。4.6.3 测量各点坐标完成建站后，即可进行坐标测量工作。坐标测量
42、的操作步骤：1.检查后视点的坐标值。照准后视点底部后抬高按测量 1或测量 2键，测量后视点坐标进行检查，当误差很小时，说明设置正确。检查最好是用第 3 点（后视点外已知点）坐标进行检查。如果后视点坐标不知道，按回车储存。2测量其他碎部点坐标并储存。用全站仪直接照准 001 点，按测量键，测出 001点的坐标，照准 002 点，按测量键，测出 002 点的坐标，照准 003 点 类推，测出各点坐标，并回车，直到当显示“记录 xyz”，说明该点坐标已储存。注意：重新安置仪器或搬站时要重新进行建站。任务 4.7 测设建筑物的的位置坐标放样，就是将图纸上设计的或计算好的建筑物主要轴线端点或角点的坐标，
43、从图纸上放样到实地上并标定其位置，以便进行施工。放样之前必须先进行建站，建站方法与上述坐标测量时建站方法相同，否则会造成放样点点位的偏差。在基本测量状态下图 4.6.27 选择 2 输入方位角 图 4.6.28 要求输入 BS 点号 图 4.6.29 输入 BS 点镜高图 4.6.30 要求输入方位角 图 4.6.31 输入方位角 图 4.6.32 照准后视回车22（图 4.7.1） ，按放样 S-O键，屏幕显示放样有四项内容，如图 4.7.2。有角度距离放样（HAHD） 、坐标放样（XYZ） 、分割线放样、参考线放样（偏心放样）四项。这里介绍坐标放样，按“2”进入坐标放样功能。在图 4.7.
44、2 中选择“2 XYZ”项屏幕显示图 4.7.3，要求输入放样点点号或者输入放样点距全站仪的半径。输入放样点点号后回车，屏幕显示图 4.7.4，要求输入放样点X、Y、Z 坐标。输入放样点 X、Y、Z 坐标回车后屏幕显示图 4.7.5，按 HA 后面的箭头方向旋转仪器使“DHA O0000”为止，此时需要放样该点在仪器望远镜方向上，移动棱镜对准此方向，当望远镜十字丝在棱镜上，按测量键，这时显示如图 4.7.6，说明此立杆点并非放样点位置，还要移动。dHA：仪器至目标点的水平角之差。dHA：仪器至目标点的水平角之差。右/左：横向差值。远/近：远近差值。填挖：填挖值。图 4.7.3 要求输入放样点号
45、 图 4.7.4 要求输入坐标图 4.7.5 旋转方向、角值，距离 图 4.7.6 移动方向、距离图 4.7.1 基本状态 图 4.7.2 放样方式选项23按照屏幕上指示移动棱镜，再按测量 1键或测量 2 键进行测量，直至：dHA=0； 右/左=0； 远/近=0； 填/挖=0，放样结束。在棱镜尖的位置即为放样上点的位置，并用木桩或铁钉标定。要放样其他点时，方法相同。检查：放样完后，测量各放样点的坐标与已知坐标进行比较，或丈量边长与设计边长比较，做好记录，符合要求，放样结束。任务 4.8 使用测量程序进行测量对边两点间距离、高差、斜距和悬高尼康 DTM352 全站仪内存了七个实用测量程序，调用这
46、些程序可以进行一些特殊要求的快速测量。在基本测量状态下（图 4.8.1） ，按程序键屏幕显示七项内容，如图4.8.2、4.8.3 所示。1.二点参考线选择二点参考线项，测量未知点在一直线上的距离 Sta 和与直线的偏心距离 O/S。2.弧曲线参考 线选择弧曲线参考线项，测量未知点在一曲线上的距离 Sta 和与曲线的偏心距离O/S。3.RDM（辐射式对边测量）RDM（辐射）也叫做辐射式对边测量。选择此项，是测量第一点与最后一点之间的斜距、平距、高差等数据。4.RDM（连续式对边测量）RDM（连续）也叫做连续式对边测量。选择此项，是测量最新两点之间的斜距、平距、高差等数据。5.REM（悬高测量）选
47、择 REM（悬高）项，是进行高度测量。当所测目标不能直接放置棱镜时，可将棱镜图 4.8.1 基本状态 图 4.8.2 程序测量选项 图 4.8.3 程序测量选项续24放置在所测目标的铅垂线下，从而间接获得被测目标的高度。6.V平面选择 V平面项，可进行垂直平面的距离与偏移量测量。7.S平面选择 S平面项，可进行倾斜平面的距离与偏移量测量。下面仅介绍对边测量和悬高测量方法，其他方法请参考有关资料。4.8.1 对边测量（RDM）对边测量分为 RDM（辐射式）和RDM(连续式)两种方式。1RDM（辐射式）如图 4.8.4 所示，RDM 测量时屏幕显示含义如下：rSD：两点间的斜距；rHD：两点间的水
48、平距离；rVD：两点间的高差；rV%：（rVD/ rHD）100 两点间的斜度百分比；rGD：（rHD/ rVD）：两点间的垂度坡度；rHA：第一点到第二点连线的方位角。辐射式对边测量与连续式对边测量的区别见图 4.8.5 所示。（a）辐射式 （b）连续式图 4.8.4 对边测量示意图25图 4.8.5 对边测量方式在图 4.8.6 中选第三项功能 RDM（辐射式）屏幕显示图 4.8.7，照准目标 P1 按测量键，屏幕显示图 4.8.8，按显示键屏幕显示图 4.8.9。屏幕显示的数据为测站点与目标 P1之间的数据。照准目标 P2 按测量键，屏幕显示图 4.8.10，按显示键屏幕显示图 4.8.11。屏幕显示的数据为目标 P1 与目标 P2 之间的数据。同理照准目标 P3 按测量键，屏幕显示的数据为目标 P1 与目标 P3 之间的数据；依此类推
