1、,第1章 质点运动学,1927年第五次索尔维会议,1.1 确定质点位置的方法1.2 质点的位移 速度和加速度1.3 用直角坐标表示位移速度和加速度1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度1.5 圆周运动的角量表示角量与线量的关系1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介,教学目的：1.掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动的物理量;2.明确运动方程的物理意义;3.熟练掌握两类运动学问题的分析方法;4.掌握切向加速度、法向加速度并能灵活运用;5.掌握伽利略速度变换式 . 教学重点：位移、速度、加速度的数学关系，运动方程; 切向加速度、法向加速度及计算. 教学难点： 矢量的运
2、算，微积分的运算，运动方程的建立;,.2.,1.1 确定质点位置的方法,一、 质点运动学的基本概念,质点 ： 大小和形状可以忽略的物体,参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系,参照物,参照物,二、确定质点位置的常用方法,1. 直角坐标法 P(x, y, z),2. 位矢法,（质点位置由位置矢量描述）,大小,方向,位置矢量,3. 自然坐标法,（用于运动轨迹已知的质点）,正方向,4. 运动学方程(函数),直角坐标,自然坐标,已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度,意义:,位矢法,说明 自然坐标 s 是代数量,一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 。,O 点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。,位矢表示为,以 O 为自然坐标原点，运动学方程为,例,解,求,用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。,直角坐标表示的运动学方程为,求,解,h,x,坐标表示为,例,如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h,取坐标系如图,依题意有,质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。,O,船的运动方程,说明,
