1、1第二部分 单元实验实验一：Code Composer Studio 软件入门实验预习要求说明：1阅读课本第 6 章 CCS 集成开发环境和实验指导书 Code Composer Studio 2.0 的使用。2阅读本实验指导，了解实验目的、设备、原理及过程。了解观察或理解记录的重点。3预做好课堂作业，写好预习报告。一实验目的1了解 Code Composer Studio 2.0 的安装。2掌握 Code Composer Studio 2.0 的硬件仿真（Emulator）配置。3了解 Code Composer Studio 2.0 的操作环境和基本功能。4巩固汇编指令 LD、ST、ST
2、L、STH、STM、RSBX、SSBX、ADD 等用法。5巩固堆栈的定义、使用方法及堆栈。有关操作指令（PSHM、POPM、PSHD 、POPD）等。6巩固立即数寻址、直接寻址、堆栈寻址等寻址方式。二实验设备1装有 CCS2.0 的计算机一台。2ICETEK-VC5416-USB-EDU 实验箱一台（Emulator 硬件仿真）。3USB 连接电缆一条。三实验原理1DSP 实验开发系统的组成2C54 系列 DSP 实验开发系统由 3 部分组成，装有 Code Composer Studio 2.0软件（简称 CCS2.0）的计算机和 ICETEK-VC5416-USB-EDU 实验箱（简称 D
3、SP实验箱），两者用一根 USB 接口线进行通信，注意接口线是单方向的，系统组成如图 2-1-1 所示。图 2-1-1 DSP 实验开发系统的组成2C54 系列 DSP 实验箱组成本实验箱共 4 部分组成，分别为 DSP 板、仿真器、控制模块及信号源。图 2-1-2 DSP 实验箱的组成（1）DSP 板，也称评估模块，型号为 ICETEK VC5416-A。它提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。主要有 TMS320VC5416PGE160 DSP 芯片、ADS7864 A/D 模数转换芯片、DAC7625 数模转换芯片、flash 存储器等。（2）仿真器，也称开发系统，型号为 ICE
4、TEK 5100 USB。它实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，控制和读取硬件系统的状态和数据。USB 接口线3（3）控制板，型号为 ICETEK-CTR。它提供标准的 PSII 键盘输入、发光二极管阵列显示（88 点，共阳极）、液晶显示（12864 点）。还有蜂鸣器、步进电机和直流电机等外设。（4）双信号源，两个完全相同，提供正弦波、三角波和方波，频率10100KHz 可调、幅度 03.3V 可调，主要是为了方便实验。3Code Composer Studio 2.0 的组成Code Composer Studio 2.0 简称 CCS 2.0 或 CCS，有 2 部分组成（1）集成开发环境
5、软件“ccs2 (c5000) ”，主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和 C 语言程序编译连接生成 COFF (公共目标文件)格式的可执行文件，并能将程序下载到 DSP板（评估模块）上运行调试。（2）仿真环境设置软件“setup ccs2 (c5000)”，主要功能是设置 CCS 的仿真方式，或硬件仿真(Emulator)或软件仿真(Simulator)。图 2-1-3 CCS 2.0 软件的两个图标4用户软件部分的组成用户软件部分可以由 CCS 2.0 建立工程文件（后缀为*.pjt）进行管理，工程文件一般包含以下几种文件：（1）源(程序
6、) 文件：C 语言或汇编语言文件(后缀为*.C 或*.ASM)，源文件实现用户的功能。（2）头文件(后缀为*.H) ：定义一些常数，符号等。（3）命令文件(后缀为*.CMD)：定义存储器的名称和分配可执行代码的存储空间。（4）库文件(后缀为*.LIB,*.OBJ)：开发系统自带的一些文件。其中源文件和命令文件对一个用户系统而言是必不可少的，或者说一个 DSP4系统至少需要这两种文件。四源程序分析本实验由一个源文件和一个命令文件组成，作为第一个 DSP 实验，主要是熟悉 DSP 开发系统，程序内容较简单，完成一个无符号的整数加法运算，但基本具有汇编程序的基本形式。1程序思路（1）定义全局标号和映
7、射寄存器。（2）定义数据段和未初始化变量段。（3）定义未初始化段（堆栈段）。（4）主程序（可执行代码段）。 初始化堆栈指针和压栈保护有关变量。 初始化数据页指针和设置 DSP 有关运算状态。 完成加法运算。 恢复初始状态，以便重复观察执行。（5）汇编文件结束。2UseCC.asm 源文件;本程序完成一个简单的无符号加法运算 zxy;本程序添加了多次运行，恢复初始状态功能，以便重复观察;伪指令“.mmregs“定义全局标号.global start ; 这里 start 是指汇编程序入口地址;伪指令“.mmregs“定义映射寄存器，这样程序中的累加器 A 等映射寄存器就不必一一定义.mmregs
8、 ; 定义映射寄存器;伪指令“.data“ 定义数据段，只能分配在程序存储器中存储5.data ; 本程序数据段没有内容;伪指令“.bss“定义未初始化变量，并分配存储单元数，只能分配在数据存储器中存储.bss x,1 ; 在数据存储器里的未初始化段（.bss）定义全局变量 x，1 个存储单元.bss y,1 ; 同上类似.bss z,1;定义堆栈段，;伪指令“.usect“定义一个未初始化段;首地址为 stack，结束地址 (高地址)为 stack+stacksize,大小为 10 个单元;因为在程序中，用 stack+stacksize 初始化 SP(堆栈指针);凡是有函数调用、局部变量参
9、数传递、寄存器保护等，均需定义堆栈stacksize .set 10stack .usect “.mystack“,stacksizeTOS .usect “.mystack“,1;栈顶(Top of Stack)标志，方便观察;伪指令“.text“定义可执行代码段.text;start 为可执行代码入口标号(地址) ，编译后根据命令文件分配一个具体的地址start:;堆栈指针初始化，指向栈顶(TOS,Top of Stack, 高地址)STM #stack+stacksize,SP6PSHM ST0 ;压栈保护 ST0,此处保护 DP,为程序循环作准备PSHM ST1 ;压栈保护 ST1,此
10、处保护 SXM 和 FRCT,为程序循环作准备add_start:LD #x,DP ; 因下面诸变量使用直接寻址，装载 DP 值（x 高 9 位的地址），;基于 DP 的直接寻址一般用于变量存储单元在一页（128个存储单元）的情况。RSBX SXM ;设置 DSP 为无符号数运算RSBX FRCT ;设置 DSP 为整数乘法运算，如果没有乘法，可省去ST #1,x ; 变量赋初值，x=1ST #2,y ; y=2LD x,A ; 将 x 的值装载至累加器ADD y,A ; 累加器加上 y 的值STL A,z ; 将累加器结果（ 32 位）的低 16 位存放到变量 zadd_end;恢复初始状态
11、，以便重复观察执行,一般程序不需要这些代码renew_start:ST #0,xST #0,yST #0,zPOPM ST1 ; 出栈与压栈顺序相反7POPM ST0b start ; 循环至开始处.end ; 伪指令“.end“表示汇编文件结束3UseCC.cmd 命令文件/*命令文件定义存储器的模型和分配各个程序段的存储空间 */*伪指令“MEMORY“定义存储器的模型或可用的存储器和起始地址*/MEMORY/*PAGE 0 表示程序存储器，PRAM 为存储器命名，字母 o 表示起始地址，字母 l 表示存储器长度*/PAGE 0:PRAM : o=100h,l=1f00h/*PAGE 1
12、表示数据存储器，DRAM 为存储器命名，字母 o 表示起始地址，字母 l 表示存储器长度*/PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h /*伪指令“SECTIONS“定义分配各个程序段的存储空间*/SECTIONS/*text 段存储在程序存储器 PAGE 0 的 PRAM 存储器里 ，其它依次类推*/.text : PRAM PAGE 0.data : PRAM PAGE 0.bss : DRAM PAGE 1.mystack : DRAM PAGE 18五实验步骤1实验准备和 CCS 软件、实验程序的安装（1）连接并开启实验设备关闭 ICETEK-VC5416-A 实验箱
13、的各电源开关；连接实验箱提供的 220V电源线，保证接地良好。将提供的 USB 电缆的扁平端连接到计算机的 USB 接口上，另一端插入仿真器左侧插孔，注意接口是单方向的。接通计算机电源，进入 Windows 操作系统。打开实验箱电源开关，实验箱上的电源指示灯亮，ICETEK-VC5416-A 系统板上电源指示灯 D1、D2 亮。如果不亮，检查有关电源是否打开或电源先接触不好。（2）安装 Code Composer Studio 2.0(实验室已安装)安装说明如下：安装 CCS 2.0 软件和一般软件的软件安装没有明显区别，但有几点需要注意。您的电脑应该是无毒的，在安装过程中也需要关闭防病毒软件
14、，如果打开了防病毒软件，安装开始时会提醒您关闭。如果您的系统有毒或不关闭防病毒软件，那您的安装可能得不到正确的安装结果。正确的安装结果是在桌面上出现图2-1-3 所示的 “Setup CCS 2 (C5000)”和“CCS 2 (C5000)”两个图标。前者用于完成输入代码，调试、下载代码到 DSP 芯片中等功能，后者用于设置 CCS 的软件仿真环境。建议先用 winrar 软件把 ccs5000.exe 解压缩到硬盘中再点击 setup.exe 来安装。否则在某些版本的操作系统中可能得不到正确的安装结果。安装步骤如下：将实验箱附带的教学光盘（请向任课老师索取电子版）插入计算机光盘驱9动器，也
15、可先将光盘内容复制到硬盘安装。选择教学光盘的 F:CCS 开发软件ccs5000.exe 文件，建议先用 winrar 软件把 ccs5000.exe 解压缩到硬盘中再点击 setup.exe 来安装，一般按提示操作即可。安装完毕，桌面上出现两个新的图标“Setup CCS 2(C5000)”、“CCS 2(C5000)”。建议再安装C5000-2.20.00-FULL-to-C5000-2.21.00-FULL.exe软件，把开发软件的版本升级到2.21。安装方法与安装CCS c5000(2.0)类似。（3）安装 DSP 开发系统驱动程序( 实验室已安装)如果作硬件仿真，则需要仿真器和 DS
16、P 板（即需要 DSP 实验箱），这时需要安装 DSP 仿真器（亦称开发系统）的驱动程序。本仿真器选用 ICETEK-5100USB 型仿真器，USB 接口，V2.0 版本。安装 USB 型仿真器的驱动程序如下：连接计算机上 USB 接口电缆的方形接口（注意接口方向）一端到仿真器上相应接口；仿真器上红色电源灯亮，表示 USB 接口连通；计算机提示发现新的设备。指定驱动程序的路径到教学光盘的“开发系统驱动usbUSBdrv54x”，双击它即可完成安装，（这一步不必解压缩，而且安装很快，转眼即完成）。观察仿真器上绿色指示灯亮，表示驱动程序开始工作。注：有关安装的详细情况请参考教学光盘的使用说明书
17、ICETEK-5100pp(usb)通用开发系统使用说明书中的“ICETEK-5100USB1.1/2.0 系列通用开发系统使用说明”一节内容。（4）安装实验程序(实验室已安装，但要检查只读属性)在 DSP 实验室的计算机中，装有电子学院修改扩充后的 DSP 教学代码，并将其文件夹命名为 DSP_EI，已安装复制 C:下，本实验指导书所用程序均指该文件夹“DSP_EI ”。若使用厂家光盘自带的软件测试程序，可将光盘中“软件测试程序”目录中的“ICETEK-VC5416-EDULab”子目录复制到 C:上，并将目录10中所有文件(包含子目录中的文件)的只读属性去除。去除的时候注意选择“将更改应用
18、与该文件夹、子文件夹和文件”选项。如果没有去除，则修改后的文件内容不能保存。注：DSP 实验室的计算机均装有还原卡，同学们自编的程序请及时拷出，否则计算机关闭电源后会丢失，同样每次实验也要检查实验程序的只读属性等设置。2设置 Code Composer Studio 2.0 在硬件仿真(Emulator)方式下运行（1）启动“Code Composer Studio Setup”，即双击桌面上“Setup CCS 2 (C5000)”。（2）清除原先的系统设置。在“Import Configuration”对话框中单击“Clear”按钮，在接下来的对话框中选择“是”，清除原先的系统设置。观察窗
19、口“Code Composer Studio Setup”中左侧的“System Configuration”栏，会发现其中的“My System ”项被清空。（3）选择您需要的系统设置。在“Available Configurations”列表中，单击选择“ICETEK USB Emulator for C54xx”驱动（倒数第二个输入配置，如图2-1-4 所示），并单击 “Import”按钮；观察窗口“ Code Composer Studio Setup”中左侧的“System Configuration”栏中“My System”项中被加入“C54x XDS”项，然后单击“Close”
20、按钮，退出“Import Configuration”对话框。（4）修改硬件仿真属性。用鼠标右键单击窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration”栏中“My System”项中的“C54x XDS”项，选择“Properties” 。单击“Startup GEL File(s)”卡片， 单击“Startup GEL Files ”中“CPU_1 ”项末尾的浏览按钮(即 )，选择 C:DSP_EI 目录中的VC5416A.gel 文件（文件夹中的最后一个文件），单击“打开”；单击“Finish”。11图 2-1-4 硬件仿真的输入配
21、置图 2-1-5 修改硬件仿真属性（5）退出硬件仿真设置，打开 Code Composer Studio 软件。选择“Code Composer Studio Setup”窗口“File”采单中“Exit”项退出（或标题栏的关闭按钮），并在接下来显示的对话框中选择“是”，保存设置。在接下来的对话框中询问“在退出时，是否开始集成开发环境（Start Code Composer Studio on exit）”,选择“否”退出 CCS 仿真环境设置，需手动打开“CCS 2(C5000) ”。选择“是”，则自动启动 Code Composer Studio 2.0 集成环境。但要注意在硬件仿真下启动
22、CCS 要先打开实验箱中的所有电源开关，以便 CCS 软件检测出实验箱，如果成功检测出实验箱。就会启动 Code Composer Studio 2.0，可以看到显示出的 C54X Code Composer Studio 窗口。如图 2-1-7 所示。12注意：如果没有打开相关电源，则实验箱不能被 CCS 软件检测出来，出现如图 2-1-8 所示的提示。这时，重新打开电源并按下“Retry”按钮（重试按钮），启动 CCS 2.0 开发环境。如果打开电源后，仍然没有启动 CCS 2.0 开发环境，则关闭电源、打开电源、按下“Retry”这三步反复操作，直到启动 CCS 为止。如果一直不能启动
23、CCS，则可能是 CCS 开发软件安装或实验箱不正常，可能是USB 接口或接口线接触不好或断线，也可能实验箱有问题需检修。图 2-1-6 CCS 在硬件仿真(Emulator) 下的界面注意：标题为“C54xx XDS510 Emulator”13图 2-1-7 未检测出实验箱的界面3设置 CCS 2.0 在软件仿真(Simulator) 方式下运行（本次实验跳过）若只需调试算法代码，可以做软件仿真(Simulator)，这时只需装有 CCS 软机的计算机一台。步骤是：（1）启动 CCS 驱动设置窗口：双击桌面上“Setup CCS 2(C5000)”图标。（2）清除原先驱动设置：在“Impo
24、rt Configuration”对话框中单击“Clear”按钮，在接下来的对话框中选择“是”，可观察到窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration”栏中“My System”项被清空。（3）安装软件仿真驱动（Simulator）：在“Available Configurations”列表中，单击“C5416 Device Simulator”驱动，单击 “Import”按钮。可观察到窗口“Code Composer Studio Setup”中左侧“System Configuration”栏中“My System”项中被加入“
25、C5416 Device Simulator”项。图 2-1-7 软件仿真的输入配置（4）完成设置并启动 CCS：单击“Close”按钮，退出“Import Configuration”对话框。选择“Code Composer Studio Setup”窗口的关闭按钮或14“File”菜单中“Exit”项退出，并在接下来显示的对话框中选择 “是”，保存设置；再选择“是”，自动启动 CCS。若选择“否”，则不启动 CCS，需手动启动 CCS。手动启动 CCS 的方法是在桌面上双击图标“CCS 2(C5000)”即可，启动 CCS 后的界面如图 2-1-8 所示。注意界面标题上有“C5416 De
26、vice Simulator”字样。图 2-1-8 CCS 在软件仿真(Simulator)下的界面4创建工程项目（1）创建新的工程文件（后缀为*.pjt）选择菜单“Project ”的“ New”项；在“Project Creation”对话框中，在“Project”项输入项目名称“Lab01_UseCC ”；单击 “Location ”项末尾的浏览按钮，选择保存项目的位置，为方便实验，这里统一改变目录到C:DSP_EILab01-UseCC，单击“OK”；单击“完成”；这时建立的是一个空的工程文件；展开主窗口左侧工程管理窗口中“Projects”下新建立的“Lab01_UseCC.pjt”
27、项目，其中各项均为空。在硬件仿真下，方法相同，只是界面标题显示为“C54xx XDS510 Emulator”，以后不再重复说明。15图 2-1-9 新建的 Lab01_UseCC.pjt”项目（2）新建源文件：选择菜单“File”“New” “Source File”（或按下 Ctrl+N），打开输入源程序界面，一般先保存在项目所在的文件夹下，本次实验的文件均保存在C:DSP_EI Lab01-UseCC 文件夹中。第一个源程序为汇编源程序，选择文件名称为 UseCC，选择文件后缀为.asm，如图 2-1-9 所示。用上式方法新建本实验的第二个源文件（命令文件），选择文件名称为 UseCC，
28、选择文件后缀为.cmd ，同样保存在 C:DSP_EILab01-UseCC 文件夹中。为节约实验时间，请将 Lab01-UseCC 文件夹下的“ UseCC0.asm 和UseCC0.cmd”文件的代码复制到相应的文件中，这些文件可用 “操作系统附件的写字板”直接打开。（3）在工程文件中添加程序文件：选择菜单“Project ”的“ Add Files to Project”项；在“Add Files to Project”对话框中选择文件目录为 C:DSP_EILab01-UseCC，改变文件类型为“Assembly Source Files(*.asm)”，双击显示出来的文件“UseCC
29、.asm”，（或分两步操作，先选择后打开也可）；重复上述各步骤（从选择菜单“Project”开始）16，添加 UseCC.cmd 命令文件到 Lab01-UseCC 工程中；添加文件后的工程项目目录树如图 2-1-11 所示。图 2-1-10 用 CCS 新建汇编源程序17图 2-1-11 添加源程序后的工程项目（4）设置编译链接选项（Build Options）：由于 CCS 默认支持 C 语言程序，对纯汇编文件构成的工程项目，需要修改编译连接选项（Build Options）。方法是： 打开设置窗口：选择菜单“Project”的“Build Options”项。 选择链接设置：单击“Lin
30、ker”属性页。 修改汇编语言程序的特殊设置：-“Autoinit Model”项设置成“No Autoinitialization”（非自动初始化模式）；-“Code Entry Point”项中输入“start”。start 是汇编主程序执行的入口地址，注意 start 一定要与源程序定义的入口地址保持一致。点击左侧的“”号可查看工程文件18图 2-1-12 修改汇编语言程序的特殊设置（5）编译连接工程：选择菜单“Project ”的“ Rebuild All”项（快捷图标为 ） ；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。5编辑修
31、改工程中的文件（1）查看工程文件展开 CCS 主窗口左侧工程管理窗中的工程各分支，可以看到“Lab01-UseCC.pjt”工程中包含“UseCC.asm”和“UseCC.cmd”文件。（2）查看源文件双击工程管理窗中的“UseCC.asm”文件，可以查看程序内容。双击工程管理窗中的 “UseCC.cmd”文件，它定义了本项目所使用的存储器和分配代码段的存储空间。（3）编辑修改源文件人为地加入一个错误，学习查找程序语法错误。打开“UseCC.asm”，找到19start 后面的语句“RSBX SXM ;设置 DSP 为无符号整数运算 ”，将 RSBX中的 X 去掉，这样程序中就出现了一个语法错
32、误；重新编译连接工程（快捷图标为 ） ，可以发现编译信息窗口出现发现错误的提示（Invalid mnemonic specification，无效的汇编指令）。图 2-1-13 CCS 的编译信息窗口双击红色错误提示，CCS 自动转到程序中出错的地方；将语句修改正确(补上大写 X)；重新编译。注意，重新编译时修改过的文件能够被 CCS 自动保存。6单步执行及变量观察窗口（1）装载本程序的可执行文件 Lab01-UseCC.out 到 DSP 芯片（在软件仿真下是模拟的）。方法是：执行 FileLoad Program，在随后打开的对话框中选择刚刚建立的 C:DSP_EILab01-UseCCD
33、ebugLab01-UseCC.out 文件。这是 CCS软件按照命令文件的存储器分配方案加载程序到 DSP 芯片中，并将程序入口地址 start 初始化程序计数器（PC，Program Counter），如图 2-1-14 所示，图中黄色箭头表示 DSP 的下一个时钟周期执行该行代码。图 2-1-14 加载程序后的编辑窗口观察 CPU 有关寄存器：单击菜单“View”“Registers”“CPU Registers”，或快捷图标 ，可观察到 CPU 有关寄存器的内容，如图 2-1-15 所示。若选择 “Registers”下的“Peripheral Regs”则可观察到片上外围寄存器的20
34、内容。图 2-1-14 VC5416 DSP 的 CPU 初始状态记录并分析 ST0、ST1、PMST、PC、DP、SP 等寄存器的内容及含义。其中ST0、ST1、PMST 内容较多，如图 2-1-15 所示，记录并分析其中每个寄存器的内容及含义,重点记忆 DP IPTR、OVM、SXM、FRCT、 、OVLY、DROM 含义。MP/C图 2-1-15 ST0、ST1 、PMST 中的寄存器（2）单步执行（Step Over），并观察 SP 和堆栈段的变化每按 F10（单步执行）一次，CCS 执行一行代码。但不到函数内部去单步执行。现按一次执行“STM #stack+stacksize,SP”
35、，观察堆栈指针 SP 的变化及其表示的含义，注意堆栈的ST0：ST1：PMST：21最高地址单元不用，以免与其它数据段发生冲突。为了观察堆栈中的变化，请选择“View”菜单中“Memory”项，在“Memory Window Options”窗口中的“Adress ”项中输入 stack（堆栈段首地址，也称栈底 BOS（Bottom of Stack），单击“OK”完成设置；在随后显示的“Memory”窗口中单击鼠标右键，选择 “Float In Main Window”项,若再选择“Allow Docking”(即去掉“允许停靠”)，则可用左键按住窗口名称处，将窗口停靠在开发界面的任何地方。
36、（3）单步执行下面 2 行代码，观察堆栈的变化并记录。PSHM ST0PSHM ST1（4）单步执行下面 3 行代码，观察 CPU 寄存器 DP、SXM、FRCT 的变化并记录。LD #x, DPRSBX SXM RSBX FRCT（5）单步执行下面 5 行代码，观察内存变量 x、y、z 及累加器 A 的变化并记录。为了观察内存变量的变化，方式与观察堆栈段相似，只是 “Adress”项中输入 x 即可。具体操作如下：请选择“View”菜单中“Memory”项，在“Memory Window Options”窗口中的“Adress ”项中输入 x，单击“OK”完成设置；在随后显示的“Memory
37、”窗口中单击鼠标右键，选择“Float In Main Window”项 ,若再选择“Allow Docking”(即去掉“允许停靠”)，则可用左键按住窗口名称处，将窗口停靠在开发界面的任何地方。ST #1,xST #2,yLD x,A图 2-1-16 本程序的堆栈段22ADD y,ASTL A,z（6）单步执行下面 5 行代码，观察内存变量 x、y、z 及出栈时堆栈段的变化并记录。ST #0,xST #0,yST #0,zPOPM ST1 ; 出栈与压栈顺序相反POPM ST0上面 5 行代码恢复 DSP 与本程序有关的初始状态，如果没有观察清楚，可以重复执行多次。理解清楚后，去掉所有的注释
38、文字，再执行一次，看看自己是否真的理解清楚了。7基本调试功能及观察窗口上面第 5 步采用一种较繁琐的一种调试方法，调试方法还有多种，掌握基本的调试功能及其快捷方式有利于加速程序调试的进度。（1）设置断点和运行到断点处（Run）。例如，假设程序在“LD x,A”所在行以前正常，但其后可能不正常，可以把光标移动到“LD x,A”所在行上，右击鼠标选择 Toggle Breakpoint（快捷方式：双击所在行左侧的灰色条，快捷图标： ；快捷键：F9 ）设置断点。然后选择 DebugRun （直接运行到断点处，快捷图标： ；快捷键：F5）运行程序,程序会自动停在“LD x,A”所在行上，再单步执行。实
39、践操作一次。（2）到到函数内部执行的单步执行（Step Into）。如果程序有子函数，可按F8（到函数内部执行的单步执行），本程序没有汇编子程序，也没有 C 语言子程序，这种情况下，F8 与 F10 没有区别。shift-F7 （从函数内部跳出），与 F8 配合使用。23（3）动画执行（Animate），调试程序时，若遇到断点，只是暂停一下，然后继续执行。快捷键：F12，快捷图标： 。实践操作一次。注意: 若在执行 C 语言的程序时,为了快速的运行到主函数调试自己的代码,可以使用 DebugGo main 命令（运行到主函数处），上述实验中的使用的是较为繁琐的一种方法。其它调试方式，参看菜单“
40、Debug”。8归纳实验结果（请同学们根据实验步骤归纳） 。六课堂编程作业（1）请修改程序完成无符号数0xf000+0xe000的计算，并正确保存结果。提示：上式和超过16位结果，需要32位保存，可用STH、STL分别保存高16位和低16位，也可用汇编指令DST则保存32位，CCS软件默认偶地址排列法保存32位数据，即变量的首地址为偶地址，存放高16位，下一个单元（奇地址）存放低16位。实现时是用首地址的最低位取反（01）得到这个地址。奇地址排列法则相反，注意变量的首地址是否为偶地址。例如本程序z的存储单元定义为0x20020x2003，可正确存储到指定单元中，若z的存储单元定义为0x2003
41、0x2004，则实际存储到0x20030x2002中。（2）请修改程序完成有符号数0xf000+0xe000的计算，并正确保存结果。24实验二：数据混合和图形显示实验预习要求说明：1阅读课本第 5 章 TMS320C54X 软件开发和实验指导书 VC5416 DSP 实验箱的使用。2阅读本实验指导，了解实验目的、设备、原理及过程。了解观察或理解记录的重点。3预做好课堂作业，写好预习报告。一实验目的1理解链接命令文件（后缀 CMD）和映射文件（后缀 MAP）的用法。2掌握 Code Composer Studio 2.0 的图形显示功能。3巩固数据复制指令 MVPD 等，程序控制指令等 RPT、
42、RPTB 、B 等汇编指令用法。4巩固伪指令.global、.mmregs、.data 、.word、.set.、bss、.usect、.end 等用法。5巩固绝对寻址、间接寻址、映射寄存器寻址等寻址方式。二实验设备1装有 CCS2.0 的计算机一台。2ICETEK-VC5416-USB-EDU 实验箱一台（Emulator 硬件仿真）。3USB 连接电缆一条。三实验原理1VC5416 的存储器资源及配置（1）片内总线及功能C54x DSP 片内有 8 条 16 位总线：1 条程序总线，3 条数据总线和 4 条地址总线，功能如下：25 程序总线（PB）传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数。
43、 3 条数据总线（ CB、DB、EB）将内部各单元连接在一起，其中 CB 和DB 为读操作数总线，EB 为写总线。因此，DSP 在片内可同时读 2 个 16 位的数据或一个 32 位的数据。 4 个地址总线（PAB、CAB 、DAB、EAB）传送执行指令所需的地址。在程序空间没有扩展的情况下，C54x 的总存储空间为 192K 字，分成 3 个可独立的空间：程序存储空间（64K 字） ，据存储空间（ 64K 字） ，输入/ 输出（I/O）空间（64K 字） 。在程序空间在片外扩展时，地址总线可扩展时为 23 位，可访问 8M 字的程序空间。存储器的配置受 PMST 中 3 个比特位 OVLY、
44、 、DROM 控制。由于MP/CC54x DSP 不同的型号，内部存储器的资源有所不同，下面以 VC5416 芯片作存储器的配置介绍。（2）PMST 的比特位 OVLY 控制程序存储器地址在 0x00807FFF 之间的映射。如表 2-2-1 所示。表 2-2-1 程序存储器地址在 0x00807FFF 之间的映射程序存储器地址范围OVLY1 OVLY 00x0000007F 保留0x00807FFF 片内DARAM0-3片外扩展程序存储器（3）PMST 的比特位 控制程序存储器地址在 0x8000FFFF 之间的映MP/C射。如表 2-2-2 所示。表 2-2-2 程序存储器地址在 0x80
45、00 FFFF 之间的映射程序存储器地址 P/1MP/C026范围0x8000BFFF 片外扩展程序存储器0xC000FEFF 片内 ROM(4K 字)0xFF00F7FF片外扩展程序存储器保留（用户不能使用）0xFF80FFFF 片外中断向量表片内中断向量表附：片内 ROM 的内容，如表 2-2-3 所示。表 2-2-3 程序存储器片内 ROM 的内容程序存储器地址范围MP/C00xC000D4FF GSM EFR 语音编解码 ROM 表0xD500F7FF 保留0xF800FBFF 外部程序装载引导程序0xFC00FCFF 率扩展表0xFD00FDFF A 率扩展表0xFE00FEFF 正
46、弦表（4）程序存储器的扩展程序存储器可扩展到 8M 字的存储空间，此时，程序地址总线为 23 位，程序计数器 PC 保存低 16 位的地址，扩展程序计数器 XPC 保存高 7 位的地址。在扩展情况下，凡是高 7 位相同的程序存储单元看作在同一页。因此，在扩展情况下，程序存储器一页为 64K 字，共 128 页。在扩展情况下，低 16 位地址在 0x00807FFF 之间的映射与表 2-2-1 相同，27即 OVLY=1 时，片上 DARAM0-3 映射到程序存储器的每一页，这对访问公共数据是很方便的。低 16 位地址在 0x8000FFFF 之间的映射如表 2-2-4 所示。表 2-2-4 程
47、序存储器扩展时低地址在 0x8000FFFF 之间的映射程序存储器地址范围 MP/C1MP/C00x180001FFFF 片内 DARAM4-70x280002FFFF 片内 SARAM0-30x380003FFFF 片内 SARAM4-70xm8000mFFFF (m=4,5,127)片外扩展程序存储器片外扩展程序存储器（5）PMST 的比特位 DROM 控制地址在 0x8000FFFF 之间的映射的数据存储器映射，如表 2-2-5 所示。表 2-2-5 数据存储器地址在 0x8000 FFFF 之间的映射程序存储器地址范围DROM1 DROM00x80007FFF 片内DARAM4-7片外
48、扩展程序存储器（6）I/O 空间I/O 空间地址在 0x0000FFFF 之间，全部在片外，一般将 A/D、D/A 等芯片上一些零散的存储单元或控制信号映射到 I/O 空间地址上，较大的连续数据单元映射到片外数据存储器。在 DSP 板和控制板上的 I/O 端口见实验指导书的附录 2。2链接命令文件的使用链接命令文件（后缀为 CMD）用 MEMORY 命令和 SECTIONS 命令定义目标系统的存储器配置及段的映射（存储分配） 。（1）伪指令 MEMORY 用来定义目标系统的存储器空间。示例如下：MEMORY28/*PAGE 0 表示程序存储器，PRAM 为存储区间名称，字母 o 表示起始地址，
49、字母 l 表示存储器长度*/PAGE 0:PRAM : o=100h,l=1f00h/*PAGE 1 表示数据存储器，DRAM 为存储区间名称，字母 o 和字母 l 的含义同上*/PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h MEMORY 定义的目标系统存储器空间必须是实际存在的存储器，如果不存在，实际系统将不能正确存储和执行。在本实验箱中，没有扩展外部程序存储器，在 不能访问片外程序存MP/C1储器，为此本实验箱设置 OVLY=1，这是片内双访问的地址在 0x800x7FFF 之间的数据存储器（DARAM0-3）被映射到程序存储器，即在这些地址之间的程序存储器和数据存储器共用存储单元，既可用程序总线访问，又可用数据总线访问。因此，在 MEMORY 中，PAGE 0 和 PAGE 1 是不能重叠的，否
