1、1耙斗装岩机实习讲义一、知识及技能点知识点1、装岩机的分类及使用条件；2、耙斗装岩机的结构及工作原理；3、操作前的准备；4、操作注意事项及安全注意事项技能点1、结构识读；2、操作；3、固定楔的安装及拆卸；4、移动和固定耙装机；5、故障处理二、任务描述装岩机用于炮掘工作面装载的设备，为了正确使用操作耙装机，首先必须了解耙斗装岩机的的组成、结构以及各部分的位置。其次，耙装机工作时，为了防止误操作，还要学习其工作原理，了解各部分之间的内在联系。三、相关知识及任务实施第一节 装岩机钻眼爆破：依次进行打眼、装药、放炮、工作面通风及装煤矸等主要工序，组成一个工作循环，每完成一个循环，巷道就向前推进了一定距
2、离。钻眼爆破是打眼、装药、放炮工作的统称，岩巷约占一个掘进工作循环时间的 4060.打眼和清理煤矸是繁重的两个工序，占用时间比较长，习惯上称为主要工序，其它的辅助工须有通风、支护、敷设各种管道、修筑排水沟、铺设轨道等。主要设备有：1、钻眼机具（1）冲击式凿岩机及钻眼工具冲击式凿岩原理：钎子在撞击力的作用下，钎刃冲击岩石，在岩石上凿出一深度不大的沟，随后钎子转一角度，再冲击第二次，在岩石上又形成第二个破碎沟，与此同时两沟之间留下的扇形面积岩石也被挤碎了，这样连续冲击、转动形成第三个、第四个-破碎沟，就逐渐在岩石上打出圆形的炮眼。冲击式凿岩机的分类：按凿岩机驱动力分为气动式、电动式、液压式三种；按
3、凿岩机支撑方式分为手持式、气压支腿式、水力支腿式、伸缩式四种凿岩机。钻眼工具：钎子（断面形状为六角形或圆形的中空钢钎锻制而成） 、钎头（在致密的岩石中一般采用一字形钎头，而在裂隙比较发育的岩石中宜采用十字形钎头） 。活钎头与钎杆的连接方法有两种，一种是螺纹连接，另一种是锥形连接。常用的是锥形连接。（2）旋转式钻机及钻眼工具工作原理:麻花钻杆在动力的带动下旋转，利用其前端的钻头切削破碎煤、岩进行钻孔，利用钻杆的螺旋杆或水将煤岩排出钻孔。类型有：岩石电钻、煤电钻、煤风钻钻眼工具：钻杆、钻头。岩石电钻钻杆为六方形中空，钻头煤电钻、煤风钻钻杆为螺旋形的麻花钻杆，断面形状有矩形和菱形两种，钻杆尾部是供钻
4、头及钻杆联接之用，连接方式有两种，一种是螺纹连接，另一种是槽口和圆孔连接。常用的是槽口和圆孔连接。2、装载钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的煤、岩石，需要装到矿车或其它运输设备里运出工作面。2这项装载工序的劳动强度高，工作量大，是巷道掘进作业中繁重而又费时的工序。劳动量占掘进循环总劳动量的 4070%，装载作业时间约占掘进总时间的 3040%，为提高装岩机械化水平及其效率，选择配套适宜的装运设备，组成合理的装岩作业线是很重要的。装岩机的功用就是保证这项工序实现机械化。（1）装岩机的分类：按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等；按其行走方式分，有轨轮式、履带式和胶轮式三
5、种；按驱动动力分，有电动、风动、液压、内燃四种；按工作机构动作的连续性分，有间歇式、 ；连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成即能钻孔，又能装岩的钻装机。（2）耙斗装载机的类型及使用条件耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的 80%左右。耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围广，可用在高度 2m 左右，宽度 2m 以上的水平巷道并倾角小于 35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为 300400mm 时装载效率最
6、高。但由于耙装机是间断作业，使生产能力的提高受到一定限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。目前我国耙装机的生产已成系列，在煤矿占装载机使用量的 80%左右。耙斗装岩机按绞车结构可分为：行星轮式、锥形摩擦式和内涨摩擦式三种，其中以行星轮式使用效果较好，但结构较复杂。国产煤矿耙斗装载机的技术特征型号项 目P-15B P-30B(ZYP-17)P-60B(ZYP-30)ZYP-5.6 MP-15B ZP-50B(NZ-0.5)生产率(m/h) 15 3550 70110 12 15 4060耙斗容积(m) 0.15 0.3 0.6 0.1 0.15 0.50型式 行星齿
7、轮传动双滚筒 圆锥摩擦轮 内涨摩擦轮牵引力(N)装载行程返回行程64010105047851350195096813922330327017502450456564456564950137095013701500215015002150牵引速度(m/s)装载行程返回行程0.91.41.21.90.851.221.181.700.971.351.341.860.8530.8531.01.61.01.60.951.350.951.35绞车钢丝绳直径(mm) 9.9 12.514 15.517 10.512.5 12.5 12.5台车轨距(mm)轴距(mm)600700600,900930600,9
8、001000600 600700600,9001100型号 JB-12-4 DZ3B-17 YBB-30-4 Dt3B-17 BJQO2-71-4D2电动机功率(kW) 11 17 30 5.5 11 22外形尺寸（长宽高）/mm47001040175066002045195078251850232720659151570710020451915931420452250质量(t) 3.2 4.5 7.5 1.7 4.0 5.0（3）铲斗装载机的类型及使用条件3铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗。根据铲斗铲取岩石后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有
9、的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多采用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。铲斗装载机一般用在井下水平巷道或在 8以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200250mm 最佳，它适用于高度不低于 2.2m，断面在 7.5m以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。图 1 后卸式铲斗装载机1、行走机构；2、铲斗；3、斗柄 ；4、回转座 ；5、缓冲弹簧；6、提升机构；7、行走控制按钮国产后卸式铲斗装载机的主要技术特征型 号项 目 ZYC-28 ZYC-20B生产率(m/h)铲斗容积(
10、m)装载宽度(m)机器移动速度(m/s)30450.22.20.7930400.22.20.79轨距(mm) 600 900 600轴距(mm) 960型号 DZB-13 DZB-15 DZB-13 DZB-105功率(kW) 13 15 13 10.5电动机 转速(r/min) 680 680 680 680行走部减速箱传动比提升部减速箱传动比装岩机至轨面最小间隙(mm)机器可能工作的巷道最大倾角()15.499.2508机器外形尺寸（长宽高）237016042145245016432150234816042145237316042193机器自重(t) 5.16 5.8 4.84国产侧卸式铲
11、斗装载机的主要技术特征型 号项 目ZC-2 型 ZC-3 型铲斗容积(m)技术装载能力(m/h)最大卸载高度(m)卸载倾角()卸载时铲斗最大高度(m)最大转弯半径(m)最大爬坡角度()总功率(kW)行走电动机功率(kW)油泵电动机功率(kW)供电电压(V)外形尺寸（长宽高）/mm铲斗宽度(mm)机器总重量(kg)0.75901.5553.141.51048.521518.5380/660420014402200180082000.6721.75553.061.51048.521518.5380/66045051234218016008000（4）蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载
12、机相比，蟹爪装载机的主要优点是：连续装载，生产效率高，工作高度很低，适合在较低矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现在的蟹爪装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装在机构。我国目前生产的蟹爪装载机的技术性能见下表国产蟹爪装载机的技术特征型号项 目 ZMZ2A-17 ZS-60 ZXZ60 LB-150生产率(m/min)蟹爪动作频率(次/min)铲台宽度(mm)履带行走速度(m/min)转载机尾部摆角()4045159017.5456035135012.5306031.8160012.8.301503521509.8装机总功率（kW）机头部动力及功率
13、(kW）行走部动力及功率(kW)单电动机 17单电动机 17单电动机 1725径向柱塞液压马达液压 2764.5电动 213电动 3083.5(含转载等)电动 213电动 213外形尺寸（mm）长度宽度高度720014602200757013501720810016001770870021501790机重（t） 4.1 6 15 23注：ZMZ2A-17，由 C-153、ZMZ-17、ZMZ2-17 等型改进而成；ZXZ60 装机功率不包括机头部功率和胶带转载机功率，板式转载机功率 25.5kW。蟹爪装载机常用 ZMZ2A17 型蟹爪装载机。ZMZ2A17 型蟹爪装载机主要适用于煤巷和含少量岩
14、石的半煤岩巷道掘进装载，巷道断面大于 5m，巷道高度大于 1.4m，巷道倾角不大于 10，装岩最大块度可达 300mm，但块度小于 100mm 时装载效率较高。5图 2 ZMZ2A17 型蟹爪装载机1、蟹爪工作机构 ；2、刮板转载机构；3、履带行走机构；4、前升降油缸；5、后升降油缸； 6、铲板；7、电动机；8、主动传动装轩 P1-P6 操作手把第二节 耙斗装岩机一、耙斗装载岩机的结构及工作原理图 3 耙斗装岩机工作示意图1、 尾轮；2、耙斗；3、尾绳；4、主绳；5、档板；6、护板；7、升降装置；8、操纵机构；9、卡轨器；10、绞车；11、台车；12、导向轮；13、矿车；14、头轮；15、固定
15、楔；16 簸箕口；17、连接槽；18、中间槽；19 卸载槽；20、轨道以 P-30B（ZYP-17）耙斗装载机为例。（一）结构组成主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。1、固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩6固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些。图 4 软岩固定楔图 5 硬岩固定楔2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、芯轴、吊钩零件等组成。3、耙斗耙斗是耙装机的工作机构。
16、它是由耙斗体和耙齿两部分组成。耙斗体由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接成整体，耙齿用铆钉固定在尾帮下端。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链连接回程钢丝绳，拉板前侧与工作钢丝绳连接。耙齿有平形和齿形两种。耙斗是由尾帮 2、侧板 3、拉板 4、筋板 5 焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿?用铆钉固定在尾帮下端。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。图 6 耙斗1、6 一钢丝绳接头；2 一尾帮；3 一侧板；4 5 一筋板；7 一截齿；8 一牵引链7图 7 耙斗的截齿形状4、绞车绞车由电动机、减速箱、两个
17、行星轮滚筒、两组制动器、辅助闸及操作机构等组成。两组制动器实际上起到两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时闸紧，回程时松开。两个滚筒减速比不同，空载滚筒比工作滚筒转速高。辅助闸的作用是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。一般情况下始终闸紧卷筒边缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳，使卷筒出绳口处不致引起乱绳事故。辅助闸在两个卷筒边缘各安装一个。辅助闸主要由铜丝石棉带、闸瓦、接头、支座、弹簧、活塞、把手和把座等组成。支座用 5 个螺钉固定在绞车架上，把座和支座之间为螺纹配合。带偏心盘的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时，手
18、把上的偏心盘推压活塞移动，压紧弹簧，闸紧力增大。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把和工作卷筒操纵手把、拉杆、短杆、长杆把座等部分组成。用来控制相应的行星轮内齿圈。图 8 绞车1-P 一 30B 型耙斗装载机的绞车减速器；2-电动机；3-带式制动闸；4-回程卷筒；5-卷筒；6-辅助闸；7-绞车架两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。 制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，
19、闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用8来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒转速比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。 带式制动闸。带式制动闸主要由钢带 4、钢丝石棉带 5、摇杆 8 和拉杆 10 等部分组成，如图 9所示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销 7 与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆 8 顺时针转动时(即摇杆右端向下拉)，则摇
20、杆 8 使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆 10 随摇杆 8 向右移使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆 8 逆时针转动时(即摇杆右端向上推)，摇杆 8 使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆 10 随摇杆8 向左移使左闸带也离开内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩 1。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板 3 后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制动轮)之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉 2 进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作操纵
21、机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把 1、工作卷筒操纵手把 2、拉杆 3 与 4、短杆 6、长杆 8 和连杆 9 等部分组成，如图 l0 所示。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把 1 和工作卷筒操纵手把 2 分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷筒操纵手把或工作卷筒操纵手把向右推时，通过相应的长杆 7 或 10 使拉杆 3 或 4 向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆(图 9)被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把 1 或 2 向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。图 9 绞车带式制动闸1凸肩 2调节螺钉；3 一挡板；4
22、 一钢带；5 一钢丝石棉带 7 一圆柱销；8 一摇杆；9 一调节螺母；10 一拉杆轴绞车操作机构动手把(如图示位置)时，手把上的偏心盘推压活塞 7 向左移动，压缩弹簧 6，使接头 4 推动闸带(由铜丝石棉带、闸瓦和铆钉组成)作用在卷筒轮缘上，产生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常工作情况下，辅助闸手把就被调整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把 8 逆时针转动 180，以很小的9力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。图 10 绞车操纵机构1 一回程卷筒操纵手把；2 一工作卷筒操纵手把；3、4拉杆 5、6 一
23、短杆；7、10 一长杆；8、9 一连杆辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带 1、闸瓦 2、接头 4、支座 5、弹簧 6、活塞?、把手 8 和把座9 等部分组成，如图 11 所示。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。 这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。 一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动
24、时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座 5 用螺钉固定在绞车架上。把座 9 和支座 5 之间为螺纹配合。带偏心盘的手把 8安装在把座 9 上。当顺时针转10图 11 绞车辅助闸1铜丝石棉带 2闸瓦 3 铆钉 4 一接头；5 6 一弹簧；7 一活塞；8 一手把；9 一把座绞车传动系统电动机起动后，经减速器内齿轮 Z：、Z：、Z：、Z+、Z， ，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮 Z。和 Z。分别与三个行星齿轮 Z，和 Z啮合，并与相应的内齿圈 Z。和 Zn 组成两
25、套行星齿轮传动机构，传动工作卷筒 5 和回程卷筒 4。 当耙斗装载机工作时，需扳动操手把使带式制动闸 3 闸紧内齿圈 Z。 ，三个行星齿轮则被迫沿内齿圈 Z，滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架(系杆)则被带动着与中心齿轮 Zs 同向旋转(如图 5 一 12 左上角所示)。因工作卷筒 5 用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。必须注意两个内齿圈只能一个闸紧另一个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗
26、处于原来位置不东，这如同停止电动机运转一样。 图 12 绞车传动系统1-减速器 2-电动机 3-带式制动闸 4-回程卷筒 5-工作卷筒 6-辅助闸11由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不一样的。工作卷筒转速为612rmin，回程卷筒转速为 848rmin。5、台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙斗装岩机的机架及行走部，承受装岩机的全部重量。在台车上安装绞车、操纵机构，并安有中间槽的支架和支柱。台车前
27、后挂有四套卡轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓冲矿车对装岩机的撞击。6、导向轮导向轮安装在耙斗装岩机台车后部的支架上，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、芯轴、滚动轴承等组成，并采用防尘结构。7、撑脚撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。它主要由梯形反正扣螺丝杆和螺母等零件组成。8、料槽料槽包括进料槽、中间槽和卸料槽。进料槽中部有升降装置，用以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。 。中间槽有两个弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可以拆卸的耐磨弧形板。卸料槽后部装有弹簧碰头，起到缓冲的作用。9、电气部分电气部分主要是采用 Q
28、C8380 型矿用防爆开关、DZ。B 一 11 型防爆电动机，LA812 型防爆按钮等电气设备。电气设备安装，故障处理及拆除都必须由专职的电钳工负责。严格执行电气作业规程。司机操作发生电气故障，不准自己动手运行的电气设备，必须保持完好，不得失爆(二)工作原理耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装岩机工作时，耙斗借自重插入岩石堆。在绞车的牵引下，扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠绕到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经中间槽直到卸料
29、槽的卸料口处，卸入矿车或箕斗里。与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放出来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒在绞车主轴的带动下旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回掘进迎头岩石堆，完成一个循环。重新进行下一循环反复耙取。二、耙斗装岩机的防护装置1 封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。2 在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。3 护身柱及挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于 10时，在司机前方打护身柱或挡板；倾斜井巷倾角大于 20时，除了在司机前方打护身
30、柱或挡板外，在耙装机前方还要增设固定装置，防止矸石和物料滚落伤人。4 防止机身下滑措施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。12第三节 安全使用一、固定楔的安装、拆卸方法爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安装好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法不同：使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的圆环
31、上，尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在工作面岩堆面 8001000mm 高度为佳。为减少辅助劳动，提高机械效率，应视岩石堆情况左右移动悬挂位置，悬挂位置距侧帮距离一般为 500700mm，以耙净中央和两侧的岩石。在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻松地拉动钢丝绳，便于悬挂。待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调整到适当压力。安好尾轮并经过细心的安全检查，便可启动电动机开始装岩工作。图 13 尾轮固定楔在工作面布置图二、操作前的准备1、司机接班后，要闭锁开关，并进行检查是否达到以下要求：1）作业环境安全检查（1）作业范围内顶板坚实，支护要牢固，符合“作业规程”要求
32、。（2）有害气体的浓度不超过规定，安全监测仪按规定设置。（3）耙装机至掘进迎头的距离符合“作业规程”的规定。（4）司机操作侧有足够的操作空间。（5）装煤岩前，在矸石或煤堆上洒水，冲洗巷道顶帮，耙装喷雾装置完好。（6）耙装作业与工作面迎头施工平行作业时，耙装机尾轮到迎头的距离必须符合“作业规程”的规定。（7）其他工作人员处于安全地点。2）设备、工具及材料检查（1）耙装机电气设备以及各种防护装置齐全、可靠。（2）照明完好，安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。（3）机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好；电气设备上方有淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。（4）导向轮、尾轮安全
33、牢固，滑轮转动灵活；尾轮悬挂位置正确。（5）钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐。闸带间隙合适，松紧适当。13（6）耙装机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在 700mm 以上。（7）工作中最长时的钢丝绳在卷筒上缠绕不得少于 3 圈；操作机构是否灵活、可靠；过渡槽上的保护栏杆及机尾挡绳栏是否齐全完好。（8）各润滑部位油量适当，无渗油现象。（9）机器各部位连接可靠，连接件齐全、紧固；各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。（10）供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被奇等情况。通讯、信号灵敏、清晰。（12）确认以上无问题时，通知工作面人员撤离后，
34、方可送电试车。2、试车试车前应发出信号，严禁在耙装机两侧及前方站人。启动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项：（1）控制按钮和操作机构是否灵活可靠。（2）各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。（3）钢丝绳松紧是否适当，运行是否正常。三、操作方法一般顺序：发开机信号启动耙装回斗停机。经检查无误，首先发出开机信号，在确保安全的情况下，按以下步骤操作。1、启动：送电前，一手握住两个操作手把放到松闸位置，另一手按动启动按钮，启动电动机；电动机启动后，双手分别握住两个操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。2、耙装：松开回程卷筒操作手把，压紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取岩石沿机槽卸入矿车。回
35、斗：然后松开工作滚筒的操作杆，压紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面迎头。重复耙岩动作，每耙 23 次便可装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸载位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。3、操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。4、正常装岩时，不可同时压紧两个操作手把，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧腾空而过，防止空斗带矸和下槽子时翻斗，防止耙斗跳动摆摇，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。耙斗卸矸时，应避免速度太快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。5、遇到大块岩石或耙斗受阻时
36、，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回 12m 重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手把，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙装机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。6、抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面 1m 处，要快拉尾绳、快松主绳，将耙斗提起，再快速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲力腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙的深、耙的多的效果。7、耙斗拉翻时的处理方法有：（1）拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再拉尾绳转弯找正；（2）拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，在猛松，利用自重自动翻斗；（3）主绳、尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。 （半箱型耙斗体翻不过来）
37、。8、停机：临时停机时，将工作卷筒操作手把和回程卷筒操作手把松开，按操作按钮停电，取下两操作手把。若耙矸完成或停机处理故障，必须再将馈电开关停电。四、操作注意事项1、把岩距离应按作业规程中规定，不宜太远或太近。一般耙装机至工作面（迎头）的距离为515m。耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。2、尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面（迎头）一段距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，14用以悬挂尾轮。3、簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸箕口。4、工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽簸箕口上，切断电源，用木板挡好电缆、操
38、作按钮等。将照明回转 180，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干净后，方可开车。5、在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查处理。作业场所必须扫除浮矸杂物，不得站在浮矸上操作。6、当耙斗出绳方向或耙装的角度过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙取岩石时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停留。不准在过渡槽上存矸，以防矸石被耙斗挤出或钢丝绳甩出伤人。7、耙装机在使用过程中发生故障时 必须停车，切断电源后进行处理。8、在拐弯巷道耙装时，若司机看不到迎
39、头情况，应派专人站在安全地点指挥。9、清理积矸：为了清理簸箕口前方两侧死角处的积矸，免除人工清理，可在工作面图示位置增设滑轮，将死角处积矸耙向工作面后再行装车，以减少人工辅助劳动。也可在簸箕口前的帮上挂开口双滑轮，使耙斗贴帮运行，将两帮积矸耙尽。10、直交巷道耙矸如图，在拐弯处利用开口双滑轮使主绳和尾绳拐 90，将耙斗引到直交巷道工作面，先把矸石耙到拐弯处，然后将钢丝绳从开口双滑轮中取出，将尾轮移到直巷道工作面，便可正常装岩。 （此过程需有专人站在安全处指挥） 。交巷道耙矸示意图2 一双滑轮；3 一耙斗；4 一耙斗装岩机 5收尾工作五、收尾工作 1、耙装工作结束后，应将耙斗拉到耙装机前，操作手
40、把放在松闸位置，关闭耙装机切断电源，15锁好开关，卸下操作手把。2、清除耙装机传动部和开关上的岩煤粉尘，保持机械及环境卫生。3、本班工作结束，应将本班设备运转情况、发现的故障、存在的问题及交接班情况填入耙装机工作日志。六、交接班1、司机必须在工作地点现场交接班。2、当班司机要向接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项。3、接班司机会同当班司机检查机械各部及配件，确认无问题以后，进行试运转。4、接班司机确认无问题，交班司机方可离岗。5、接班司机按维护保养规定对机械进行保养。七、移动和固定耙斗装岩机的注意事项1、移动耙斗装岩机1）耙装机移动前，应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簸箕口抬起用
41、钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。2）在平巷内移动耙装机时，移机可采用耙装机自行牵引、小绞车牵引或人力推移的方法。移动前，应先松开卡轨器，整理电缆，然后再移动。采用机械牵引时，迎头的滑轮要固定牢靠，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定人发信号，以便出现问题能及时停机。耙装机移动到预定位置后，应将耙装机固定好。3）耙装机工作时，离工作面最远不超过 15m。一般每前进 10m 移动一次，移动后机械距工作面一般不少于 5m。4）在斜井或下山使用的耙装机要进行移动时应注意以下事项：（1）移动前先将簸箕口两侧及前端清理好，铺好轨道，提起簸箕口离轨道面 50mm 以上，并有足够长
42、度电缆。（2）移动时为防止卸料槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。（3）钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。（4）下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。（5）移动机械时，前后不得有人停留，移动耙装机时绞车要慢速牵引。（6）移动完毕，必须将耙装机在轨道上固定好，除用道卡，还必须用钢丝绳锁牢，固定牢固后，再拆除牵引移动的连接装置。5）上山移耙装机，移机前应先对绞车钢丝绳、连接装置、轨道铺设质量、信号、牵引回头轮等进行认真检查。移机要由区队长或班组长统一指挥。在斜巷中，应采用绞车移动，也可用一台58t 稳车进行，此时稳车既能提升、下放，又能固定装岩机，上
43、山移机时耙装机机尾卸料槽的斜撑不准卸掉或抬起，移机时耙装机前方、下方不准有人，严防耙装机突然下滑伤人。移机前要根据耙装机型号、巷道坡度计算绞车牵引力及钢丝绳安全系数。准备工作完成后，有指挥人员发出移机信号，小绞车司机听清信号后即可送电。开动绞车将耙装机适当拉紧，以防松开卡轨器后耙装机突然下滑。司机将制动闸把闸紧， ，松开卡轨器螺栓及其它固定装置，检查无误，人员躲至安全地点后，指挥人员发出信号，绞车司机操作绞车慢慢牵引耙装机。牵引过程中如遇阻力较大时，应停止牵引，压紧制动闸手把，查明原因并进行处理。牵引阻力过大时严禁强行牵引。耙装机移到预定位置后，指挥人员发出信号，司机停止牵引，将耙装机斜撑撑牢
44、，上紧卡轨器，然后安装其它固定装置。耙装机固定牢固后，由指挥人员做最后检查，确认无误后方可发出信号，松开绞车牵引绳。上山移机严禁自拉自。当斜巷倾角较大时装岩效果好。但钻眼很不方便，炮眼深度受到较大的限制。2、耙装机的固定方法：1）平巷：用四个卡轨器牢固地固定在轨道上，卸料槽尾部支撑两根撑柱，保持稳定。2）上下山：16（1）小于 10（含 10）的斜巷：耙装机上的四个卡轨器用螺栓上紧固定在轨道上。机尾两根撑柱打在实底上，牢固有力、防止滑动，交接班时要详细检查。（2）大于 10的斜巷：除按上述方法固定外，还要有其它防止机身下滑的措施。如用绳扣固定，方法是：用绳扣穿过两块轨枕，把装岩机台车拴在轨枕上
45、，并在巷道两侧倾斜上方底板上，打两根轨道桩，深度应大于 0.8m，与底板向上倾斜，再用绳扣把台车固定在桩上，以防下滑。下上使用时固定方法相同。当耙装机用于斜巷坡度小于 25时，固定耙装机除了用机器本身的卡轨器外，还应增设 2 个大卡轨器。大卡轨器一端固定在耙装机台车后支柱上，另一端卡固在轨道上。当耙装机用于斜巷坡度大于 25时，固定耙装机除增设大卡轨器外，还应另设一套防滑装置，其方法如下 3 种：在巷道底板上打两个约 1m 深的孔，并楔入直径 40mm 的圆钢，用钢丝绳与耙装机连接。在巷道两侧各打一颗点柱（或加固一对木支架） ，用钢丝绳与耙装机连接。用四副 U 形卡子将耙装机车轮与轨道卡在一起
46、。八、耙装机伤人事故的原因及预防措施1、耙装机常见事故1）耙斗伤人事故。耙斗碰伤人的主要原因是司机违反操作规程或操作不熟练所致，常见事故有：（1）耙斗装载机操作规程规定“开动转载机前，必须发出信号，确认工作面无人，方可进行” 。但有些司机开机前不仔细观察检查，误认为工作面无人就开机，往往使在工作面工作尚未撤出的人员，被耙斗碰伤。（2）有些司机操作不熟练，操作中误将空、重牵引绳卷筒手把同时向后扳动，因此，空、重绳同时牵引，将耙斗悬空甩出，碰击附近人员。2）牵引绳碰人事故。为了防止牵引绳碰击司机，在耙装机司机侧设有保护栏杆，这些栏杆在运输过程中很容易碰坏。司机和维修人员对损坏的栏杆不及时修复，当装
47、载机在较窄的巷道工作时，司机无法躲避弹跳的牵引钢丝绳而被击伤。3）牵引绳拉断碰人事故。耙装机牵引钢丝绳断丝多，未及时更换，在装载或用牵引绳移设装载机时折断，钢丝绳甩出碰人；上下山移设耙装机时，钢丝绳拉断，装载机易下滑伤人。4）装载机歪倒碰人。耙斗装载机在运输过程中，由于线路质量不好掉道歪倒，碰及附近人员。5）装载机倾倒伤人事故（1）装载机固定不牢倾倒伤人。耙斗装载机由于卡轨器固定不牢，工作时松动，装载机被拉翻倾到，将司机砸伤。(2)装载机移动倾倒伤人。耙斗装载机更换工作面，一般采用自拉自移动时，由于牵引绳方向歪斜，使装载机牵引移动时，因受侧向分力歪倒，碰伤附近工作人员。6）固定楔碰人事故。耙斗
48、回绳尾轮在工作面的固定楔固定不牢，工作中被拉出碰击人员。7）煤尘爆炸事故。煤巷掘进工作面放炮后装载前未按规程规定洒水降尘，若煤尘飞扬达到爆炸浓度，钢丝绳与机架绳轮摩擦产生火花，点燃煤尘。九、检修、维护保养及故障处理1、定期检修井下作业环境比较恶劣，对采掘机械必须实行定期检修。小修：每月进行一次，由专业电钳维修工进行维修。中修：设备升井进机修厂，由机修厂承担检修任务，按质量标准进行。一般每使用 6 个月中修一次。大修：2 年进行一次大修，质量要达到设备出厂的质量标准，恢复设备原有性能。2、维护和保养司机应做到“三好” 、 “四会” ，即使用好、管理好、维修好；会保养、会维修、会操作、会排除故障。
49、因此，必须按规定时间和油液对注油的部位进行合理适量的注油。173、故障原因及处理见下表：行星齿轮式耙斗装载机常见故障及处理故障 主要原因 处理方法按下启动按钮，电动机不能启动1 电源未合闸或换向开关接触不良2 热继电器未复位或熔断器熔断3 控制线路开路或短路4 控制回路二极管损坏检查修复电动机不能停止 1 交流接触器触头焊住2 交流接触器动作部分卡住1 将前一级开关电源断开2 检查修复电动机声音异常转数低而且停转耙斗被卡住，电动机过载 倒退耙斗重耙绞车启动后、离合闸带未抱滚筒而空程滚筒或工作滚筒便转动1 行星轮损坏2 中心轮损坏3 行星轮轴承损坏更换更换更换绞车启动后，一个滚筒能工作另一个滚筒失效1 中心轮损坏2 中心轮联接键损坏3 闸带损坏更换更换更换行星轮传动系统声音不正常，滚筒运转不稳1 中心轮和行星轮间或行星轮和内齿轮间有杂物2 内齿轮长期受热变形1 停车修理2 更换绞车轮闸过度发热 1 闸带不圆2 闸带太松，刹车时未能紧紧抱闸3 闸带与带轮之间有油渍4 连续运转时间过长1 修理闸带2 调整调节
