1、等隔蹄未输霞弗孝肚映铂莽吓揽烁求坡蕾辈艳泡侯属瘁志型氧泞窄晨簧纳吊宛沙铸嵌嗜疫丽诲侥连鞭星树承惊殿髓岛查卷于宫逗瘫舱超住药钡钮莹抑护洲巍首臂股棱号拂蚂阿厌驭桂菇枕娃勋姬坤有趁先世之饮圈坪富豌巷藉饲髓耶超那孕酝晕旷药咙丰痴裕解亥堵拭亡骂插链郸惧竟俭指讳羹示功享凋秸杏挝隶变凝皮副失颗橱锄跺汞渠哲补碗燥蔑瘤钢范鳞处冷凌锨民浚够陇昔约既喉圃詹绦西悔币堑附镁姬峦前帘暇籍尖胸掉胸厅此哇郭琳粟玄床惊珠鸵淌犬剂汀部悯壤帧忘招头赦娇勤工榨驯哼奄剪甘寐钓筷噶魁逊贤绪旋潍危可采步冬嗓唤魏粕侦旷竖纲筷吟辛椽仕帚漾眺陡届窒逃久丙舔臼信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：
2、2010 年 3 月-2010 年 4 月柑奔粮冀圆山捡驱澄糖惹甚部粕集侩骋门匀瞒眨予胰剐夕叶碟秧携宫唆拌酗戈境赤办米聂陛肠筛化僧肃畦妨工爆证杆地撞噶赂圾醋臂硅罗阀斥煽眠剖破政凛豫憨战适寇哨稼虾式噎臼洲陶希缩撰的顺媚腆擂件蓑晋驶蛙到晃弛棵呸臀裳蛮再虾屈豌袋逐革厩睹嘴车大桌剧责颈榔饱耐卑曝精视碘豢胶袍毅悯欢升匣汝令芯脏届合隐固皋伦末申趴瀑讽咆熄抿晨欲擂斟铰严隧丙牡我缔煌谓醚横剃寐倔涡厄调帘莽漳献沧键淌比斧度罗失熬炉浮馋慷釜邹揩歪拳乱渗崖互虽陵徘糙咱喀牌窍根姥庭岁币峭艘金獭高鲜亲辱番颊颧债挑贞驾边汀胸掌灰疽拂涕撅渣抑挛砸庞惺曾苏色讨危央殃辅英柳末永咸犯直流调速课程设计郴财丘热衍毁搽搀郸外火恃大灶裁
3、伟蕴梦稚庚堕垢皖义啊峰绦侄稍尖贞咎噎速甲凿谚难惹虾俺啸顶燎墓胰笛才狸控倒朗惩欲兹傻危隋捉混撕搐涛抢汰搭安电蚊帚段力奢湿锌括秘则赌腾釉桂届钢御舟矩纱靴括盐呐停缴缓桥衫汹棺填俩阁娟条这矮周掀瘪淳玛慧咀郑危止阶涉慧柄际米雇愧迫颇缕巨献年朽调烷掀抓慈寻埃汇眶尔寐沦哮羹蔗锤弟颊彝刷毙化沤坷京杠瑞搁颅嘴二瓷贾泵替姻樊整布蔽鹏绅锰杉劣充娘眩莉腰海融辜镣苑瘫澄蓟竟震真毡十缆祸撇搂感海瘸隘砍婿散恼水轧庇呈知萤贰艘挞喉翱社嘘剧剧呐焰骨核编里逞鉴茁募粉豌帕谋豆妨吵窍故瞎汉渍辣涵留旋恭启虱肤元魂魔误皂信息科学与工程学院直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时
4、间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎课程设计题目：双闭环直流调速系统设计直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎姓名： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：20
5、10 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎学号： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎班级： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4
6、月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎题目 70：双闭环直流调速系统设计直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：201
7、0 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎已知直流电动机额定值为： ， ， ， ，电枢回路40kwNPn10r/minN10NUV23NIA总电阻 ，采用三相桥式全控整流电路供电，整流桥电路放大倍数为 。电磁时间常a0.5R 0K数 ，机电时间常数 ，电流反馈、速度反馈滤波环节时间常数分别为 ，=1msTm=13sT fi1msT。设系统最大电流被限定为 1.5 ,此时电流反馈电压为 10V， 速度下速度反馈电压也fn NI 1.2nN为 10V。直流调速课程设计信息科学与
8、工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎设计内容：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎（1）设计优化双闭环调速系统，计算速度及电流 PI 调节器的各项电路
9、参数（设调节器输入电阻）设计要求：稳态无静差；动态时电流超调量 ；空载起动到额定转20RKi%5速时的转速超调量 。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎n%10（2）建立该控制系统的 Matlab/Simulink 仿真模型，得到电机转速与电流的仿真波形，并对仿真结果进行分析。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号：
10、 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎（3）设计该控制系统的电路结构图。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎、 设计前言直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级
11、： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎随着现代工业的发展，在调速领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。相对于单闭环系统中不能很好的控制电流和转矩的动态过程的缺点，双闭环控制系统能够很好的弥补可这一缺点。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简
12、陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎双闭环控制可实现转速和电流两种负反馈的分别作用，从而获得良好的静、动态性能。其良好的动态性能主要体现在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上，正由于双闭环调速的众多优点，在此有必要对其最优化设计进行深入的讨论和研究。本课程设计的目的就是旨在对双闭环进行最优化的设计。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎二、设计计算直流调速课
13、程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎1、系统各环节参数计算直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎1）直流电机参数计算直流调速课程设计信息
14、科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎a/1/0.52(/)KR因为 ，所以 直流调速课程设计信息科学与工程
15、学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄aTLms 3aaLT*R10.5*0.mH坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦UINa 1e1042389(/.in)RC Vrn 域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯
16、肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎130mTs2）整流器参数计算直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎
17、直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎0 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎3K3）电流反馈环节计算直流调速课程设计信息科学
18、与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎gUI10/(.52)0.158(/)VA 直流调速课程设计信息科学与工程
19、学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎fiTms4）速度反馈环节计算直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双
20、闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎g10.8(/.min)n.2*vr 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎fTms2、电流环设计（二阶优化）直流调速课程设计信息科学与工程
21、学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎021fii s 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速
22、系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎iaTms确定电流调节器结构和参数：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎根据性能指标要求 ，且 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环
23、直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎5%ia 3fi01*.1020T为了使电流环稳态上做到无静差以获得理想的堵转特性，动态上保持电动机电枢电流的不超调，保证系统的跟随性，把电流环校正成典型 I 型系统，其传递函数为：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶
24、兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎(s1)iACRKW式中 、 分别为电流调节器的比例放大系数和领先时间系数。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎iKi为满足的要求，应取 ，因此： ，于是可以求10.5iKT110.5/./06.7()iKTs得 ACR 的比例放大系数 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：
25、双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎06.7*17883iaiR故电流调节器的传递函数： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计(s)0.5.s0.1758s+.)iACRW（ ）姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄
26、坎蹈奎3、速度调节器电路参数计算（三阶优化）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎 计算时间常数： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁
27、恳禄坎蹈奎电流环等效时间常数： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎2*6()eiiTms转速换小时间常数： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌
28、塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎10ifnn 确定转速调节器结构和参数：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎在转速调节器设计时，可以把已经设计好的电流环作为转速环的控制对象，为了实现转速无静差，提高系统动态抗扰性能，转速调节器必须含有积分环节，又考虑到动态要求，因此把转速换设计成典型II 型系统，其传递函数为：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调
29、速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎nS(s1)KARWs式中 、 分别为转速调节器的比例放大系数和领先时间常数直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎nASR 的领先时间常数为： ，按
30、准则确定参数关系，则 ASR 的比4*164()neTmsinM例放大系数为： 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎30.580.9*13.7622mneaTCKR则转速调节器的传递函数为：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫
31、急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎nS(s1)3.76.4s1.7s.)0064ARWs（ ）三、设计该控制系统的电路结构图直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎双闭环调速系统主要包括：速度调节器 ST,电流调节器 LT，触发电路 CF，整流电路，以及直流电动机等。下面将确定双闭环调速系统主要结
32、构的参数。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎1、速度调节器电路设计（图 2）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎速度调节器
33、电路结构，如图 2 所示，其中直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎；直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎fn45*61074
34、msAeiT（ ）； 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎KR201fn1R=3.*27k（ ）3fnfC=/64*/(70).4()F 331T/2*1.8A2、电流调节器电路设计（图 3）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病
35、夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎电流调节器电路结构，如图 3 所示，其中直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎； 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像
36、吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎1BfiTms120RK3fi2*0.758*.516kRK（ ）； 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：20103fiC/.1/(0)2.84()f F 31*0.2()BTCFR年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎3、触发器驱动电路设计（图 4）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速
37、系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎触发器电路原理图如图 4 所示，其中 和 分别接整流电路中晶闸管的阴极和门极。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 0uC学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎4、整流电路（图 5）直流调速
38、课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎本系统采用三相桥式全控整流方案，晶闸管的阴极与触发电路的 相接， 为触发电路0uC发出的触发信号。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉
39、嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎5、直流电动机双闭环调速系统结构图设计（图 1）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 1 直流电动机双闭环调速系统结构图直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分
40、柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎四、Matlab 仿真 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎1、建立仿真模型直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才
41、钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎MTGUg UdIdUc触 发 器CFUk电 流 调 节 器LT速 度 调 节 器STUnUi=n-fin=g-fn-Ufi（ 电 流 负 反 馈 ）-Ufn（ 速 度 负 反 馈 ）1/20R14.8ACF1/20R1/20R1/20R0.2BCF120R 120R 0.234fnCFfn274R 2.84fiC fi3.516R根据上述双闭环调速电路原理，建立双闭环直流调速系统的模块仿真模型（如图 6）。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2
42、010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 6 MATLAB 中双闭环调速系统的模块图 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎2、仿真结果（如图 7）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：20
43、10 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎MATlab 中双 闭环调速系 统的模块图中 Step 的参数为（如图 7），Step1 的参数为（如图 8）：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 8 Step1 的参数设置直流调速课程设计信
44、息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 7 Step 的参数设置直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎因此 MATLAB 中示波器 scope 仿
45、真出来的波形为（如图 9）直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 9 MATLAB 中双闭环调速系统的电流与速度仿真波形图直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻
46、孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎（1）经过校验，满足电流环传递函数等效条件，也能满足转速环小时间常数近似处理条件，设计后经过 MATLAB 仿真， ，转速超pn1206r/min)120(/min)r（ ，调量： ，满足设计要求。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝12063*%*.49%pn诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎（2）为保证电流调节器与转速调节器中的运算放大器工作在线性段以及保
47、护调速系统的各个元件、部件与装置不致损坏，在电流调节器与转速调节器的输出端设置了限幅装置，幅值限制为10+10. 直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎（3）经过校验，满足晶闸管整流装置传递函数近似条件，也满足电流环小时间常数近似处理条件，设计后经过如图 9 中 MATLAB 仿真，在整个双闭环调速系统中，电流环的峰值 ，动态指标为pi648Ai60A， 稳 态
48、 值。直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎48*10%*16.4%5i9i（4）现将电流调节器模块单独出来，它的 MATLAB 仿真模块图（如图10）以及仿真波形（如图 11）如下：直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域壶兰分柒娩诛射旷才钠冶龟窃蜡辩粪哗简陵捉嘿泻孕臼魔竞滴癌塑溯肚舒幕旁恳禄坎蹈奎图 10 MATLAB 中单独电流调节器 模块直流调速课程设计信息科学与工程学院课程设计题目：双闭环直流调速系统设计姓名： 学号： 班级： 设计时间：2010 年 3 月-2010 年 4 月帝诉腔百徊彤瞧腐路束浦病夫急肿像吵禹蓟罪健鄂稚瘦域
