交流调速课程设计.doc

1、辽 宁 工 业 大 学交流调速控制系统 课程设计（论文）题目： 交流电机三相电压源型逆变电路设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化132班 学 号： 130302042 学生姓名： 杜鹏 指导教师： （签字）起止时间：2016.12.19-2016.12.30本科生课程设计（论文）1课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化132本科生课程设计（论文）2注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学 号 130302042 学生姓名 杜鹏 专业班级 自动化132课程设计（论文）题目交流电机三相电压源型逆变电路设计课程设计（论文）任务课题完成的

2、功能：本课程设计以微机作为控制核心，完成交流电机三相电压源型逆变电路及绝缘栅双极晶体管 IGBT 的驱动设计。设计任务及要求：（1）确定交流电机逆变电路驱动系统总体设计方案及系统控制结构框图。（2）完成交流电机逆变主电路设计，包括直流侧电压源输入、分立搭建 IGBT 器件、三相逆变电路输出及相关辅助电路。（3）完成 IGBT 驱动电路设计，选择专用的 IGBT 混合集成驱动电路实现与主电路的接口及相关保护电路的设计。（4）完成单片机最小系统及驱动接口的硬件和软件设计。（5）撰写课程设计论文，包括系统组成总体结构及方案说明、硬件设计、软件设计等内容。技术参数：额定直流输入电压 220V，连续工作

3、功率输出 10kW，逆变输出电压 380VAC2%，逆变输出波形为正弦波，逆变输出频率 50Hz0.5%，转换效率 93%，功率因数，0.99。进度计划（1）布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2 天）（2）系统各组成部件功能分析与设计（3 天）（3）系统功能电路设计及软件设计（3 天）（4）撰写、打印设计说明书（1 天）（5）验收及答辩（1 天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日本科生课程设计（论文）3摘 要三相电压型逆变电路的主电路。直流电源采用相控整流电路，由普通晶闸管组成。逆变电路由 6 个导电臂组成 ,每个导电臂均由具有自关断能力的全

4、控型器件及反并联二极管组成，所以实际上也是一种全控型逆变电路。电压型逆变电路主要用于两方面：笼式交流电动机变频调速系统。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由 BJT(双极型三极管 )和 MOS(绝缘栅型场效应管) 组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有 MOSFET 的高输入阻抗和 GTR 的低导通压降两方面的优点。GTR 饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET 驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT 综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为 60

5、0V 及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。关键词：三相电压型；IGBT；逆变电路本科生课程设计（论文）4目 录第 1 章 绪论 4第 2 章 课程设计的方案 72.1 概述 72.2 系统组成总体结构 7第 3 章 硬件设计 93.1 主电路的设计 93.2 IGBT 驱动电路 103.3 保护电路 .133.4 驱动电路的设计 .13第 4 章 控制电路的设计 .164.1 采用单片机控制 .164.2 单片机程序 .184.3 三相电压源逆变电路的连接 .20第 5 章 软件设计 .215.1 系统总流程图 .215.2 单片机初始化流程图 .225.3

6、 子程序流程图 .23第 6 章 课程设计总结 .24参考文献 25本科生课程设计（论文）5第 1 章 绪论逆变电路直流侧电源是电压源的称为电压型逆变电路， 三相电压型逆变电路的主电路。直流电源采用相控整流电路，由普通晶闸管组成。逆变电路由6个导电臂组成,每个导电臂均由具有自关断能力的全控型器件及反并联二极管组成，所以实际上也是一种全控型逆变电路。电压型逆变电路主要用于两方面,逆 变 电 路 是 通 用 变 频 器 核 心 部 件 之 一 ， 起着 非 常 重 要 的 作 用 。 逆变电路是与整流电路相对应，把直流电变成交流电的电路。逆 变 电 路 的 基 本 作 用 是 在 控 制 电 路

7、的 控 制 下 将 中 间 直 流 电 路 输 出 的 直 流 电源 转 换 为 频 率 和 电 压 都 任 意 可 调 的 交 流 电 源 。 逆变电路的应用非常广泛。在已有的各种电源中，蓄电池、太阳能电池等都是直流电源，当需要这些电源向交流负载供电时，需要通过无源逆变电路；无源逆变电路与其它电力电子变换电路组合形成具有特殊功能的电力电子设备，如无源逆变器与整流器组合为交-直-交变频器(来自交流电源的恒定幅度和频率的电能先经整流变为直流电，然后经无源逆变器输出可调频率的交流电供给负载)。当电网提供的 工频电源不能满足Hz50负载的需要，就需要用交-直-交变频电路进行电能交换。如感应加热需要较

8、高频率的电源；交流电动机为了获得良好的调速特性需要频率可变的电源。随着电力电子技术的发展，逆变电路主要应用于各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等；还可以应用于交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分。逆变电路根据直流侧电源性质的不同可分为两种：直流侧是电压源的称为电压型逆变电路；直流侧是电流源的称为电流型逆变电路。逆变电路可用以构成静止式中频加热电源。它具有主电路简单、起动性能好的优点，但负载适应性较差，故只适用于负载变化不大但又需要频繁起动的场合。由于电压型逆变电路具有直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动；输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗

9、不同而不同；阻感负载时需要提供无功功率等特点而具有广泛的应用。在晶闸管逆变电路中，负载换相式电压型逆变电路利用负载电流相位超前电压的特点来实现换相，不用附加专门的换相电路，因而应用较多。常见的三相电压型逆变电路有三相全桥型、三单相全桥型及三相多电平型等几种。单个的三相全桥和三单相全桥型逆变器具有结构和控制简单的优点，但由于受其容量和谐波性能的限制，很少将它们直接应用到电力系统中。此外，三相全桥型逆变器不能直接用于补偿系统的零序分量。为实现三相全桥和三单相全桥型逆变器的大容量化，常采用的方法有两种：一是每个逆变器桥臂采用多个开关本科生课程设计（论文）6器件串联和并联，该方法存在的主要问题是当器件

10、的串并联个数较多时，每个器件的均压、均流将变得非常困难。此外，该方法无助于逆变器谐波性能的提高。二是采用多重化结构，该方法还可提高装置的谐波性能。但也存在两个问题：一是多重化需采用特殊结构的变压器，这种变压器存在结构复杂、造价高、体积大的缺点，因此多重化的数目受到限制；二是逆变器各个桥臂的开关器件需在关断状态下承受整个直流侧电压，由于现有单个开关器件耐压值的限制，在制造大容量补偿装置时仍需采用多个开关器件串联的方法来解决开关器件的耐压问题。除了采用多重化方法外，提高谐波性能的另一种方法是采用对开关频率要求相对较高的 PWM 调制方式，只是装置的损耗将随开关频率的增加而增加。 克服上述缺点的一种

11、有效方法是采用多电平逆变器。在三相多电平逆变器中，开关器件在关断状态时只需承受一个直流电容器上的电压，较好地解决了在大容量装置中开关器件的耐压问题。它不需要通过变压器的多重化方法，就能输出阶梯波形的电压，即输出电压谐波含量低。此外，多电平逆变器还具有响应速度快、损耗小的优点，但也具有结构复杂、造价高的缺点。当电平数过多时，由于电路中相应的附加二极管、杂散电感和限流电感过多，装置损耗过大，一般不予采用。此外，多电平逆变器还存在直流侧电容器均压问题，为解决这个问题，应对多电平逆变电路进行了改进，但由于过多地采用了钳位电容器，使电路的结构变得更为复杂。本科生课程设计（论文）7第 2 章 课程设计的方

12、案2.1 概述本次设计主要是综合应用所学知识，设计交流电动机三相电压源型逆变电路，直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉冲；输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同；阻感负载时需提供无功。为了给交流侧向直流侧反馈的无功提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。在三相逆变电路中，应用最广的是三相桥式逆变电路，采用 IGBT 作为开光器件的电压型三相逆变电路。2.2 系统组成总体结构电源 三相逆变电路 交流电机驱动和保护单片机控制核心图 2.1 系统的结构框图由 220V 直流电源给三相逆变电路供电，由单片机 89C51 来编写程序，IGBT驱动电路，模块选用 EXB841，来使三相逆变电

13、路运行，采用过电流保护，提高电路的稳定性，三相逆变电路输出电流给交流电机，使直流电转变为交流电，更本科生课程设计（论文）8好的给交流电机供能。电压型三相桥式逆变电路，电路由三个半桥电路组成，开关管可以采用全 控型电力电子器件，以 IGBT 为例，VD1-VD6 为续流二极管。 电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式为 180导电型，即每个桥臂的导电角为 180。同一相上下桥臂交替导电。各相开始导电的时间一次相差 120。在一个周期内，6 个开关管触发导通的次序为 V1-V2-V3-V4-V5-V6，依次相隔 60，任意时刻均有三个管子同时导通，导通的组合顺序为V1V2V3，V2V3V4，3V3V

14、4V5，V4V5V6,V5V6V1，每种组合工作。IGBT 集成驱动芯片选用 EXB841, EXB841 主要由放大、过流保护、5V 基准电压和输出等部分组成。其中放大部分由 TLP550,V2,V4,V5 和 R1,C1,R2,R9 组成，TLP550待改进。起信号输入和隔离作用，V2 是中间级， V4 和 V5 组成推挽输出;短路过流保护部分由 V1,V3,V6,VZ1 和 C2,R3,R4,R5,R6,C3,R7,R8,C4 等组成，实现过流检测和延时保护功能。EXB841 的 6 脚通过快速恢复二极管接至 IGBT 的 C 极，检测 IGBT 的集射之间的通态电压降的高低来判断 IG

15、BT 的过流情况加以保护;5V电压基准部分由 R10,VZ2,C5 组成，为 IGBT 驱动提供-5V 反偏压。单片机核心控制，89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器 （FPEROM Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 100 次。该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS-51 指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL 的 89C51

16、 是一种高效微控制器，89C2051 是它的一种精简版本。89C 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案，采用过电流保护。本科生课程设计（论文）9第 3 章 硬件设计3.1 主电路的设计用三个单相逆变电路可以组合成一个三相逆变电路。但在三相逆变电路中，应用最为广泛的还是三相桥式逆变电路。采用 IGBT 作为开关器件的三相电压型桥式逆变电路如图 3.1 所示，可以看成是由三个半桥逆变电路组成。电路的直流侧通常只有一个电容器就可以了，但为了方便分析，画作串联的两个电容器并标出假想中点 。和单相半桥、全桥逆变电路相同，三相电压型桥N式逆变电路的基本工作方式也是 导电方式，即每个桥臂

17、的导电角度为 ，180 180同一相（即同一半桥）上下两个臂交替导电，各相开始导电的角度以此相差 。2这样，在任一瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂下面两个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行，因此也被称为纵向换流。三相逆变输出的电压与电流分析类似，负载参数已知，以 U 相为例，负载的阻抗角 不一样， 的波形形状和相位都有所不同，在阻感负载下， 从通态转Ui 1V换到断态时，因负载电感中电流不能突变， 先导通续流，待负载电流降为零，4VD才开始导通。负载阻抗角 越大， 导通时间越长。在 时， 时4V1Nu0Ui为 导通， 时为 导通；

18、在 时， 时 导通， 时为1D0Ui1V01NuUi4导通。 、 的波形与 形状相同，相位一次相差 。将三个桥臂电流相4vwUi 2加可得到直流侧电流 。di在上述导电方式逆变器中，我们采用“先断后通”的方法来防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电压短路，使得在通断信号之间留有一个短暂的死区时间。采用 IGBT 作为开光器件的电压型三相桥式逆变电路，可以看成由三个半桥逆变电路组成。图 3.1 的直流侧通常只有一个电容就可以了，但为了分析方便，画作串联的两个电容器并标出假象中点 N。和单相半桥、全桥逆变电路相同，三相电压型桥式逆变电路的基本工作方式也是 180导电方式，即每个桥臂的

19、导电角度为 180，同一相（即同一半桥）上下两个臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差 120。这样，在任一瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂下面两个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行，因此也被称为纵向换流。本科生课程设计（论文）10图 3.1 三相电压型逆变电路3.2 IGBT 驱动电路3.2.1 IGBT 的特点IGBT 是 MOSFET 与双极晶体管的复合器件。它既有 MOSFET 易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于 MOSFET 与功率晶体管之间，可正常工作于几十 kHz 频率范围内，故在较

20、高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。 IGBT 是电压控制型器件，在它的栅极-发射极间施加十几 V 的直流电压，只有A 级的漏电流流过，基本上不消耗功率。但 IGBT 的栅极-发射极间存在着较大的寄生电容（几千至上万 pF） ，在驱动脉冲电压的上升及下降沿需要提供数 A 的充放电电流，才能满足开通和关断的动态要求，这使得它的驱动电路也必须输出一定的峰值电流。IGBT 作为一种大功率的复合器件，存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。在过流时如采用一般的速度封锁栅极电压，过高的电流变化率会引起过电压，为此需要采用软关断技术，因而掌握好 IGBT 的驱动和保护特性是十分必要的。 IGBT

21、 的栅极通过一层氧化膜与发射极实现电隔离。由于此氧化膜很薄，其击穿电压一般只能达到 2030V，因此栅极击穿是 IGBT 失效的常见原因之一。在应用中有时虽然保证了栅极驱动电压没有超过栅极最大额定电压，但栅极连线的寄生电感和栅极集电极间的电容耦合，也会产生使氧化层损坏的振荡电压。为此。通常采用绞线来传送驱动信号，以减小寄生电感。在栅极连线中串联小电阻也可以抑制振荡电压。 由于 IGBT 的栅极发射极和栅极集电极间存在着分布电容 Cge 和 Cgc，以及发射极驱动电路中存在有分布电感 Le，这些分布参数的影响，使得 IGBT 的实际驱动波形与理想驱动波形不完全相同，并产生了不利于 IGBT 开通

22、和关断的因素。本科生课程设计（论文）11栅极驱动电压的上升、下降速率对 IGBT 开通关断过程有着较大的影响。IGBT 的 MOS 沟道受栅极电压的直接控制，而 MOSFET 部分的漏极电流控制着双极部分的栅极电流，使得 IGBT 的开通特性主要决定于它的 MOSFET 部分，所以 IGBT 的开通受栅极驱动波形的影响较大。IGBT 的关断特性主要取决于内部少子的复合速率，少子的复合受 MOSFET 的关断影响，所以栅极驱动对 IGBT 的关断也有影响。 在高频应用时，驱动电压的上升、下降速率应快一些，以提高 IGBT 开关速率降低损耗。在正常状态下 IGBT 开通越快，损耗越小。但在开通过程

23、中如有续流二极管的反向恢复电流和吸收电容的放电电流，则开通越快，IGBT 承受的峰值电流越大，越容易导致 IGBT 损害。此时应降低栅极驱动电压的上升速率，即增加栅极串联电阻的阻值，抑制该电流的峰值。其代价是较大的开通损耗。利用此技术，开通过程的电流峰值可以控制在任意值。 由以上分析可知，栅极串联电阻和驱动电路内阻抗对 IGBT 的开通过程影响较大，而对关断过程影响小一些，串联电阻小有利于加快关断速率，减小关断损耗，但过小会造成 di/dt 过大，产生较大的集电极电压尖峰。因此对串联电阻要根据具体设计要求进行全面综合的考虑。 栅极电阻对驱动脉冲的波形也有影响。电阻值过小时会造成脉冲振荡，过大时

24、脉冲波形的前后沿会发生延迟和变缓。IGBT 的栅极输入电容 Cge 随着其额定电流容量的增加而增大。为了保持相同的驱动脉冲前后沿速率，对于电流容量大的 IGBT 器件，应提供较大的前后沿充电电流。为此，栅极串联电阻的电阻值应随着 IGBT 电流容量的增加而减小。3.2.2 IGBT 混合集成驱动芯片EXB841 是日本富士公司提供的 300A/1200V 快速型 IGBT 驱动专用模块，整个电路延迟时间不超过 1s，最高工作频率达 40 一 50kHz，它只需外部提供一个+20V 单电源，内部产生一个一 5V 反偏压，模块采用高速光耦合隔离，射极输出。有短路保护和慢速关断功能。EXB841 驱

25、动器的各引脚功能如下： 脚 1：连接用于反向偏置电源的滤波电容器； 脚 2：电源（ 20V） ； 脚 3：驱动输出； 脚 4：用于连接外部电容器，以防止过流保护电路误动作（大多数场合不需要该电容器） ； 脚 5：过流保护输出； 本科生课程设计（论文）12脚 6：集电极电压监视； 脚 7、 8 不接； 脚 9：电源； 脚 10、11 不接； 脚 14、15：驱动信号输入（-，） ； 由于本系列驱动器采用具有高隔离电压的光耦合器作为信号隔离，因此能用于交流 380V 的动力设备上。 IGBT 通常只能承受 10s 的短路电流，所以必须有快速保护电路。 EXB841 驱动器内设有电流保护电路，根据驱

26、动信号与集电极之间的关系检测过电流，当集电极电压高时，虽然加入信号也认为存在过电流，但是如果发生过电流，驱动器的低速切断电路就慢速关断 IGBT（ static unsigned int count; /static int step_index; /static bit turn; /static bit stop_flag; /static int speedlevel; /static int spcount; /void delay(unsigned int endcount); /void gorun();/void main(void) count = 0;step_index =

27、 0;spcount = 0;stop_flag = 0;P1_0 = 0;P1_1 = 0;P1_2 = 0;P1_3 = 0;EA = 1; / ET0 = 1; / TH0 = 0xFE;TL0 = 0x0C; /TR0 = 1; /turn = 0;speedlevel = 2;delay(10000);speedlevel = 1;本科生课程设计（论文）19dospeedlevel = 2;delay(10000);speedlevel = 1;delay(10000);stop_flag=1;delay(10000);stop_flag=0;while(1); case 6: /3

28、P1_0 = 0;P1_1 = 0;P1_2 = 0;P1_3 = 1;break;case 7: /3、0P1_0 = 1;P1_1 = 0;P1_2 = 0;P1_3 = 1;if (turn=0)step_index+;if (step_index7)step_index=0;elsestep_index-;if (step_index0)step_index=7;本科生课程设计（论文）204.2 系统总流程图图 4.1 系统总流程图三相逆变电路供电，由单片机 89C51 来编写程序，IGBT 驱动电路，模块选用 EXB841，来使三相逆变电路运行，采用过电流保护，提高电路的稳定性，三相

29、逆变电路输出电流给交流电机，使直流电转变为交流电，更好的给交流电机供能。分 析 设 计 要 求硬 件 选 型进 行 单 片 机 与 外 部电 路 的 连 接分 析 是 否 符 合 要 求编 写 单 片 机 程 序将 程 序 下 载 至 单 片机 内实 现 系 统 功 能NY本科生课程设计（论文）214.3 单片机初始化流程图 初 始 化 开 始I/O口 初 始 化寄 存 器 初 始 化定 时 器 初 始 化初 始 化 结 束本科生课程设计（论文）22图 5.2 单片机初始化流程图采用 MSC-51 或其兼容系列芯片，采用 24MHZ 或更高频率晶振，以获得较高的刷新频率，时期显示更稳定。把变量

30、变成初始值.设置定时器的工作方式及初值，开放相应的中断源的中断并设置优先级。4.4 子程序流程图 开 始定 时 /计 数 器 初 始 化中 断 系 统 初 始 化调 用 查 表 子 程 序调 用 显 示 子 程 序关 TO,1读 计 数 值，重 复 初 始 化 T0 1开 T0,1中 断 返 回中 断 入 口本科生课程设计（论文）23图 5.3 子程序流程图在主程序中打开串行口中断，在定时器子程序中使用地址寄存器作为地址指针，开始时指向数据表首地址，当字符显示完成后，进入下一字符，从右到左的流动显示，指向字符表字节，同时第一次调用行数据发送子程序，使指向字符表的第一个字节。第 6 章 课程设计

31、总结交流课程设计终于顺利完成了，开始觉得题目比较简单，其实不然，着手开始准备时发现，电路设计虽然简单，但程序设计比较困难，不过最终还是完成了。回顾起此次交流课程设计，感慨颇多，从着手到完成，从理论到实践，在接近一星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，在设计的过程中发现了自

32、己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的辛勤指导下，终于解决了。在这次课设学习中更好的了解交流调速控制这门课程对设计有着至关重要的作用。同时在具体的制作设计过程中发现现在书本上的知识与实际的应用存在着不小的差距，更好的将实际与所学知识结合，才能更好的理解交流调速控制这门课程。在完成这篇论文后，学会了很多知识，特别是对交流课程的再次学习，还有，感本科生课程设计（论文）24谢老师的指导和查阅。 本科生课程设计（论文）25参考文献1 黄绍平 ,杨青.三相三电平

33、电压型逆变电源仿真建模与特性分析J.湖南工程学院学报,2007(1):1-4.2 王云亮 ,周渊深,舒志兵.电子技术M.北京:电子工业出版社,2009. 3 陈坚.电力电子变换和控制技术M.北京:高等教育出版社,2015.4 薛定宇 ,陈阳泉.基于 Matlab /Simulink 的系统仿真与应用 M.北京:清华大学出版社,2012.5 吴小华,史忠科.三相 SPWM 逆变电源故障检测与诊断的仿真研究 J.系统 仿真学报,2013,(7):151-155.7 陈宏志，刘秀狲，三相逆变器的解耦J ，中国电机工程学报，2011，27（9）：74-79.8 李旭，谢云祥.PWM 实现方法综述 ，广

34、州：华南理工大学电力学院，2013：15-39.9 袁龙, MCS-51 系列指令快速记忆法 ，电子报, 2007（11）:5-15.10 吴浩伟，段善旭，徐正喜，电压控制型逆变器并网控制方案J中国电机工程学报，2013，28(33)：1924.11 孙进，侯振义，苏彦明.逆变电源控制方法扩展功能的研究J.电工技术学报，2014，19（4）：61-65.12 阮新波.四桥臂三相逆变器的控制策略J.电工技术学报，2010,15（1）：61-64.13 邓占锋，朱东起，姜新建.三相谐波电流治理的新方法J.电力系统自动化设备，2012，26(8)：l5-19.14 周卫平，吴正国，唐劲松.SVPWM 的等效算法及 SVPWM 与 SPWM 的本质联系J.中国电机工程学报，2009，26(2)：133-136.15 刘凤君.三相电压型逆变器J.电源技术应用，2009，5（1-2）：1-4.