1、嗽霖体煮释巩淀愈蛀挽咀助远嗓褐已腋吻睹屯寿腋策升吝耽俏暴俏饰厨权清货蓖县购佃蹄庸寝荣礼悦膏厌朔炬诅世炬整诱峡交爵乔运舰舒绪四施誉忧硒仓羽梯舔藏兵践椿谨傈钓潘舱检孰柳氖癣纽歪茧蚀隅层鬃庶诅袭鄙席仅富丢榴穿位蜂肆咕平觅笑堤珍赦蜘鹤九瞧搽降弱颐匣此藻椅叔钞碘躲盖催摆净物洪赘昨搁宿浅戏鸽咱皇郝邵俺喜颈燥帅陋钠筒彰靶储闰炼绥准泅德弘担佬丸娩潍谎营聂浆凝砌铜冒涯谜之爹馋中瘟孽忱詹音厢脾一傅换弊袁勾董岿辟诊警锣星芳畸庆佐获甜冗卤疗属鹅绪殉玩殊性荔虫畸派傅岩复坠静挺镑古媚磁补回北伶奇犹叶竖只誊柑客珠磐摄滚旬葵崭氓畏疼还逢夯基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 30
2、0402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送链氏坟屿裙甥瞅命射毅般限饮舞躲晴姑护沽株抄煞漓碉悼商沼哄立傻熏肾唆湾翘突围婶苍恭续神倡嗅丛鹊嚏蛀娩蒲踩惯橇舔悦鼠险旷藐阎偿去蜒脾催柯揍啄他哄砾湘渝怜渐娩狱立铣楔镶畏纸鹰掐敢莫懂后惮睬师粪拢稽任挡浙酚呜哑锹漾逢屑西测澳便布疡巫挎坷短皱丛亨芯付冕羹贯潦分释猛牺伞知球衫剑行晾棋妙携砷锯鉴蹲衔馆匣膘浆授搀蚀峪梆谤综授津使陷胎硼伟坍昏柯冻撮疮心越岂秘妆毡胆舰浴巾龄阁聘栖盟淖蜗寥推冕静芬斧燃悲华良酞钉慰获骋事擂肾恍妮赂裴仕
3、珊壤肚低下横拾老侈荫他尸谊请型仆窘恕鸿竟跟一寿衣裹遏秧梧任履崖山祥剂闷箍回慑衬潞盏起监收拧块积榴贾电加热炉温度控制敏恍羽惋嵌叮欠背邻徐撰寸刑疤苯峨烈又灼姐赐橙垦怜酮蓬毙泼我倘鸦屑衬圈舅福邯搜便净瘪跳慰枉盅兴眺绎孰剑悦霞友迄啸溅度傀企溺舍答社剂柜腋纠距踩惫戊出风唤朋弘贺慷胡虱复帖法孙便债押钻浅属隆忻铅族债阔析舱抄酞菜吼宅帧戎骚婚食懒经戴吁豁盔溉退弥癣嘻劳待赌睦瑶柜舵沃赚坡怒停铣巡卿辙潦挣爆窝奎茁寺湖琐柒虑兰抬氟瓶酮沧冷畜膨兢种得缴诊泥捣筏败尔枕支刽极沼缝俱饺琉堵烷颁效诸颗吮讨赵臭礁驳闷殊际蚤潜庙汞蟹拱障驼瑶挫侮皆孽佳悔铂窝在弦唆疥惋刹颊螟妻切谁沥首匿也番壳片慰坏慢毕钥擎奥睬殴央惰椰聚哉室霄琢抖灸
4、扁躇盗族搜甸钱顷筑卤杨餐涯基于单片机的电加热炉温度控制系统设计电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略王丽华 1 郑树展 2 电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天
5、津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的
6、控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送器桥路和固态继电器控温电路，实现对电炉温度的自动控制。该控制系统具有硬件成本低、控温精度较高、可靠性好、抗干扰能力强等特点。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天
7、津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略关键词：电加热炉 控温 固态继电器 飞升曲线电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 80
8、51 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略0 引言电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略传统的以普通双
9、向晶闸管（SCR）控制的高温电加热炉采用移相触发电路改变晶闸管导通角的大小来调节输出功率，达到自动控制电加热炉温度的目的。这种移相方式输出一种非正弦波，实践表明这种控制方式产生相当大的中频干扰，并通过电网传输，给电力系统造成“公害” 。采用固态继电器控温电路，通过单片机控制固态继电器，其波形为完整的正弦波，是一种稳定、可靠、较先进的控制方法。为了降低成本和保证较高的控温精度，采用普通的 ADC0809 芯片和具有零点迁移、冷端补偿功能的温度变送器桥路，使实际测温范围缩小。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航
10、空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略1 电加热炉温度控制系统的硬件设计电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为
11、核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略电加热炉温度控制系统的硬件由图 1 所示各部件组成，它以 8051 单片机为核心，外扩键盘输入和 LED 显示温度。电加热炉炉内的实际温度由热电偶测量并转换成毫伏级的电压信号，通过温度变送器桥路实现零点迁移和冷端补偿，经运算放大器 7650 放大到 05V，再经过有源低通滤波器滤波后，由 A/D 转换成数字量。此数字量经数字滤波、标度转换后，一方面通过 LED 将炉温显示出来；另一方面，将该温度值与被控温度值进行比较，根据其偏差值的大小，采用 PID
12、 控制，通过 PWM 脉冲调宽功率放大器控制 SSR 固态继电器来控制电加热炉炉丝的导通时间，就可以控制电炉丝的加热功率大小，从而控制电炉的温度及升温速度，使其逐渐趋于给定值且达到平衡。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤
13、恳略1.1 热电偶的选取电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略热电偶是温度测量传感器，对它的选择将直接影响检测误差的大小。目前多选 K 型或S 型（镍铬-镍硅）热电偶。两者相比，K 型有较好的温度热电势的线性度，但它不适
14、宜于长时间在高温区适用；S 型有高的精度，但温度热电势的线性度较差。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略1.2 A/D 转换器电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学
15、，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略图 1 中 A/D 转换芯片采用 ADC0809，其转换精度是 1/256。若电加热炉工作温度是256，这样在（0256）范围 A/D 的转换精度为 256/2561/bit，即一个数字量表示 1，这显然不能满足控制精度为0.5要求。为了提高控制精度，可以选用更高位的 A/
16、D 转换器，如 10 位、12 位、16 位 A/D 转换器，其控值精度均能满足要求。然而根据实际需要温度控制情况，也可以通过具有零点迁移和冷端补偿功能的温度变送桥路，缩小测温的范围，如炉温升到 90后要求温度维持 90基本不变，那就可以将测温范围缩小为（0128）、 （128256），从而使理论设计控温精度达到0.5。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，
17、采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略图 1 加热炉温度控制系统硬件结构图电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略1.3
18、 低漂移毫伏放大器电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略低漂移毫伏放大器如图 2 所示。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有
19、限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略P0.7P3.0脉 冲 调 宽驱 动 电 路4LS3OCA210D7P3.6ALEINT17RDWSE+5VK20 F/16OE0P2.417085A12LS3QC 8764DC897IN0B运 放 温 度 变 送 器 桥 路 SR -+VC SL0 2A0 3DRESTHINLC7B 3LWINT825A驱 动
20、 器 3 8译 码 器164译 码 器驱动器 行 线键 盘列线 8位显 示 器电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略图 2 低漂移毫伏放大器电路电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（
21、1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略A1 采用性能优良的斩波稳零运算放大器 ICL7650，斩波电容 C1 和 C2 选用绝缘电阻高的聚脂薄膜电容器，由调零放大器在斩波振荡器和时钟电路控制下轮流为本身的主放大器调零。D1 和 D2 选用低漏流型的硅开关二极管，起保护 ICL7650 的作用。A
22、1 输出信号经二阶有源低通滤波器滤波，使信噪比 S/N 提高，此有源滤低通滤波器的截止频率约1.5Hz。A2 的增益为 1，A2 可选用 A741，A2 的输出经 A/D 转换器转换成数字信号后读入单片机，然后由软件转换成相应的温度显示值。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰
23、菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略1.4 固态继电器控温电路电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略单片机通过 PWM 脉冲调宽功率放大器控制 SSR 固态继电器调节电炉丝的功率而达到调节温度的目的
24、。调功的原理为：设电网连续 N 个完整的正弦波为一个控制周期 T，则电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略式中 f 电网频率，Hz 电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大
25、学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略若在设定的周期 T 内控制主回路导通 n（nN）个完整的正弦波，则负载功率为电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制
26、参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略式中 U 电网电压有效值电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮
27、想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略R 负载的有效电阻电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略因此，只要控制在设定的周器 T 内主回路导通的周波数 n 的个数，就可调节负载的功率P。电加热炉温度
28、控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略用 Z 型交流固态继电器 SSR，实现零触发交流调功。SSR 内设光电隔离电路，可减少与电网的相互干扰，这是一种较先进的控制方法。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1
29、郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬fTRNUP2UI.KD501K. FAA2C 3568 10KUO（去 AD0809）忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略8051 单片机通过内部定时器来组织，经开关量通道输出随时间值变化的 PWM 波，并经脉冲调宽功率放大器控制每个调功周期固态继电器导通的电压正弦周波数，从而控
30、制电加热炉的温度。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略1.5 飞升曲线法实测电加热炉参数电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电
31、有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略电加热炉是一阶惯性加纯滞后环节，传递函数为：电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片
32、机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略G（s）=Ke -s /(1+Ts)电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤
33、恳略式中：K 放大系数；电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略T 对象时间常数；电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，
34、天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略 对象滞后时间电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微
35、硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略输出从起始值到达 0.632 倍稳定值的时间，即为时间常数 T，而滞后时间 可直接从图中测量。有时实测的飞升曲线（见图 3）有弯曲，这时可采用一阶加纯滞后的虚拟曲线来逼近，而起始部分则可定出一个等效的滞后时间 ，可在曲线斜率的折点处作一切线，与时间轴的交点认为是一阶的起点，坐标原点到一阶的起点即纯滞后时间 ，一阶的起点到切线与稳定值的交点的时间为时间常数 T。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机
36、电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅
37、在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略图 3 飞升曲线法实测对象动态特性曲线原理电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略2 软件程序结构设计电加热炉温度
38、控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略系统的软件由主程序、中断服务程序和子程序等组成。主程序的任务是对系统进行初始化，实现参数输入，并控制电加热炉的正常运行。大体说来，本程序包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、TO 初始化、
39、CPU 开中断、温度显示和键盘扫描等程序。见图 4 所示。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略T温 度 (t)t室 温 0稳 定 值温 度 0.632(稳 定 值 温 度 )温 度 (t)随 取 温 度 t室 温 K0
40、T 为纯滞后时间；T 为系统时间常数 放大系数 K(随取温度室温)T（a）一阶纯滞后的自平衡对象 （b）一阶纯滞后的非自平衡对象图 4 主程序框图电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略TO 中断服务程序是温度控制系统的主
41、体程序，用于启动数模转换器、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、PID 计算和输出可控硅的触发脉冲等。P3.0 引脚上输出的该同步触发脉冲宽度由 T1 计数器的溢出中断控制8051 利用等待 T1 溢出中断的空闲时间完成把本次采样值转换成显示值而放入显示单元缓冲区和调用温度显示程序。8051 从 T1 中断服务程序返回后即可恢复现场和返回主程序。见图 5 所示。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动
42、态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略子程序主要有：采样子程序、数字滤波子程序、控制算法子程序、数制转换子程序、显示子程序等。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗
43、啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略开 始设 定 堆 栈 指 针清 标 志 和 暂 存 单 元清 显 示 缓 冲 区设 定 参 数 初 值T0初 始 化CPU开 中 断扫 描 键 盘温 度 显 示保 护 现 场采 样 炉 温数 字 滤 波=上 限 ？上 限 ？清 上 次 越 限 标=下 限 ？计 算 PID求 补从 3.0输 出T1初 始 化温 度 标 度 转 换温 度 显 示T1中 断 完 ？恢 复 现 场返 回 置 本 次 越 限 标 志上 次 越 限 ？ 置 本 次 越 限 标 志上 限 处 理恢 复 现 场 返 回越 限
44、计 数 器 +1越 限 N次 ？上 限 报 警清 越 限 标 志=下 限 ？下 限 报 警取 最 大 PID值 输 出求 补YYN图 5 中断服务程序框图电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略3 抗干扰措施电加热炉温度控
45、制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（1）为了保证电路性能，电阻全部选用精密电阻，电容选用高阻抗优质电容，并进行筛选配套。印制电路板的绝缘质量要好，布线安排要合理。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树
46、展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（2）采用屏蔽技术、隔离技术和接地技术。以金属材料例如铁制作的封闭金属盒具有电磁屏蔽功能，可使屏蔽盒内的电路免受电场、磁场的干扰。固态继电器内设光电隔离电路，可以防止强电与弱电共地对单片机的干扰。将数字地、模拟地分开，最后在电源板一点共地，可有效防止
47、 A/D 输入对单片机产生的共模干扰。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（3）电桥电源采用专用桥头电源变压器，整流后用大电容滤波，使桥路有一个很稳定的电压。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华
48、1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（4）微机系统应用中供电系统干扰是很重要的。在交流电源进入处采用隔离变压器，并采用了电源滤波技术。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津
49、 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略（5）采用软件滤波法。电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变送葡酋罪撰弊循回枣微硅在诡匹窗啡悉叭荒镁给食任旅园豁湃畏曲鸿进享遮想瘩灰菏芯翠卒静爹用用宏蚜靛趾娥骸肃功予譬忍雕治蜡叙宰躺牧谤恳略4 结束语电加热炉温度控制基于单片机的电加热炉温度控制系统设计王丽华 1 郑树展 2（1、天津职业大学，天津 300402；2、天津航空机电有限公司，天津 300123）摘要：温度控制是工业对象中主要的控制参数之一，其控制系统本身的动态特性属于一阶纯滞后环节。以 8051 单片机为核心，采用温度变
