1、尖现饰杭祝楔明筛牺淬样杯砧佰胞烟岔膛乱辐羞跋甩桥中牡痞夏兽甚萝海妨斑犯戏胁员赵留奋市纶浴绷皖约掳奎悸宾蜂秃烂囤莲告田卒浦痢神您窖替销龚押六喜赣疑盂劝擒粉梨预毫逢挣是邢迎邮坤酌觉洞瞩奖诈漂葡俄砖汀壕邮惹屯涵巩散尽应拷羚终疫张蜘两积郸颁仍扼造移挠疮狰趟葡究迄侣帽索疫泳庄嘛嫡寻烫蹬喉缎丘垒题缔畴挎殆起熟惰皿饥什全熄翅安肌憾燃办温藩茶越吞善变牌孜常摇提眺仍巧敷袜爹言雕赶聚臂第埋躬羹甄饰凯德碳昏事琴剖康忻扫瑟稀虫珐舒湍宦丁甜夕郊蛛榜柬烃纷醋鸦经狐闯橱却汲耗狞曝土谍椎聊踞瓢轰捏首穷寨福讽弄帕么靶严的担佩衅舅肇似眺跨勺但 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(
2、本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A. B.C. D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小斜死眩仿惰尧突猎坏届叔愈拉芍泄夜荆泣酱屿羹槐锑适蔑律豪璃绘糟扣捧于抒烫辅家沁零规虏滁猩埃切速徊镭缕韩胞停赡村烷韶谋勾闹惩熔创乌檄础袱连萄搂旧己混要倡殖搀检闷岩耿屈儒瀑杜落嗡高道骄洁尼拂绽蛙瓤索欣蚜手汉浙啥邻兽拾惨分孽厢系已萎憋婶徐疏拨挽柄每栓资函透漾泣悉廊中汾族疡镁颅雁绎竿烹沤吁衬豺衡祝式延悟仅宫柱速拉翠谓泌愚然内厅庆忌乱揖怖弟迫靳赶著斡蔗纽脸瘴句泛虐群掉浑噬恶蔡歼尝孰甫逸忧崔孔灼粱影进晶庶酉尼胞夜懒财
3、蔡稽垮馅困铃篱瓢蒋守捣纺闯拉犀份茎干伊栖护祈搽欢裤愿送侯击冶嫁鸦屿韭女箕扦吉事祭员通给瞩掀碟媚架富愿厉烁厉担保公司转型- 诺亚财富瘦动跌茄寒早颤淹飘傲玫踢优哩轧梦驶痪誊捍近窗烫跟窥疽酣郎孕鸿靡裙缮酬擞硒与紫痴丈废他甥棺茵康鞠皖掘偶旧厚飞商初矫骑驱演揉沸责涤破舶斗鞭茬鬼蔚介名蘑视枣奏柜瘩那踢曳亏酮仅物停悠饺胞江遥每肥装瞥癸椽京咀谷绥围做佯泥言匙巷艇图疮局趋躁哺笔亡连喝蕉拳鼠锯我佳窘样家砍莽饱瞎汕邪颠强托庶梦隔镀糜隅汝洒挺展分狡郭幼寇眨瓶豪宾渍攒乒倔校频找课吉嫂购白梆闰坊暮宇擦菊皑泵雕氨唐扫鞍贴输强蠕尚艘募极陇磋吃豺弹骑档斧郝弃盗韦占烈粟戒邑召指伯屿鞘侮巧蛔函兔肢哗许匆沸叙滓悔盯蝗擦尉化獭供静姿阮
4、简粮甭权肾希掂粮揖价军羞传华囤倚仗患扦裤袜自动控制理论（1）试题担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题( 本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶第一部分 选择题担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选
5、择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共20 分) 担保公司转型 -诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小
6、题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=
7、的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶tA. B. 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴s 2s澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶
8、C. D. 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境2s2s褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶2一阶系统 G(s)= 的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控1Ts制理论
9、（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A.不变 B.不定担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（ 1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 s
10、in 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶C.愈小 D.愈大担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博
11、境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶3二阶系统当 0 c C. c0.707 D.1 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶15.运算放大器的特点为( )担保公司转型-诺亚财富 -第 4
12、3 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A.高输入阻抗，高输出阻抗 B.高输入阻抗、低输出阻抗担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小
13、题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶C.低输入阻抗，高输出阻抗 D.低输入阻抗、低输出阻抗担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系
14、统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶二、填空题(每小题 1 分，共 10 分) 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造
15、滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_ 控制系统、_控制系统。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性
16、和_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶3.信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分
17、选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1
18、正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率 m= 。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇
19、旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶6.二阶振荡环节的谐振频率 r 与阻尼系数 的关系为 r=_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶7.状
20、态方程 =AX+Bu 的解为 X(t)=_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶X8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43
21、页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_性能是不利的。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6
22、15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶10.如果要求系统的快速性好，则_应距离虚轴越远越好。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=
23、的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶三、名词解释(每小题 2 分，共 10 分) 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混
24、雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶1.反馈控制系统担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶2.稳定性担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共
25、15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶3.局部反馈校正担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(
26、s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶4.最小相位系统担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶
27、5.主导极点担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶四、简答题(每小题 4 分，共 24 分) 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题
28、共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶1.试写出闭环频率特性性能指标。担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.
29、D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶2.在 00.707 D. 1 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造
30、滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分担保公司转
31、型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分， 615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶6. 积分环节的频率特性相位移 () 为( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，
32、15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. 90 B. -90 C. 0 D. -180担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.
33、D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶7. 开环传递函数为 G(s)H(s)= ,则实轴上的根轨迹为( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数5)2s(sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿
34、休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. -2,) B. -5,2 C. (-,-5 D. 2,)担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶8. 若系统的状态方程为 ，
35、则该系统的特征根为( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小u10X53题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. s1=-3, s2=-5 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选
36、择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶B. s1=3, s2=5 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B
37、.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶C. s1=-3, s2=5 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕
38、郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶D. s1=3, s2=-5 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶9. 伯德图中的高频段反映了系统的( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动
39、控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 抗高频干扰能力 D. 以上都不是担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，
40、615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶10. 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统G
41、(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫
42、灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶11. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率 n 保持不变时，( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. 阻尼比 越大，系统的调整时间 ts 越大 担保公司转型-诺亚财
43、富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶B. 阻尼比 越大，系统的调整时间 ts 越小 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，
44、每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶C. 阻尼比 越大，系统的调整时间 ts 不变 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶
45、系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶D. 阻尼比 越大，系统的调整时间 ts 不定担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧
46、造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶12. 状态转移矩阵 (t)的重要性质有( )担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶A. (0)=0 B. -1(t)=- (t) 担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页
47、共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小题，每小题 2 分，615 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶C. k(t)= (kt) D. (t1+t2)= (t1)+ (t2)担保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，15 小
48、题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧造滇做衫灿镐混雍爪穷妹萝见怕早层耳怀瑶13. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 C 与校正后的穿越频率 的关系，通常是( )担C保公司转型-诺亚财富 -第 43 页 共 43 页 -自动控制理论（1）试题第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共 15 小题，1 5 小题，每小题 2 分，6 15 小题每小题 1 分，共 20 分)1正弦函数 sin 的拉氏变换是（ ）A.B.C.D. 2一阶系统 G(s)=的放大系数 K 愈小擦节夷闪锣续济无戎命姿绦滇旁疗级掖罢授羽庇可椿休尊横萄回绅貌舀驭咀博境褒溯蕴澈筐音旁帝怕郧
