1、车辆间通信技术要求（征求意见稿）编制说明一、 工作简况：包括任务来源、协作单位、主要工作过程、起草组组成成员以及其所做的主要工作等；“车辆间通信标准”的研究来源于陕西省重点产业链项目“车联网保障安全的信息服务机制研究”和国家重点研发计划项目“支撑未来自动驾驶的网络研究”。该技术规范的研究主要包括未来车联网体系结构，车载通信信道测量与建模，车车通信的物理层、MAC层、路由层的关键技术，车载时延敏感网络和车联网连接性以及车联网数据命名网络技术。主要起草人当中，陈晨副教授全面负责标准各方面工作的统筹、协调和内容设计，裴庆祺教授主要负责车载数据命名网络技术，吕宁老师负责车载时延敏感网络技术，刘雷博士负
2、责车载通信信道测量与建模、车车通信的物理层、MAC层、路由层的关键技术，胡锦娜博士负责车联网连接性部分，袁颖和刘彬主要负责标准的起草和编写。二、 标准编制原则和确定标准主要内容：包括技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等的依据（包括试验、统计数据）；地方标准修订项目还应当列出和原标准主要差异情况；1. 陕西省地方标注编制原则本标准的编制依据中华人民共和国标准法和地方标准管理办法的规定进行编制。2. 确定地方标准的主要内容本标准贯彻落实中国制造2025战略部署，根据深化标准化工作改革方案和装备制造业标准化和质量提升规划有关精神和要求，智能网联汽车作为发展战略的重要内容。智能网联汽车
3、是汽车和信息技术实现跨界融合的重要载体和典范应用，代表了 国际汽车技术和产业未来发展的趋势，是实施制造强国战略的重要组成部分。车辆间通信作为其中不可缺少的重要部分。经过实验仿真，以及参考国内外的车联网的研究进展，对前期的研究成果集成而制定的 陕西省车辆间通信标准。（1） 适用范围本标准规定了车辆间通信的关键技术、未来车内的时延敏感网络的关键技术、多跳车联网上下行连接概率分析方法和车联网数据命名网络的转发缓存策略。本标准适用于5G车辆间通信网的搭建。（2） 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。DIN CEN ISO/TS 251
4、10-2011.交通和行驶信息.通过媒介单独固定传输系统的信息,旅程开始前和旅程过程中信息传播系统用图解数据词典(ICC) (ISO/TS 25110-2008). 英文版本CEN ISO/TS 25110-2008S.ISO 15118-1-2013.道路车辆,车辆到电力通讯接口,第1部分:通用信息和使用案例定义S.BS ISO 17458-1-2013. 道路车辆, FlexRay通信系统,使用情况定义和通用信息S.GB/T 30290.4-2013. 卫星定位车辆信息服务系统,第4部分：车载终端通用规范 S.GB/T 30290.2-2013.卫星定位车辆信息服务系统,第2部分：车载终端
5、与服务中心信息交换协议S.GB/T 29110-2012. 道路交通信息服务,公共汽电车线路信息基础数据元 S.ISO/TS 18234-3-2013.智能运输系统,通过传送1代协议专家组(TPEG1)二进制数据格式的交通和旅行信息 (TTI),第3部分:服务和网络信息(TPEG1-SNI) S.IEEE 1609.12-2012.车载环境的无线访问(WAVE),标识符分配 S.IEEE 802.20-2008.局域网和城域网,第20部分:移动宽带无线访问系统支持车辆移动性用空气接口,物理层和媒体访问控制层规范,局域网和城域网(LAN/MAN)S.缩略语和术语下列缩略语和术语适用于本标准。1）
6、缩略语 TSN 时间敏感网络（Time-Sensitive Networking）AVB 音视频桥接（Audio/Video Bridging）FIB 待处理兴趣表（Pending Interest Table）V2I 车到基础设施（Vehicle to Infrastructure）V2N 车到网络（Vehicle to Network）V2P 车到人（Vehicle to Pedestrian）V2V 车到车（Vehicle to Vehicle）OBU 车载单元（On board Unit）RSU 路侧单元（Road Side Unit）RSUC 路侧单元控制器（Road Side Un
7、it Controller）SDN 软件定义网络（Software Defined Network）PDF 概率密度函数（Probability Density Function）ICI 载波间干扰（Inter-Channel Interference）IM-OFDM 联合序号调制（Orthogonal Frequency Division Multiplexing with Index Modulation）FSMC 有限状态马尔科夫链（Finite state Markov chain）CDP 构建数据导频（Constructed Data Pilot）HVNDN 基于NDN的混合转发策略
8、（Hybrid Forwarding Strategy through NDN）2） NDN Named Data Networking 命名数据网络，旨在改变传统网络中“端到端”的通信方式，把TCP/IP 网络最核心的IP地址用数据名字进行替换，彻底解除IP地址和终端设备之间的绑定关系。3） D2D Device-to-Device Communications终端直通技术，是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式，而不需要通过中心节点（即基站）进行转发。（3） 技术要求在陕西省的智能网联汽车的研究过程中，对车联网体系结构、车辆间通信的信道、物理层、MAC层、路由层，车
9、联网的连接性和车联网数据网络技术进行规范，对陕西省的智能网联汽车中车辆间通信研究给出推荐性意见。（4） 技术规程1) 车联网体系结构应采用混合网，同时因为车联网低延时、高带宽、安全、连通性、可扩展等的要求，推荐采用了雾计算的车联网架构，标准中sh示例给出了基于雾计算的软件定义车辆自组织网络架构（Truong, N. B., Lee, G. M., & Ghamri-Doudane, Y. (2015). Software Defined Networking-based Vehicular Adhoc Network with Fog Computing. Integrated Network
10、 Management (IM), 2015 Conference, 12021207）。2) 车载通信信道测量与建模这部分推荐选择5905-5925MHz频段作为车联网直连通信的工作频段（中华人民共和国: 车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz 频段管理规定（暂行）, EB/OL. http:/ Shadow （正态阴影模型）模型；3) 物理层技术信道估计推荐采用信噪比辅助改进构建数据导频（SAMCDP）估计法； 值选择的推荐采用固定值；空域调制推荐采用差分空域调制，载波序列调制推荐采用ICI消除+IM-OFDM（联合序号调制）（Future论坛：车车通信白皮书，EB/O
11、L.http:/www.future-forum.org/2009cn/download_book.asp）4) MAC层技术车车通信技术推荐采用D2D通信技术，数据分发方案推荐采用信道预测的数据分发调度方案。5) 路由层技术在不同的场景下采用不同的路由协议。6) 车载时延敏感网络推荐采用音视频桥接网络技术（Ethernet AVB） 技术对音视频或多媒体等方面应用的传输（M. D. J. Teener et al., “Heterogeneous Networks for Audio and Video: Using IEEE 802.1 Audio Video Bridging,“ Pro
12、ceedings of the IEEE, vol. 101, no. 11, pp. 2339-2354, 2013）；为AVB网络的传输性能，遵照IEEE 1733协议中规定的AVB传送所需要的QoS要求。7) 车联网的连接性这部分中分析了两跳车联网连接性和多跳车联网的连接性，给出两跳和多跳上下行连接性与基站间距、基站与车辆的覆盖半径、车流量密度，以及网络允许的最大跳数等之间的理论表达式，（Future论坛：车车通信白皮书，EB/OL.http:/www.future- forum.org/2009cn/download_book.asp），为分析车联网的连接性提供理论依据。8) 车联网数
13、据命名网络技术这部分规范了基于NDN的车联网通信模型，基于地理位置转发决策策略（C. Bian, T. Zhao, X. Li, and W. Yan, “Boosting named data networking for efficient packet forwarding in urban VANET scenarios,“ in IEEE International Workshop on Local and Metropolitan Area Networks, 2015, pp. 1-6）和运用 MAC地址转发决策策略（ E. Kalogeiton, T. Kolonko, an
14、d T. Braun, “A multihop and multipath routing protocol using NDN for VANETs,“ in Ad Hoc NETWORKING Workshop, 2017, pp. 1-8）两种车联网中数据命名网络转发决策策略，以及基于路径协作缓存转发策略。三、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、稳定性的分析和说明，实验结果综述等；研究和编制工作主要是通过国内外公开资料搜索、行业技术交流以及征求相关专家意见，对车辆间的通信的相关技术进行搜集、整理、仿真与比较，选择其中能较好适用于车辆间通信的技术，起草并整理的；同时经过参考其他相
15、关国内外标准和白皮书，保证标准与其他相关技术的兼容性。四、 知识产权说明：标准涉及的相关知识产权说明；本标准知识产权归研制单位所有，没有知识产权争议。五、 采标情况：采用国际标准和国外先进标准的程度或与国内同类标准水平的比较；经万方数据知识服务平台技术标准检索，与本标准相关的现行有效标准共计1项；经IEEE Xplore检索，与本标准相关的现行有效国际标准共计30项。在这些标准中，其中涵盖比较全面的5G车车通信技术有（车联网总体技术要求 :YDB 124-2013S），其他的相关标准主要是介绍了车车通信的其中的一部分。本标准相对于这些标准来说，较为全面的涵盖了车车通信的关键技术。六、 重大意见分歧的处理：包括处理过程、依据和结果；无重大分歧意见。七、 标准性质的建议说明：建议审批发布为推荐性标准或强制性标准的说明及理由；由于本标准涉及我省未来智能网联汽车车辆间通信的关键技术，建议将本标准作为推荐性地方标准批准发布，用于指导和规范未来智能网联汽车的车辆间通信的研究以及未来陕西省车联网的部署。八、 其他应予说明的事项。无。
